純手工自走車 T-64 v3.8

forest162 · 發表於 2014-10-11 04:15:33

一年以來因為忙著比賽，很久沒上來發文了，最近因學校作業做出一個新玩具--自走車
基於Arduino Nano製出的自走車，採單面感光電路板+一大堆跳線，讓一般人製作上比較沒技術方面的問題需要克服

這次做自走車，為了N20減速馬達，第一次自己在淘寶買東西呢，遇到對岸的國慶日，東西延誤了一個禮拜才收到，擔心了不少
以下貼幾張圖給大家看看成品的樣子

專炸元件 · 發表於 2014-10-11 04:43:14

好完美阿
如果PCB佈線在更好的話那就好了

forest162 · 發表於 2014-10-11 04:53:09

專炸元件發表於 2014-10-11 04:43 AM static/image/common/back.gif
好完美阿
如果PCB佈線在更好的話那就好了

您是指跳線的部份嗎？

專炸元件 · 發表於 2014-10-11 04:56:21

forest162 發表於 2014-10-11 04:53 AM static/image/common/back.gif
您是指跳線的部份嗎？

空接的部分
跳線的話這沒辦法走線間距要更細對純手工而言這有風險所以跳線是沒關係的

34063嗎??

forest162 · 發表於 2014-10-11 04:59:27

專炸元件發表於 2014-10-11 04:56 AM static/image/common/back.gif
空接的部分
跳線的話這沒辦法走線間距要更細對純手工而言這有風險所以跳線是沒關係的

因Layout軟體為Fritzing，最低線距為2.54mm，沒辦法...
創造理念是以自由軟體開發，電路板也採用單面板，省去技術方面的問題

scottwang · 發表於 2014-10-11 08:24:08

我就覺得奇怪怎麼好像少了人,又想不起來,原來就是你不見了.

既然稱做自走車,為何沒有看到IR和超音波收發器?

我以前有買兩套免程式的追黑線自走車,擺著.

forest162 · 發表於 2014-10-11 16:12:47

scottwang 發表於 2014-10-11 08:24 AM static/image/common/back.gif
我就覺得奇怪怎麼好像少了人,又想不起來,原來就是你不見了.

既然稱做自走車,為何沒有看到IR和超音波收發 ...

scottwang大大, 好久不見呢
您提到的幾項感測器其實都有歐^^
紅外線感測器為CNB1001，SMD包裝藏在電路板底下

HC-SR04超音波收發模組訂了還沒送到，預留的腳位在這兒

以及今天早上去材料行買0.5歐姆的電阻及8pin IC座也上料了，目前已經會轉圈圈

scottwang · 發表於 2014-10-11 16:21:49

用Arduino Nano,寫程式應該比8051系列的輕鬆多了吧?
看看是否要加個小吸塵器,先試試能否當清潔機器人.

forest162 · 發表於 2014-10-11 16:32:00

scottwang 發表於 2014-10-11 04:21 PM static/image/common/back.gif
用Arduino Nano,寫程式應該比8051系列的輕鬆多了吧?
看看是否要加個小吸塵器,先試試能否當清潔機器人. ...

是呀，但51、pic寫久了真的會不習慣
還有寫好一陣子的C，再回去寫MS VB結尾都會習慣加分號...

ciko.ciko · 發表於 2014-10-11 16:43:10

一般的感光自走車,其感測器通常只有2顆或3顆,樓主用到5顆,請問是否有特別用途(走迷宮)?

forest162 · 發表於 2014-10-11 16:57:04

ciko.ciko 發表於 2014-10-11 04:43 PM static/image/common/back.gif
一般的感光自走車,其感測器通常只有2顆或3顆,樓主用到5顆,請問是否有特別用途(走迷宮)? ...

是的，要走線迷宮，判斷叉路用的～
如果行的話，最外面兩顆開一點比較好，增加感測距離，這台車是設計給1.5cm的線使用的

scottwang · 發表於 2014-10-11 18:03:34

Arduino Nano應該不用300元,馬達和輪子傳動組,IR,超音波各多少錢呀?

forest162 · 發表於 2014-10-11 20:16:20

scottwang 發表於 2014-10-11 06:03 PM static/image/common/back.gif
Arduino Nano應該不用300元,馬達和輪子傳動組,IR,超音波各多少錢呀?

