求助:雕刻機馬達PWM驅動電路之後續問題

antlu · 發表於 2016-6-23 21:19:08

本文章最後由 antlu 於 2016-6-23 09:34 PM 編輯

各位先進:
我遇到大問題了....
我把電路做出來了 VR 調整類比輸入電壓0~5V 產生 0~1023 的計數,然後,改變輸出的PWM 這跟 ARDUINO 的PWM很相像,輸出設定週期為1400us PWM 0% = 57us ,100% =990us ,使用 stm8s103k3 顯示為LGC12002

   . MOSFET: 65N02R
   . 驅動MOSFET 柵級的電阻 56歐姆,MCU供電 5V.
   . 保護馬達的二極體: RHRP860
   . LGC12002 5V GND 並未另加0.1uF電容
   . 12V--5V 給MCU 為 7805 輸入.1uF  輸出 10uF


電路板:

正面零件:

輸出情況(程式測試):
顯示: 1000=100% 20=2%

裝上馬達情況:

使用 PC電源:

問題:
  1. 再初期測試時使用內阻約 0.7歐姆的馬達,顯示會亂跳,後來就不顯示了(後來更換 MCU板子就可以顯示了) 馬達轉速可以控制,快速慢速...
   請問: 為何馬達的雜訊會造成如此的殺傷力? (我有在馬達上面接了 104電容)

  2. 進一步使用內阻為 0.3歐姆的馬達,馬達轉速調整非常不穩定,使用 PC的電源供應很容易就"PC電供跳保護" 馬達未轉動時會有"雞雞"的聲音..
   請問: PC電供會跳保護之原因?  如何解決?

後續該如何改進?  感謝!!!

專炸元件 · 發表於 2016-6-23 21:35:08

本文章最後由專炸元件於 2016-6-23 09:38 PM 編輯

你需要一台示波器看了就瞭解了

馬達類 DC驅動一定必須裝RCD吸收器要不就是等死
雜訊處處都有  大一點的甚至可以影響石英震盪器特別是旁邊沒用的銅箔這些都會間接地傳導我們不要的電信號到正在工作的線路以及元件上

PC POWER SUPPLY 跳保護那是因為突波電流觸發了OCP    755電機啟動電流可以高達20A以上
如果有機會撿個MW的電源吧

電容是吸收不了突波的  不如用個二極體  把馬達跟主控板的電源隔離主控板再加裝磁珠

antlu · 發表於 2016-6-23 21:39:55

本文章最後由 antlu 於 2016-6-23 11:58 PM 編輯

補上電路

用 STM8S103K3 取代 555的功能
雕刻馬達.JPG

antlu · 發表於 2016-6-23 21:45:47

本文章最後由 antlu 於 2016-6-23 09:47 PM 編輯

專炸元件發表於 2016-6-23 09:35 PM
你需要一台示波器看了就瞭解了

馬達類 DC驅動一定必須裝RCD吸收器要不就是等死

專炸元件大:
感謝提供寶貴訊息,我還是第一次聽到 RCD吸收器,這是何種元件?還是電阻電容二極體的集合體?
MW的電源? 這也是我第一次聽到的!! 是品牌?
看樣子雜訊惡夢很難了...

專炸元件 · 發表於 2016-6-23 21:47:26

antlu 發表於 2016-6-23 09:45 PM
專炸元件大:
感謝提供寶貴訊息,我還是第一次聽到 RCD吸收器,這是何種元件?還是電阻電容二極體的集合 ...

不會再這裡的電子問題一般只要發問者夠努力就一定能夠會得討論解答

jason680 · 發表於 2016-6-23 21:49:44

機絲,圖片啥都有,獨缺電路圖....

我猜你所謂PWM控制在 (驗證用/實驗用)"線性"負載應該沒什麼問題...
但裝上馬達(雜訊一堆)後全部都變了,甚至當機都有可能....

jojoling · 發表於 2016-6-23 21:52:46

啟動雖然是用 PWM，但對 Vds 而言就是 On-off，On為滿電壓瞬態~
在 Vgs 加上一個電容與電阻，把 PWM 信號變成 analog 去調整~有可能就不會進去保護了。

tuned26 · 發表於 2016-6-23 21:57:15

antlu 發表於 2016-6-23 09:45 PM
專炸元件大:
感謝提供寶貴訊息,我還是第一次聽到 RCD吸收器,這是何種元件?還是電阻電容二極體的集合 ...

