給antlu大的GPS接收器

antlu

legion 發表於 2012-8-2 05:15 PM static/image/common/back.gif
是啊,即然是TTL準位,那就直接接上到MCU的RX接腳,
不過你不是要拉到屋頂去接收嗎,
一般的RS232大概只有10- ...

LEGION大:
   RS232 與 RS485 只是驅動差異嗎? 我沒用過 RS485 介面!!
還有 抓資料的技巧需要請您指導一下!! 以前有做過 鍵盤掃描,但是一長串的資料作篩選這沒有經驗!

legion

antlu 發表於 2012-8-2 06:00 PM static/image/common/back.gif
LEGION大:
   RS232 與 RS485 只是驅動差異嗎? 我沒用過 RS485 介面!!
還有 抓資料的技巧需要請您指導一 ...

基本上RS232和RS485只是在傳輸模式結構不同而己,
傳輸資料的格式內容就完全不王涉,最大的差別在距離而己
至於抓資料就只是對串列資料流作字元判斷及讀取而己
我MAIL給你的檔案用ASM寫的,都有完整註明,只要直接抓取記憶體位址內容就好了
這一段用C反而在效能上一個不小心就會被拖掉的,請參考看看MAIL給你的檔案內容

ew75035

看完版大的電路 GPS接收器應該是通上電源後就持續一直送出信號了
本來還以為要透過RS-232送出指令給它 才會回應相關的資訊

antlu

legion 發表於 2012-8-2 08:07 PM static/image/common/back.gif
基本上RS232和RS485只是在傳輸模式結構不同而己,
傳輸資料的格式內容就完全不王涉,最大的差別在距離而己
...

LEGION大:
   感謝了!! 接下來就要看我的造化了!!(話說太快了!! 怕"造化弄人")

kenneth

對岸的一份文件，希望對大家有幫助。

單晶片解讀GPS訊息的程序設計.pdf (93.29 KB, 下載次數: 26)

2012-8-2 11:36 PM 上傳

點擊文件名下載附件

scottwang

antlu 發表於 2012-8-2 06:00 PM static/image/common/back.gif
LEGION大:
   RS232 與 RS485 只是驅動差異嗎? 我沒用過 RS485 介面!!
還有 抓資料的技巧需要請您指導一 ...

RS232 轉 RS485 演進史.
http://godspeedlee.byethost10.com/modbus/0/index.html

antlu

感謝大家的支持,提供許多寶貴資料!!  收下來慢慢消化!!

kenneth

長距離傳輸推薦使用 RS-422，使用全雙工四線式的傳送方式（T+,T-,R+,R-），不會有 RS-485 控制收發切換的問題。

我的習慣上使用 SN75176 時不加 20K 的提升電阻，但是會在接收輸入 A B 端並上一個約 120 歐姆的負載電阻，降低線路阻抗來降低雜訊。

legion

kenneth 發表於 2012-8-3 12:18 AM static/image/common/back.gif
長距離傳輸推薦使用 RS-422，使用全雙工四線式的傳送方式（T+,T-,R+,R-），不會有 RS-485 控制收發切換的問 ...

kenneth大,
因為antlu大只是要拉到屋頂,所以大約也在30米內,加上單純只有單向從GPS接頭接收信號而已
所以用RS485應該就沒有收發切換問題,
而SN75176加個20K的提升電阻只是一個習慣而已,因平時拉個3-50米長而已,只要沒有太大的干擾就沒有去想太多
找個時間換成120歐姆的電阻來用還比20k來的方便許多.

kenneth

legion 發表於 2012-8-3 01:09 PM static/image/common/back.gif
kenneth大,
因為antlu大只是要拉到屋頂,所以大約也在30米內,加上單純只有單向從GPS接頭接收信號而已
所以 ...

失禮！沒講清楚，我的意思是如果需要用到雙向 TX 與 RX 的傳輸，RS422 會比 RS485 來的好，這個 GPS 的應用只有單向所以只要是平衡式的輸出即可，所以 RS422 在此也等同 RS485 了。

於理論上 75176 的提升電阻與負載電阻都應該有，尤其是線路超長時。
實際上在工程中用示波器驗證了有終端電阻比提升電阻好，所以我的偷懶法是只加終端電阻，用網路線拉個一百米沒問題。
當 Layout 時還是會留提升電阻的位置，怕萬一時後能夠用上。

legion

kenneth 發表於 2012-8-3 05:36 PM static/image/common/back.gif
失禮！沒講清楚，我的意思是如果需要用到雙向 TX 與 RX 的傳輸，RS422 會比 RS485 來的好，這個 GPS 的應 ...