馬達、輪子、馬達固定座含螺絲組，三份平均一份約300元
超音波是從露天買的 50元不含運費，IR是學校發的，價格露天查25元一顆

scottwang · 發表於 2014-10-11 20:21:37

我的一對超音波收發器,買了快30年,以前買的都很貴,完全沒用過,不知壞了沒,你的IR編號,發射距離多少?

forest162 · 發表於 2014-10-11 21:06:25

scottwang 發表於 2014-10-11 08:21 PM static/image/common/back.gif
我的一對超音波收發器,買了快30年,以前買的都很貴,完全沒用過,不知壞了沒,你的IR編號,發射距離多少? ...

紅外線：CNB1001或者CNB10010都行，距離地板約1.5cm
超音波：HC-SR04 2-400cm

scottwang · 發表於 2014-10-11 22:03:53

forest162 發表於 2014-10-11 09:06 PM static/image/common/back.gif
紅外線：CNB1001或者CNB10010都行，距離地板約1.5cm
超音波：HC-SR04 2-400cm

你的Ir感度如何,好用嗎?
你現在用的反射距離好像是2mm以下的效果較佳,為了價格嗎?
因為反射距離短,所以需緊靠地面,而且地面要很平整?

請看最右下的Ic與D的圖.
CNB1001 datasheet.

我目前用的Ir是分開的5mm,聽賣的人說約30~40cm距離,他說測過許多Ir才找到適合的,沒說編號所以不知,但是效果很好就是.

forest162 · 發表於 2014-10-11 23:22:07

scottwang 發表於 2014-10-11 10:03 PM static/image/common/back.gif
你的Ir感度如何,好用嗎?
你現在用的反射距離好像是2mm以下的效果較佳,為了價格嗎?
因為反射距離短,所以需 ...

大致量測過電壓，以白色的紙靠近約3.8V~4.2V，移開後昇回電源電壓接近5V

scottwang · 發表於 2014-10-12 00:02:44

forest162 發表於 2014-10-11 11:22 PM static/image/common/back.gif
大致量測過電壓，以白色的紙靠近約3.8V~4.2V，移開後昇回電源電壓接近5V

你有測過最遠而穩定的反射距離嗎?

forest162 · 發表於 2014-10-12 00:09:32

scottwang 發表於 2014-10-12 12:02 AM static/image/common/back.gif
你有測過最遠而穩定的反射距離嗎?

還沒有耶，等程式跟電路修正好後來試試看，不過我想1.5cm差不多是極限了
光電晶體的部份我將E腳接地，C腳串一顆47K電阻到電源，Arduino抓C腳的電壓做偵測。

用電錶量有反射及沒反射的電壓介於4V~5V，感覺範圍有點小＠＠

scottwang · 發表於 2014-10-12 00:27:18

forest162 發表於 2014-10-12 12:09 AM static/image/common/back.gif
還沒有耶，等程式跟電路修正好後來試試看，不過我想1.5cm差不多是極限了
光電晶體的部份我將E腳接地，C腳 ...

可能是你的接收推動電路沒有弄好,不怕改的話,把電路貼出來.

forest162 · 發表於 2014-10-12 14:52:06

本帖最後由 forest162 於 2014-10-12 02:53 PM 編輯

scottwang 發表於 2014-10-12 12:27 AM static/image/common/back.gif
可能是你的接收推動電路沒有弄好,不怕改的話,把電路貼出來.

紅外線的部份就這樣子

scottwang · 發表於 2014-10-12 15:40:23

forest162 發表於 2014-10-12 02:52 PM static/image/common/back.gif
紅外線的部份就這樣子

當LED的If=20mA時,Vfmax=1.4V,所以LED的限流電阻可以再降低以提高電流增加亮度,這樣反射時接收的光電晶體導通就會較多.

Vr=5V-1.4V=3.6V, I用20mA的80%為16mA.
R = Vr/I = 3.6V/16mA = 225Ω,可以用220Ω.