MW=明緯(MEAN WELL)

RCD緩衝電路的損耗.png

RCD緩衝電路的損耗

xiaolaba · 發表於 2016-6-23 22:15:00

本文章最後由 xiaolaba 於 2016-6-23 10:21 PM 編輯

馬達兩端有沒有接一個反向的1N4007
DC馬達的換向器會感應電壓很高, 打死MCU的IO

http://www.learningaboutelectron ... -driver-circuit.php

antlu · 發表於 2016-6-23 22:37:41

tuned26 發表於 2016-6-23 09:57 PM
MW=明緯(MEAN WELL)

TUNED26大:
感謝提供寶貴資料,只是,這 RS CS DS 選擇恐怕又是一大學問!!

antlu · 發表於 2016-6-23 22:40:47

xiaolaba 發表於 2016-6-23 10:15 PM
馬達兩端有沒有接一個反向的1N4007
DC馬達的換向器會感應電壓很高, 打死MCU的IO

XIAOLABA大:
第一個馬達沒裝 IN4007 反向二極體,應該是這樣把 MCU 的顯示PORT DI STB CLK 給打壞了!!
第二個馬達有裝 IN4007 反向二極體,但是已經不會顯示了...

antlu · 發表於 2016-6-23 22:53:31

jason680 發表於 2016-6-23 09:49 PM
機絲,圖片啥都有,獨缺電路圖....

我猜你所謂PWM控制在 (驗證用/實驗用)"線性"負載應該沒什麼問題...

jason680 大:
因為用 MCU 驅動所以一個輸入 VR電位器一個輸出 PWM輸出...

antlu · 發表於 2016-6-23 22:56:14

jojoling 發表於 2016-6-23 09:52 PM
啟動雖然是用 PWM，但對 Vds 而言就是 On-off，On為滿電壓瞬態~
在 Vgs 加上一個電容與電阻，把 PWM 信號變 ...

JOJOLING大:
感謝!! 已經加了一個 56R 再加個 .1UF電容或是更大一點可以嗎?

xiaolaba · 發表於 2016-6-23 23:23:43

antlu 發表於 2016-6-23 10:40 PM
XIAOLABA大:
第一個馬達沒裝 IN4007 反向二極體,應該是這樣把 MCU 的顯示PORT DI STB CLK 給打壞了!!
...

沒看到電路圖, 不過瞄一下, 應該是設計出問題
PWM 頻率是多少 ?
馬達的線圈就是一個升壓器, 每次換向器切換就產生一次高壓
驅動他就等於在做震盪器和升壓
所以一定要有鉗位電路, 最簡單就用 MOSFET 內置DIODE的, 但是馬達兩端還是要另外一個1N4007, 這樣才能保證馬達的BACK EMF 限制在 VCC+0.7V, 不至於燒毀MCU和其他低壓電路

antlu · 發表於 2016-6-24 00:03:37

xiaolaba 發表於 2016-6-23 11:23 PM
沒看到電路圖, 不過瞄一下, 應該是設計出問題
PWM 頻率是多少 ?
馬達的線圈就是一個升壓器, 每次換向器切 ...

xiaolaba大:
我的週期約 1.3ms 所以頻率不高 770HZ 而已!! 不知道夠不夠!!

xiaolaba · 發表於 2016-6-24 10:27:14

antlu 發表於 2016-6-24 12:03 AM
xiaolaba大:
我的週期約 1.3ms 所以頻率不高 770HZ 而已!! 不知道夠不夠!!

呂大, 建議讀一下這個, 293頁-295頁 (PDF, 53-55頁), 專家寫的原理原因和解決辦法
http://www.nxp.com/documents/application_note/APPCHP3.pdf
很多大的半導體廠都有POWER DEVICE CONTRL這塊, 原理都大多描述相同
或者你自己找找有沒有中文版的

antlu · 發表於 2016-6-24 11:04:25

xiaolaba 發表於 2016-6-24 10:27 AM
呂大, 建議讀一下這個, 293頁-295頁 (PDF, 53-55頁), 專家寫的原理原因和解決辦法
http://www.nxp.com/do ...

