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發表於 2013-10-30 16:23:56
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arthur0518 發表於 2013-10-30 01:01 AM
人生有夢.....築夢踏實......我當然想要圓夢!!!....
現成的套件(手臂)....買現成的...就沒有意義了.... ... 現成的套件(手臂)....買現成的...就沒有意義了....只能當個"高貴的玩具!!!
要自己做...才好玩!!!....力矩是小了一點!!!(問題是...連要做出來這個....都還不是很有把握!!!)
現成的部分也只是機械的幫你用好.....其餘的控制要靠自己....少掉機械DIY的樂趣而已....
不過機械的部分要DIY會比電子控制的部分麻煩多非常多耶!!!如果是量產當然都是現成的組裝起來就好.....
但要DIY.....光齒輪組調配都是一個大問題,還要將位置感測的電阻與齒輪同步之類的就有夠頭大...軸聯的部分感覺問題還反而比較小些....
力矩大的現成伺服機也很多啦.........工業用的一堆...只要$$$$就可以了...然後重了一點...
您想玩的是什麼???(3D雕刻機...3D列印機)
3D雕刻機...3D列印機跟手臂或雲台的概念稍微有點差異......這些都比較偏向於XY Table 跟滑台比較相關....
一般人大都用步進馬達驅動比較簡單容易些....
其實.......很不好意思說耶.......因為我也只是想要做玩具而已,只是比較大一些......沒你說的那些那麼高級...
我是因為太窮了所以只能DIY玩玩而已.....且要輕量化.....所以就算買的起大力矩工業用的也不能用...
我只是想要做一個簡單的背在身上能隨身移動的玩具而已.....就是我多兩支電控手臂...長度1.5~2公尺可改變長度以及可以3D多軸旋轉定位任意角度而已........終端上面是想放傘架棚燈或是反光板......而兩隻肉手是拿相機..
用現成伺服機除了力矩問題外...以那樣移動的速度...回饋偶發不穩....只要一抖動....週遭的人可能也會非死即傷...所以整個電子驅動架構也要改成安全驅動保護的方式才行....
剛開始...還是給人賺...卡實在....我是因為家裡有現成的....才加減玩!!!....
喔......被潑冷水了..........其實我也只怕買來不會焊而已.....甚至焊接不成變燒成一個大洞
字幕機跑馬燈.....還要請您多多指導指導!!!!.....
其實字幕機我也不是很了解啦.......只是以前有想玩而已,有看了一下電路......
線路都差不多啦..都是用掃描的....自己做的話...印象中就用74HC595 74HC138等組合而成吧..由於能夠shift...所以可以一直無限串級下去....
不過這介面幾乎都是統一規格了....且你的是有電路板模組成品.....買現成電腦傳輸控制卡比較快,且都很便宜吧!!! 只是要看一下電路板走線IC及跟賣家問清楚就是了!!! |
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