純手工自走車 T-64 v3.9

forest162

經過幾天以來的修改，已經是可以正式上路跑的車子了，列出幾項與前一版本不同的地方
T-64 v3.9
-修正LCD錯誤
-修正Arduino與Buzzer連接之腳位
-修正藍牙模組排針母座之位置，避免卡到電池莫氏公座
-更改開關位置，按得時候比較不會翹一邊
-升壓電路更換固態電容，解決高負載時的發熱現象
-新增LCD固定孔位
-新增防反接之快速二極體FR205（2A 600V）
-降低紅外線二極體之電阻，增加感度

一樣貼幾張成品圖片給大家看看！







附上檔案連結，需要的人可以下載使用，但請註明來源
＊註：電路圖僅供參考，實際連接腳位及周邊電路請對照layout圖。
https://drive.google.com/file/d/0Bybh346RvemIQV9kZGQybWJXWlk/view?usp=sharing

scottwang

你好像沒有說明這台車有哪些功能.
若只是要遇障礙物自動轉彎,應該用不到Arduino.
我那兩台車也要加裝超音波換能器,看能玩些什麼把戲出來.

forest162

謝謝scottwang大大的提醒！
主要功能有這些：
1.循跡自走
2.線迷宮
3.避障自走

另外，這一個版本還將紅外線感測器調開一點，硬體且對3pi函式庫的相容性會好些，不需改太多東西！
昨天已經拿給同學試過循跡的部份，已經可以正常動作了

scottwang

forest162 發表於 2014-10-23 02:30 AM
謝謝scottwang大大的提醒！
主要功能有這些：
1.循跡自走

1.循跡自走和3.避障自走都可以不用Arduino,2.線迷宮就需要做走過路線的記憶,以讓自走車下次可以走相同的路線,可以減少過關時間,這部份就需要傷腦筋了,腦袋裡會多生出許多的突觸.

jojoling

走迷宮演算法之一~
以前學校都要寫這種作業~
深度優先搜尋法
http://120.118.165.132/LMS/Conte ... CH7/7-5.1/7-5.1.htm

forest162

scottwang 發表於 2014-10-23 02:54 AM
1.循跡自走和3.避障自走都可以不用Arduino,2.線迷宮就需要做走過路線的記憶,以讓自走車下次可以走相同的 ...

基於課程要求的，一台車要跑多種地圖還是得用Arduino，可使用3pi函式庫，開發速度比較快

forest162

jojoling 發表於 2014-10-23 11:42 AM
走迷宮演算法之一~
以前學校都要寫這種作業~
深度優先搜尋法

您好，謝謝您提共寶貴的資料！

scottwang

jojoling 發表於 2014-10-23 11:42 AM
走迷宮演算法之一~
以前學校都要寫這種作業~
深度優先搜尋法

資料結構,那是30年加上一些零頭之前所學的,它們不知躲到那裡去了,似乎只剩下名稱而已.

forest162

循跡自走的影片來了～
https://www.youtube.com/watch?v=sWjD1XSdSfE

antlu

forest162 發表於 2014-10-25 09:03 PM
循跡自走的影片來了～
https://www.youtube.com/watch?v=sWjD1XSdSfE

FOREST大:
   好利害啊!! 看你樣樣都行,佩服佩服!!

forest162

antlu 發表於 2014-10-25 10:57 PM
FOREST大:
   好利害啊!! 看你樣樣都行,佩服佩服!!

阿乾大您好，謝謝您的讚美！
看您開發STC晶片的功力也相當佩服！