XIAOLABA大:
感恩!! 在這裡受許多未曾謀面的名師高手指導&指點,非常受用!! 因為許多問題想都沒想到,許多知識聽都沒聽過,許多經驗都是這些高手名師們一輩子的精華,應該說是"點石成金",..當然啦!這些指點只是"點"要消化吸收全靠自己的努力(當然也要有一些基礎底子..) 為了感謝各位我決定開放我的零件庫給這些網友們,請大家不用客氣...

antlu · 發表於 2016-6-24 11:07:08

元件名稱	分類	說明	數量
橋式整流	Diode	1A
Z16V	Diode	ZENER DIODE
IN4148	Diode
1N4002	Diode
MRB30H100CTG	Diode
SBR30A60CT	Diode
SBR30A150CT	Diode
STPS30L66GC	Diode
FR30-10	Diode
US10KB80R	Diode
SK34	Diode	蕭基
APR241	Diode
RLD60P017XF	FUSE	POLYFUSE	20
HVR250P12CF	FUSE	POLYFUSE	10
HVR250P145CF	FUSE	POLYFUSE	10
63MA	FUSE	電阻式	1000
2A	FUSE	電阻式	1000
74HC08	IC		16
74HC00	IC		1
74LS08	IC		2
74LS136	IC		3
74LS157	IC		3
74LS04	IC		1
74LS138	IC		1
CD4001	IC		6
CD4002	IC		3
CD4011	IC		6
CD4044	IC		3
CD4066	IC		3
CD4069	IC		10
CD4081	IC		6
CD4093	IC		9
CD4027	IC		1
CD4013	IC		2
CD4020	IC		2
CD4017	IC		1
CD4049	IC		1
CD4052	IC		1
SN7414	IC		1
74LS02	IC		1
74HC32	IC		2
74LS74	IC		1
74LS38	IC		1
SN74123	IC		3
SN74HC123	IC		1
SN74121	IC		1
74HC175	IC		1
CD4028	IC		2
CD4029	IC		1
CD4009	IC		1
CD40106	IC		1
NE-555	IC		13
UDN2981A	IC	8驅動高壓	40
MC3487	IC	4LINE 驅動	10
AM29F010	IC	128K*8 FLASH RAM	1
DAC8221	IC	12BIT DAC	1
AD7874AR	IC	4CH 12BIT ADC	14
IR2110	IC	HI LO LINE 驅動	2
MAX232	IC	RS232 驅動	1
74AC245	IC	SMD	2
74ALS245	IC	SMD	1
74LS373N	IC	8BIT LATCH	9
GAL16V8B	IC	GATE ARRAY	7
74LS245	IC	8BIT BUFF	37
TL084	IC	OPA	XX
LF356	IC	OPA	XX
LF398	IC	OPA	XX
TL082	IC	OPA	XX
UDN2803	IC	8BIT 驅動	7
ULN2003	IC	7BIT驅動	9
Q0370R	IC	電源用控制ic	30
AQW214E	IC	NIAS?	10
LD7576	IC
N3867VG	IC
GR8876KG	IC
L6562A	IC
IR接收	IC		4
AD7248	IC	12BIT A/D
AD589	IC	電壓源1.2V	3
AD620	IC	OP AMP	2
AD58UH	IC	10V REF	3
TA8435	IC	TOSHIBA MOTOR DRIVE	10
74LVC32	IC	SMD
74LS373	IC	DIL	15
74LS00	IC	SMD	40
ML6554	IC	3A 2.5~4Vin 1.25Vout	50
74LV04	IC	SMD	169
PL-2303HX	IC	SMD	5
LM393	IC	比較器	40
LT1046I	IC	LT1046I 8pin SMD +5V >>-5V 調壓器	4
GTL2002	IC	2bit 雙向低壓電晶體 8SOC電壓位準轉換	20
LCX125	IC	4 SET NON-INV	8
LCX74	IC	2 SET D-FLIP FLOP SMD	10
74LV125D	IC	Line Drive 1.0~5.5v SMD	20
74LVC14	IC	6 set Smit INV SMD	7
74F138	IC	Selector SMD	74
74HCT374D	IC	LATCH SMD	25
74HCT138	IC	Selector SMD	45
24C32WP	IC	EEPROM DIL	18
W29EE011P-90	IC	EEPROM SMD	1
LTC485	IC	RS485 LT101485 SMD	30
MIC2012	IC	USB power Control SMD	20
PI5C 3245Q	IC	8bit 2 Port Bus SW SMD	2
ZT213ECA	IC	5V 250bps RS232 SMD	20
RTL8100	IC	27063S1 Ether Net Control	1
ICS1893Y-10	IC	10M/100M 64pin TQFP T/R	1
MK1491	IC	CS5530 clock source	5
W40S01-04H	IC	clock&buffer Mother board clock	15
W204H	IC	Cypress	8
W158H	IC	Cypress	2
CY28317	IC	Cypress	1
1575	IC	LM1575?	15
SC1205CS	IC	高速同步 POWER MOSFET SMART DRIVER	11
AIC1569ACS	IC	5-bit DAC, Synchronous PWM Power Regulator	3