kenneth大
失禮！沒講清楚! kenneth大看來你想太多了,
其實kenneth肯出聲這就己是受用無窮的事了
很多觀念上的問題都還需要kenneth大的指導的
有時自己也是很偷懶,沒想太多就把以前用過的直接拿來用的

antlu

這是第一個 GPS的拆機照,現在 在研究 大陸的GPS C程式... 有進展,但是還在摸索中....

antlu

程式比我想像的還要複雜啊!! 終於有一點眉目!! 用實驗板 慢慢的把他試出!!
我使用 LEGION大的ASM ,但是我又不會ASM 只好把他改寫成C ,問題點在於 C的指令又沒有很熟!! 而程式又摸不著!! 所以借用 實驗版的 "顯示部分" 7段顯示 和LED ,一開始很高興以為LED 會亮表示 程式運作正常,於是把 顯示程式配上去,發現全都不動作!! 於是 利用 LED的顯示 來判斷程式在哪一個步驟還有動作!! 另外一方面用7段顯示 來判斷我的 $GPMRC, 進到哪一個字母的判斷, 還有使用DEBUG 模式把條件先放在程式裡面,在一步一步的土法追蹤發現 while(xxx== 1) 跟我的想象不一樣!! 就這樣終於 可以把 格林威治的時間(時 分 秒) 閃動的顯示出!!
後續還要繼續測試與簡化 LOOP 方式取代一步一步的重覆,以及時間的閃爍 中原標準時間(+8)..等問題,最終就是 RS458 電路...

室外GPS收訊才佳!!


沒有信號時 顯示 000000
GPS剛剛打開的時候 2359XX 開始顯示

一但收到信號時就取代原有的時間,以格林威治為標準時間

legion

RS458電路應是小事,這兩天我把RS485的電路實際測試一下
antlu大只要解決主程式就好了

antlu

legion大:
  //目前這樣可以初步顯示 閃爍有一點點, 沒有加8小時!! 後續就是 簡化 和 加入其他功能了!!
//把中斷時間改變已經不在閃爍 加了中原標準時間轉換!!

//20120808 modify OK  while(rec==0); 等待直到1才跳離

#include<reg52.h>
#define DataPort P0 // display LED segment
#define DrivePort P1 //display LED digit
//unsigned char code GPS_ASC[]="GPRMC,";
unsigned char CLCK[6]={1,2,3,4,5,6};
unsigned char Gok;// "$GPRMC," 確認完成
sbit Gok_LED =P1^2;// 收到"$GPRMC,"送出LED
sbit rec_led =P1^3;
bit rec;  // receive rs232 OK_flag
unsigned char REV_DATA;//儲存RS232緩衝區的暫存變數
void Init_Timer0(void);//定时器初始化
#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
sbit LATCH2=P2^3;//                 位锁存

unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量




void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
      static unsigned char i=0;
          

           DataPort=0;   //清空数据，防止有交替重影
       LATCH1=1;     //段锁存
       LATCH1=0;

       DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码
       LATCH2=1;     //位锁存
       LATCH2=0;

       DataPort=TempData; //取显示数据，段码
       LATCH1=1;     //段锁存
       LATCH1=0;
      
           i++;
       if(i==Num)
              i=0;


}

void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01;          //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响                     
EA=1;            //总中断打开
ET0=1;           //定时器中断打开
TR0=1;           //定时器开关打开
}

void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-2010)/256;//0xd8;                  //重新赋值 2ms 不閃爍
TL0=(65536-2010)%256; //0xf0;
    Display(0,6);
   
}

void UART_Init(void)
{
    SCON  = 0x50;                        // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收  
    TMOD |= 0x20;               // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装
    TH1   = 0xFA;               // TH1:  重装值 4800 11.0592MHz  
    TR1   = 1;                  // TR1:  timer 1 打开                        
    EA    = 1;                  //打开总中断
    ES    = 1;                  //打开串口中断
}

void UART_SER (void) interrupt 4 //來自串口時鐘 1602 程式
{
     if(RI)                        //判断是接收中断产生
     {
          RI=0;                      //标志位清零
          REV_DATA =SBUF;                 //读入缓冲区的值
      rec=1;
          rec_led=1;
         }
   if(TI)  //如果是发送标志位，清零
     TI=0;
}

unsigned char GPRMC_K(void)//比較 $GPRMC
{
          while(rec==0);
        if(rec==1)
              if(REV_DATA == 'G')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
                    rec=0;
                   else
                 return 0;
          while(rec==0);        
        if(rec==1)             
          if(REV_DATA == 'P')           
                        rec=0;   

                     while(rec==0);        
        if(rec==1)             
          if(REV_DATA == 'R')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"           
                        rec=0;         
                  else
                    return 0;                 
      
                     while(rec==0);        
        if(rec==1)             
          if(REV_DATA == 'M')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"           
                        rec=0;
           
