智能輪椅控制器, 其實連個手機之類的智能有何用?

xiaolaba

成年人玩耍的大型遙控車車, 據說是智能輪椅. 小型無刷馬達配上大扭力齒輪箱的應用之一. 其實這種成年人玩具跟小孩子玩的遙控小車車並無分別, 除了體積和動力外, 需要的是細膩的可控性能, 追求速度及WIFI藍芽遙控有點畫蛇添足的感覺.

先把基礎作好才是關鍵, 其低速下沒有絲滑的加速減速和細膩控制, 無法直走偏移一邊, 用家可在上車1分鐘不到就說出來幾個明顯問題點, 說明是不完美的大玩具, 玩這個的用家, 除了退腳問題, 一般還涉及到年齡的範疇, 必須考慮面面周到, 單獨調教每個車車的反應是必須的, 類似F1賽車場那種極致引擎參數優化修正.

突然有些衝動想自己寫個控制器取代它的那個淘寶貨類似控制器, 估計它也沒多少優良算法在裡面, 通用的東西沒有調教過, 怎樣得到絲滑的可控感覺呢.

控制器看似有三個芯片, 其中兩個除了遙控還是遙控, 不明原因, 反正是國產內銷的, 就是藍芽APP手機座作為遙控器, 不是玩具還是甚麼 ? 不完善卻要搶業績是前提, 賣外國貼牌一堆類似的.

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智能輪椅.JPG

智能輪椅200W馬達.JPG

智能輪椅控制器.JPG

ericchou

未來

智能化家居生活脫離不了物連網
連網硬體自然少不了
提升醫療照護品質 與 簡化人力需求也是一個大目標 ，並成為商業開發的新市場

若輕度行動不便者還可生活自理，不須重度依靠他人
無線網路將是不可或缺的一環
試想看看，無人照護不良於行的人要獨立生活
接個電話/開個電燈/冷氣/定個外賣/開個門/體徵監測自動報警求救/........等
或許開發者要的只是手機的通訊連結功能，用來作數據的傳輸計算達到更智能的生活

changold2

應該最大的問題在價格，有這項需求的有一部分經濟狀況不佳，只能先求有再求好，功能就能用就好

wish

電動輪椅本來就不便宜，符合某些條件會有補貼，不過就算有補貼還是不便宜的。
我家這台電動輪椅就是不符合條件，否則可以補助2萬，不過就算有補助也要自付10萬。

https://bbs.pigoo.com/thread-81887-1-1.html

有些社福中心可以租借，或者有人買新的，舊輪椅就請中心或經銷的車行託售，也不一定要買新的，看自身的經濟狀況或需要決定。

每當看到輪椅頭枕都會想到這位高人朋友的幫助，心裡滿是感謝，他的技術領域沒話說，說話慢斯條理，誠懇待人，問題永遠都是小菜一碟的感覺.......，很標準的技術人。

xiaolaba

wish 發表於 2025-7-8 11:51 PM
電動輪椅本來就不便宜，符合某些條件會有補貼，不過就算有補貼還是不便宜的。
我家這台電動輪椅就是不符合 ...

老大厲害, 這種五金件主要是一般人缺少的工具場地. DIY成果很多時候是經濟規模和前期投資的終極體現, 台上三秒台下10年.

xiaolaba

還沒空閒自己開發 "控制器", 只是看到這 "雙通道遙控大車車" 被冷落丟在走道旁邊, 車主連再次上車玩玩看的興趣都沒有.

以前花銷過好幾年攢到的過年紅包錢錢, 然後豪橫的一次花光全部積蓄, 隔山買牛等了半個月, 買到一套郵寄銷售的指針電錶加上 "雙通道遙控車" 玩具, 組裝是用晶體管焊在PCB上的, 然後套個塑膠車殼那種陽春型的, 當時還不知道 "震盪或遙控" 原理, 純粹覺得遙控很神奇, 也不知道 "雙通道" 的真正含意, 調整頻率很兼難的那種, 沒人教, 沒工具, 光看那雜誌上錯漏百出的說明, 每次開車玩都要 9V +1.5Vx4 的電池, 開銷超貴, 5米的距離算是成功遙控, 玩過以後就對遙控車失去了興趣. 其實那些都是當時品質不太好的國產零件聘湊的套件, 能遙控成功算是豐功偉績.

有空閒就八卦八卦, 打開控制器的盒子看看長啥樣子, 這些淘寶貨都是100~200元, 不過到了輪椅服務供應商那裡, 就是10倍50倍的賣價, 有的會拿個 "很厲害的帶 LCD屏幕的盒子" 出來, 說給你 "微調輪椅控制器", 可達成專屬的客製化開車體驗, 原因大家都懂, 人類靠這樣的本事吃飯, "人吃人的", 需要的花錢, 必須的, 你看看維修汽車和出品汽車的, 哪個沒用這招, F1 賽車更是巔峰表演, 靠的就是 "微調".

這支控制器裡面基本是應有盡有, 例如, MCU 用了 RENESAS, R78/G13101GEA, 明顯的是基礎板, 燒寫用的 RESET / TOOL0 PIN 都有對應, 話說它的 DATASHEET 寫 DATA FLASH not mounted, 啥意思 ?! 如果要玩的話, 用個 10元錢 ESP32 玩具小板替代應該一次到位, 可靠性先不說, 功能是 WIFI / 藍芽 / MCU 一顆就搞定, 耗電/待機都不是問題, 畢竟 "電動車" 最大功耗在馬達/馬達還是馬達.

另外通往馬達驅動器的線路估計用了 RS485 的驅動芯片, SIT3088E.

實際上想易行難, 因為開發任何產品都是勞心勞力, 花的就是時間, 抄襲相對容易, 但是抄之前, 必須理解原來設計的大概, 保留優點, 最大限度改善缺點, 不然抄出來就是不倫不類的山寨版.

以上, 全部都是瞎猜的故事.

RF5101GEA

SIT3088E