PI5C3384Q	IC	10 Bit 2 Port 5 V Surface Mount Bus Switch	10
N3867VG	IC	Synchronous Rectification Controller(電源供應後級)	19
L6562DTR	IC	AC-DC ADAPTER/CHARGER 400V250W	5
L6562ATR	IC	STM 8pin SMD	15
GR8876KG	IC	AK70P 8pin SMD	30
LD7576PS	IC	PWM 8Pin SMD 電源供應用	2
393A	IC	LM393 比較器	40
TL431	IC	2.5V 電壓源	4
OPA658	IC	低功耗高速 op	18
AD589	IC	1.2V Ref.	3
AD620	IC	OP	2
LM311	IC	比較器 SMD	20
LTC3720	IC	LTC3720	1
AP358	IC	DUAL OP LM358	2
L51SC	IC	8 pin SMD?	2
LT1940EFE	IC	7v~25V in 5V & 3.3V 1.4A out put	5
AD813AR	IC	單電源低功率 3視頻放大器	3
74LVC08	IC	SMD IC	6
74HC14	IC	SMD IC	20
STR30115	IC	5 PIN	1
CD4094	IC	串入並出同74hc595	20
89c2051	IC	同 89s51	10
AT90S2313	IC	MCU	1
ATTINY26.15	IC	小 MCU	1
93C66	IC	記憶體	20
7585-2.5	IC	穩壓IC	50
MP8584AS	IC	A/D IC	7
6742MR	IC	PWM控制	?
FAN6961SZB	IC	PFC	?
54B65(NCP1654)	IC	PFC	?
LM4040A	IC	10IDBZR 10V參考電壓 SMD	20
ISL6556	IC	PWM 控制PC用	9
NCV73210	IC	STAND ALONE LIN transcevier	50
A4983	IC	微型步進馬達驅動	15
AK2306LV	IC	雙pcm codec ISDN/VOIP	7
74hc86	IC	exor gate	15
74hc273	IC	8 latch	15
74hc160	IC	可設定10位計數器	15
74hc574	IC	8latch	16
74hc139	IC	selector	16
ics501m	IC	PLL SMD	16
ht1381	IC	串列時鐘IC SMD	3
74HC595	IC	SMD 串列	1捲
74HC244	IC	SMD LATCH	1捲
74HC245	IC	SMD LATCH	1捲
78L05	IC	SMD 5vREGULATOR	1捲
DAC0800	IC	SMD D/A CONVERTER	1捲
93LC66	IC	SMD EEPROM	7
SI-3018LS	IC	SMD 1.8V 1.0A 電源ic	24
7SEG	LED	綠色共陰PARA LIGHT C-501G	70
SMD LED	LED	PAD TYPE	50
3MM LED	LED	3MM	40
PIC12F629	MCU		7
XC9572XL	MCU	XINIX IC ISP CPLD	7
13N50C	MOS
12NM50N	MOS
11NM65N	MOS
7N65C	MOS
11N60	MOS
7N65C3	MOS
8N60L	MOS	UTC	15
UZ1085	MOS	UTC	5
APM6055N	MOS	NMOS 60v/18A RDS10V=100mR	10
4435 MOS	MOS	30VPMOS 8SOC	14
7321D2	MOS	8SOC MOS	20
P43AB FDS6694	MOS	8SOC 30V NMOS	5
F7313 IR307M	MOS	HEX MOS 8SOC 30V 2G	5
FDS 6930A	MOS	NMOS 8SOP 8SOC	30
T60N2R	MOS	中功率	15
07N03L A8335	MOS		7
06N03LA	MOS	中功率	20
F5210S IR210	MOS		6
65NO2R	MOS		30
125N2	MOS		15
7N65C3	MOS		17
13N50A	MOS		20
11NM65N	MOS		5
7N65C	MOS		6
12NM50	MOS		2
13N50C	MOS		7
MMBF0201NLT1G	MOS	SMD MMBF0201NLT1G N-MOS	300
APL1582	Regulator	3.3V-->2.5V 3A
1u	SMD電容
.33u	SMD電容
2.2u	SMD電容
.1u	SMD電容
.01u	SMD電容
470p	SMD電容
100p	SMD電容
.22u	SMD電容
33u/6.3v	SMD電容
G3NE-210T	SSR	OMRON	1
25A	SSR	USA CI 25A	2
按鍵SMD	SW	SMD SW	50
20K	VR
200R	VR
10K	VR		9
100R	VR		4
突波吸收二極體	二極體	突波二極體330V	30
1N4001	二極體		50
IN5401	二極體		9
IN4001	二極體		15
IN3602	二極體		100
US10KB80R	二極體	bridge 10A/800V	8
IN4745	二極體	16v Zener	40
IN4002	二極體	100V	100
20H100CT	二極體	3PIN TO220	20
FR30-10	二極體		30
30A60CT	二極體	3PIN TO220	10
30H100CT	二極體	3PIN TO220	30
30L60CT	二極體	3PIN TO220	4
橋式1A	二極體		95
SCD34	二極體	SMD 3A 40V	195
SCD14	二極體	SMD 1A40V	772
SSCD052	二極體	SMD 0.5 20V	2930
IN4148	二極體	SMD IN4148	149