先試減少LED限流電阻,增加LED電流和亮度,LED的Ifmax=50mA,所以其實可以再增加電流,但是怕沒有備份的,所以就不試了.

再來光電晶體在沒經過電晶體放大的情形下,在光電晶體兩端增加一個1M的電阻做預備電流,若這樣有改善了,再來決定是否要增加電晶體做電流放大.

此款光電晶體的電流很小且由顏色區別,不知是指什麼的顏色,還有你的是哪級的?
Color indication of classifications
Class IC (μA) Color
Q 23 to 50 Orange
R 41 to 90 White
S 74 to 160 Light blue

專炸元件 · 發表於 2014-10-12 17:10:36

借轉載- FB

forest162 · 發表於 2014-10-12 19:18:29

scottwang 發表於 2014-10-12 03:40 PM static/image/common/back.gif
當LED的If=20mA時,Vfmax=1.4V,所以LED的限流電阻可以再降低以提高電流增加亮度,這樣反射時接收的光電晶體 ...

不好意思，手上的好像是CNB10010才對，白色點點的
另外"在光電晶體兩端增加一個1M的電阻做預備電流"，這是什麼意思？原理是什麼？
http://pdf.datasheetarchive.com/ ... 020/ScansEX8190.pdf

forest162 · 發表於 2014-10-12 19:20:49

專炸元件發表於 2014-10-12 05:10 PM static/image/common/back.gif
借轉載- FB

ok，註名來源即可

專炸元件 · 發表於 2014-10-12 19:41:23

本帖最後由專炸元件於 2014-10-12 07:43 PM 編輯

forest162 發表於 2014-10-12 07:20 PM static/image/common/back.gif
ok，註名來源即可

轉貼將轉到https://www.facebook.com/pages/% ... goo/705562072846683

forest162 · 發表於 2014-10-12 20:30:01

專炸元件發表於 2014-10-12 07:41 PM static/image/common/back.gif
轉貼將轉到https://www.facebook.com/pages/%E7%97%9E%E9%85%B7%E7%B6%B2%E9%9B%BB%E5%AD%90%E6%8A%80%E8 ...

啥米時候有這個專頁的＠＠

scottwang · 發表於 2014-10-12 21:10:10

本帖最後由 scottwang 於 2014-10-12 09:13 PM 編輯

forest162 發表於 2014-10-12 07:18 PM static/image/common/back.gif
不好意思，手上的好像是CNB10010才對，白色點點的
另外"在光電晶體兩端增加一個1M的電阻做預備電流"，這 ...

在光電晶體兩端增加一個1MΩ的電阻做預備電流,其實是做預分壓,在光電晶體沒有收到光線時先降一點點壓降,等到有收到光線了,因為1MΩ與光電晶體並聯分壓的作用,希望能拉大有光線和沒有光線時的電壓差距,效果如何,要看你是否有去試.

因為光電晶體的電流較小,光增加LED的電流與亮度,電壓降下多少,就等你去試了,正常光電晶體是做類似觸發元件,需要再接一個電晶體做放大,而非像你這樣直接做推動輸出.

專炸元件 · 發表於 2014-10-12 23:23:54

並聯分壓這概念很類似在一個電流源上接一個高阻抗電阻突然並上了低阻抗電阻

恆定電流都往低阻抗走了電壓當然就一定會比只有高阻抗電阻來的低了

這個電流源可以直接用電阻實現 R1接正極與R2 R2接R1跟光電晶體與地

forest162 · 發表於 2014-10-13 18:59:31

scottwang 發表於 2014-10-12 09:10 PM static/image/common/back.gif
在光電晶體兩端增加一個1MΩ的電阻做預備電流,其實是做預分壓,在光電晶體沒有收到光線時先降一點點壓降, ...

正在準備v3.9版本，LCD的部份出了些狀況，學校當時發的時候以為LCD的腳位對應功能跟傳統1602的功能一樣，在LAYOUT時出錯了。

下一版本再將紅外線二極體的電阻降低！
修改完畢後再把檔案上傳上來

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純手工自走車 T-64 v3.8

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