帶狀	二極體	SMD	68
帶狀	二極體	SMD	92
IN5822	二極體	SHOTKEY	16
SM4002	二極體	SMD	21
SMD	二極體	SMD	20
TB5.0A	二極體	SMD 600W/5W TVS	15
SS3H9-EB	二極體	90V 3A(SMD)	38
P6KE68CA	二極體	F03	50
1.5KE47CA	二極體	F03	50
P6KE47A	二極體	_1716	20
P6KE51CA	二極體	TVS600W 雙向	8
P6KE56CA	二極體	TVS600W 雙向	7
SB5H100	二極體		9
BR106	二極體	橋式	8
US3D	二極體	3A順向1V反向200V(smd)	50
不知名玻璃管	二極體		100
mark code GWAG	二極體	mark code GWAG	30


LTV847	光偶	LTV847	24
HP2531	光耦合	2CH 1M HI SPEED OPTIC COUPLE	2
HP2631	光耦合	10M HI SPEED OPTIC COUPLE	11
HP2731	光耦合	2CH 10M HI SPEED OPTIC COUPLE	2
HP4562	光耦合	ANALOG VIDEO OPTIC COUPLE	40
LT215	光耦合	4PIN SMD	20
631 8+8	光耦合	8pin SMD HP光偶放大	20
M0C 8106	光耦合		5
P280	光耦合		100
4D10S	光耦合		10
RKC溫控器	控制器		1
P200-04-R	接腳座	4PIN 90度角白色	350
P2052-02-R	接腳座	2PIN 90度角白色	50
P200-04	接腳座	4PIN 值角白色	20
8PIN	接腳座	AMP MINI CT CONNECTOR	30
7PIN	接腳座	AMP MINI CT CONNECTOR	1000
P200-06-R	接腳座	6PIN 90度角白色	50
接腳座	接腳座	SOCKET CONN 2MM 24 SMD	20
RS232公接頭	接頭		60
1K	排組		20
4.7K	排組		250
6.8K	排組		50
3.3K	排組		5
11.2896MS	晶振	4Pad	1
27MS	晶振	4Pad	7
16MS	晶振	4Pad	5
25M	晶振	2pad	14
40MS	晶振	4Pad	4
48MS	晶振	4Pad	20
12MS	晶振	4Pad	5
29.5MS	晶振	2pad	2
54MS	晶振	4Pad	1
28.75MS	晶振	4Pad	3
32C42	晶振	4Pad	6
14.318M	晶振	FLATPIN	18
24.576M	晶振	FLATPIN	40
13.824MS3.3V	晶振	4Pad	40
12M	晶振	FLATPIN	70
28.224M	晶振	2PIN	40
11.0592M	晶振	2Pin	100
24.5M	晶振	FLATPIN	9
14.318M	晶振	2pin	13
27M3.3V	晶振	4Pin	6
27M5V	晶振	4Pin	4
6M	晶振	FLATPIN	20
54M5V	晶振	4Pin	4
12MS 3.3V	晶振	4Pad	5
14.318M	晶振	4Pin	11
27MS 3.3V	晶振	4Pad	5
6M	晶振	2PIN	10
110AP05	晶振	SS 32768	2
18M	晶振	2PIN	9
24.576MS	晶振	4Pad	10
D768M5	晶振	2PIN	19
NOMARK	晶振	4Pad	7
1K排組	電阻	排組	50
10K排組	電阻	排組	20
50KVR	電阻	精密10轉	28
10KVR	電阻	精密10轉	25
5.1K	電阻		50
47K	電阻	.25W	200
36K	電阻	.25W	950
5.8M	電阻	.25W	100
1M	電阻	.25W	200
82R	電阻	.125W	200
4.1K	電阻	.25W	50
180K	電阻	.25W	300
1.4K	電阻	.25W	50
51K	電阻	.125W	15
2.32K	電阻	.125W	15
2.7K	電阻	.125W	15
100R	電阻	.125W	120
10K	電阻	.25W	200
1K	電阻	.25W	400
330R	電阻	.25W	50
100K	電阻	.25W	700
47K	電阻	.25W	300
270R	電阻	.25W	200
430R	電阻	.25W	200
2.2M	電阻	.25W	100
5.8M	電阻	.25W	200
5.11K	電阻	.25W	50
420R	電阻	.25W	10
45K	電阻	.25W	20
180K	電阻	.25W	200
402R	電阻	.25W	50
10R	電阻	1W	25
	電阻	.25W
R005	電阻	SMD .005	50
200R	電阻	SMD 1W	30
10K	電阻	SMD 2W	30
R005	電阻	SMD 3W	30
1K	電阻	SMD 2010 5%	1000
133R	電阻	SMD 1206 1%	1000
200R	電阻	SMD RC-05 5%	1000
75R	電阻	SMD RC-05 5%	1000
10R	電阻	SMD *0348	1000
249R	電阻	SMD 1206 1%	1000
7R5	電阻	SMD 1206 1%	1000
18R	電阻	SMD RC-05 5%	1000
470R	電阻	SMD	1000
R020	電阻	SMD 1W 3264	200






2200P	電容		25
100uF	電容	100/35 電解	40
330uf/6.3v	電容	smd 電解	45
10uf/100v	電容	smd 電解	45
100uf/16v	電容	a電解	120
4.7/50v	電容	a電解	20
470uf/25v	電容	a電解	36
100uf/25v	電容	a電解	33
750pf/1000v	電容	b雲母	47
105nf	電容	c積層	300
334nf	電容	c積層	200
1000pf	電容	c積層	200
330pf	電容	c積層	500
334NF	電容	450V	20
10nf/100v	電容	c積層	100
100uf/16v	電容	e鉭質SMD	60
10uf/25	電容	e鉭質SMD	30
47uF	電容	e鉭質SMD	10
330uf	電容	e鉭質SMD	17
150p	電容	c積層	68
3.9p	電容	f陶瓷	100
22uf/16v	電容	e鉭質SMD	30
3300p	電容	c積層	150
4700p	電容	c積層	40
68uf/25v	電容	smd 電解	20
10uf/25v	電容	d鉭質	60
100uF/25v	電容	a電解好像有點漏	100
470uF/16	電容	a電解	30
470uF/16	電容	A電解 LOW ESR	100
470uF/16	電容	a電解	10
474nf	電容	c積層	50
104nf	電容	c積層	50
104nf	電容	c積層	15
1nf	電容	c積層	50
474nf/100v	電容	c積層	20
2N3906	電晶體
1AM	電晶體	SMD 3904
MJD45H11	電晶體	中功率	10
2N3906	電晶體		10
IRF490	電晶體	P-E MOS vt 3.6V	1
?MOS	電晶體	N-E MOS vt3.3	4


100mH	電感		20
82u	電感		17
100uh	電感		30
0.47uh	電感		20
470uh	電感		10
1000uh	電感		10
820uh	電感		9
27uh	電感		9
10uh	電感		14
100uh	電感	SMD	9
47uh	電感	SMD	15
10uh	電感	SMD	4
3.3uh	電感	SMD	40
390uh	電感	SMD	10
3.3uh	電感	SMD L	30
68uh	電感	SMD	30
CF0505	模組	5V 600MA	5
CF0515	模組	5V in15V 100MA	7
CRD0515	模組	5V in15V 100MA	5
CWS2405	模組	24Vin 5Vout 3W	22
MIW3026	模組	9~18Vin +/- 12V 250MA	15
陶瓷濾波器	雜項	LTM455EW	9
PJ7805	穩壓	PJ	9
PL317	穩壓	3PIN	20
2596S-5.0	穩壓	5PIN	2
DS1233A	穩壓	3PIN	8
PT9173A	穩壓	5PIN	2
EZ1580CM	穩壓	SC EZ1580CM 0512 G040122-1 5PIN	30
AME1084	穩壓	3PIN	2
2.5 3.3 5.0	穩壓	3PIN SMD	10
LM2575S-5.0	穩壓	5PIN	12
UTC7905	穩壓	3PIN UTC	6
LM317	穩壓	3PIN	30
LMS1587-ADJ	穩壓	3PIN	27
1084 CE	穩壓	3pin 7Vinput 5A Low Drop	70
CM2576	穩壓	5pin 3A Step Down Regulator	13
PQ7RV4	穩壓	SHARP 4pin 1.5v~7V 4.6A	4
TPS79801	穩壓	LDO 穩壓調整 250mA SMD	15
AP130-25RL-7	穩壓	LDO 穩壓調整 2.5V SMD	7
APL1086	穩壓	2.5V	30
USBa公	接腳座		200
USBb母	接腳座		34
USBc母	接腳座		8
USBar母	接腳座		33
USBA母SMD	接腳座		30

微洞開關	開關		30
SMD開關	開關		44
紅色按鈕	開關		10
黑投開關SH	開關		9
DIPSW 6B	開關		9
RESET SW	開關		30
DIPSW 4B	開關		6
黃頭pcbSW	開關		6
8PIN扁線接頭	接腳座		19
20PIN扁線接頭	接腳座		9
TL7705ACP	IC	5V RESET CONTROL	45
CF-0505	IC	電源模組	5
CR0515	IC	電源模組	5
CR2405	IC	電源模組	22
AT87F51	IC	微處理器mcu
VR10K	電阻	精密可調電阻	40
VR5K	電阻	精密可調電阻	47
VR1K	電阻	精密可調電阻	73
29C40P	IC	FLASH	30
CD4071	IC	OR GATE	12
LM339	IC	COMPARE	13
LM339SOP14	IC	COMPARE	500
TC4013BP	IC		12
ULN2003	IC	7組驅動	50
74AHC244	IC	SOP	32
74HCT74	IC	SOP	30
AT87F51-SOP	IC	SOP	70
SLA7026	IC	步進馬達驅動	5
SLA7032	IC	步進馬達驅動	28
MC145152	IC	可程式除頻	11
LB1847	IC	馬達控制	20
LB1845	IC	馬達控制	27
74LS154	IC		10
TL5001CP	IC	pwm 電源控制	100
74ACT244	IC		16
TCL5420	IC		25

antlu · 發表於 2016-6-24 15:50:47

xiaolaba 發表於 2016-6-24 10:27 AM
呂大, 建議讀一下這個, 293頁-295頁 (PDF, 53-55頁), 專家寫的原理原因和解決辦法
http://www.nxp.com/do ...

XIAOLABA大:
拜讀您提供的資料(一點點),先回饋一下資料...
.  DC 馬達它的等效電路  電樞電感+電樞電阻+電樞的反電動勢(Back emf) 串聯
.  馬達的電感變化自 10uH~ mH 不等
.  高電感馬達PWM驅動頻率較低為了建立所需的電流位準以建立所需的扭力,低電感馬達PWM驅動頻率較高..
.  PWM 馬達啟動時要有足夠的 DUTY...

antlu · 發表於 2016-6-26 00:34:39

馬達需要一定的啟動電壓以達到馬達旋轉的動作,調整PWM的脈寬比,可以改變馬達轉速,但是受到馬達電樞的反電動勢,於是,馬達的轉速會再升高,目前這還需要再行研究... 使用電源供應器(固緯)2A可以正常啟動調整,但是使用 350W的PC電源就會跳保護...不知道應如何解決?

scottwang · 發表於 2016-6-26 19:23:53

本文章最後由 scottwang 於 2016-6-26 09:26 PM 編輯

antlu 發表於 2016-6-26 12:34 AM
馬達需要一定的啟動電壓以達到馬達旋轉的動作,調整PWM的脈寬比,可以改變馬達轉速,但是受到馬達電樞的反電動 ...

阿乾大:
照理說只有2A,PC power 應該沒有什麼問題才對,是有什麼造成干擾而讓PC power跳保護,您可以畫個整體的方塊圖,然後再詳細說明一下整個的動作嗎?

antlu · 發表於 2016-6-26 21:20:23

scottwang 發表於 2016-6-26 07:23 PM
阿乾大:
照理說只有2A,PC power 應該沒有什麼問題才對,是有什麼造成干擾而讓PC power跳保護,您可以畫個整 ...

SCOTTWANG大:
電路很簡單如下

我的 PC電源就是只拉出 12V出來而已!!

scottwang · 發表於 2016-6-26 21:38:52

本文章最後由 scottwang 於 2016-6-26 09:42 PM 編輯

阿乾大:
您先試著照圖上的藍色框裡的二極體和電容下去試,再依需求增加電容量,若你想加一個0.1uF/50V的電容並上1000uF的也可以,1000uf/25V以上.
二極體最好是4A以上.

antlu · 發表於 2016-6-26 22:08:28

scottwang 發表於 2016-6-26 09:38 PM
阿乾大:
您先試著照圖上的藍色框裡的二極體和電容下去試,再依需求增加電容量,若你想加一個0.1uF/50V的電容 ...

SCOTTWANG大:
感恩!! 我再來試看看!! 那我的 PC 電源會跳是不是太靈敏? 有解嗎?

scottwang · 發表於 2016-6-26 22:33:52

本文章最後由 scottwang 於 2016-6-26 11:27 PM 編輯

antlu 發表於 2016-6-26 10:08 PM
SCOTTWANG大:
感恩!! 我再來試看看!! 那我的 PC 電源會跳是不是太靈敏? 有解嗎? ...

可能是您在做PWM時,反潰至Power內,若是duty cycle太少時或者小於Sw Power能忍受的程度,它可能凍袂條,就會進入保護模式.

現在先用簡單的方式,看看是否可行,用二極體是阻止它反潰回Sw Power內,若是只有正電壓還好,若是連地都有受影響,可能就要用Core和電容來處理了,這個部份就要用示波器測量才知道了.

antlu · 發表於 2016-6-26 23:09:40

scottwang 發表於 2016-6-26 10:33 PM
可能是您在做PWM時,反潰至Power內,若是duty cycle太少時或者小於Sw Power能忍受的程度,它可能凍袂條,就會 ...

scottwang大:
這連結我還沒註冊,所以沒得看,謝謝提供訊息,第二版的電路已經LAY上了...

scottwang · 發表於 2016-6-26 23:31:05

本文章最後由 scottwang 於 2016-6-27 04:55 AM 編輯

antlu 發表於 2016-6-26 11:09 PM
scottwang大:
這連結我還沒註冊,所以沒得看,謝謝提供訊息,第二版的電路已經LAY上了... ...

您還是先測試二極體和電容的方式,若是此方式有效,您可以改用較小Vf而電流足夠的二極體.

因為您所發生的問題與uC的原電路並不相同,所以我重畫了電路,以更針對你目前的問題.
在您的電路,馬達就是負載,LC的值可能得依頻率而定,電容C1,C2,C4,C5先從1000uF測試,右邊的C2,C5若太小,怕電流會不足以起動馬達,含core的電感,線圈的電流要足夠才可以.

LC電路右邊的電容是做馬達起動用,左邊電容是防止右邊馬達產生的問題反潰至左邊電源,做了說明之後,這樣您在做測試時較容易針對問題對電容做增減.

Toroidal coils for surge 12V Motor interference_ScottWang.gif

Toroidal coils for surge 12V Motor interference_ScottWang.gif

補充內容 (2016-6-27 05:58 AM):
不知您是否有測過,是全部都不行,或者只有在duty cycle較少時不行?

xiaolaba · 發表於 2016-6-26 23:45:08

antlu 發表於 2016-6-26 12:34 AM
馬達需要一定的啟動電壓以達到馬達旋轉的動作,調整PWM的脈寬比,可以改變馬達轉速,但是受到馬達電樞的反電動 ...

不要控制, 只有馬達直接接到電源, 能正常啟動馬達, 也順利運轉的話, 表示容量足夠應付啟動電流
如果不行, 就要限流啟動馬達, 所有大型的馬達都要這樣做, 除非電源的容量和瞬變裕量設計預留很大
如果限流啟動也不行, 就是電源有問題, 不適合

xiaolaba · 發表於 2016-6-26 23:51:48

本文章最後由 xiaolaba 於 2016-6-26 11:54 PM 編輯

CPU 有濾波電容和去耦電容嗎 ?
沒有的話儘量靠近 CPU 的 VCC/GND 加 10UF 和 0.1UF 各一個
例如這樣，

antlu · 發表於 2016-6-27 00:33:17

scottwang 發表於 2016-6-26 11:31 PM
uC就是負載,在您的電路,馬達就是負載,LC的值可能得依頻率而定,不過可以先就原數值做測試.

...

SCOTTWANG大:
謝謝提供這資料,手頭上有 L 我會試看看!! 到時候再向您報告!!

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