                 
      
                     while(rec==0);        
        if(rec==1)             
          if(REV_DATA == 'C')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"           
                        rec=0;


          while(rec==0);     
        if(rec==1)     
          if(REV_DATA == ',')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
                   rec=0;
                  else
                    return 0;

          while(rec==0);      
        if(rec==1)                     
           CLCK[0]=REV_DATA-0x30;//10hr
                   rec=0;      
                        
                     while(rec==0);      
        if(rec==1)                     
           CLCK[1]=REV_DATA-0x30;//1hr
                   rec=0;         
                 
          while(rec==0);      
        if(rec==1)                     
           CLCK[2]=REV_DATA-0x30;//10min
                   rec=0;         
                 
      
                     while(rec==0);        
        if(rec==1)                     
           CLCK[3]=REV_DATA-0x30;//1min
                   rec=0;         
                 
      
                     while(rec==0);        
        if(rec==1)                     
           CLCK[4]=REV_DATA-0x30;//10sec
                   rec=0;         
                 
      
                     while(rec==0);        
        if(rec==1)                     
           CLCK[5]=REV_DATA-0x30;//sec         

  TT=CLCK[0]*10+CLCK[1]+8;//中原標準時間轉換!!
  if(TT>23)
     TT-=24;
         CLCK[0]=TT/10;
         CLCK[1]=TT%10;
                    
      

  return 1;
  }



void Get_Gps(void)
{
if(rec==1)
  {
    rec=0;//清除授信旗標
    if(REV_DATA == '$')
     {
          Gok=GPRMC_K();//確認收到 "GPRMC," 字元
      }
    }
  }


void Dis_tr(void)//轉換相關值到顯示
{
unsigned j;
for(j=0;j<6;j++)
{
TempData[j]=dofly_DuanMa[CLCK[j]];
}

/*



TempData[0]=dofly_DuanMa[CLCK[0]-48];
  TempData[1]=dofly_DuanMa[CLCK[1]-48];
   TempData[2]=dofly_DuanMa[CLCK[2]-48];
    TempData[3]=dofly_DuanMa[CLCK[3]-48];
         TempData[4]=dofly_DuanMa[CLCK[4]-48];
          TempData[5]=dofly_DuanMa[CLCK[5]-48];
*/
          }


void main(void)
{
Init_Timer0();
UART_Init();
while(1)
{
Get_Gps();
  if(Gok==1)
      {
     Dis_tr();//轉換相關值到顯示
           }

  }
}

antlu

把先前的小綠人時鐘改為GPS時鐘,卻發現問題很多,一直顯示不出來,要不就是閃爍厲害,實驗版的電路是用 74573 使用LATCH 方式用中断方式把他顯示出來,而小綠人則利用一般的定時分工驅動,也因為如此導致 GPS信號讀取時間不足而無法顯示,這正應驗了 LEGION大的"預言"....







//小綠人時鐘改為gps 時鐘 20120812

#include<reg52.h>
#define DataPort P0 // display LED segment
#define DrivePort P2 //display LED digit
//sbit Gok_LED =P1^2;// 收到"$GPRMC,"送出LED
bit disp_flag;
bit rec;  // receive rs232 OK_flag

void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明
void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时
void Display(unsigned char n,unsigned char Num);// 把七段顯示出去

unsigned char code  segment[10]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// VFD
unsigned char code grid[4]={ 0x01,0x02,0x04,0x08 };
// 10H H 10m m, 位碼3>>分, 位碼2>>10分,位碼1>>時, 位碼0>>10時,
unsigned char TempData[4];
//,把段碼的資料存到要顯示的緩衝器上面,利用類似查表的對應方式,送出至顯示器. TempData[ ] 是放置要顯示的7段資料
unsigned char CLCK[6];
//void Display(char n,char Num);
unsigned char count;


void Display_Data_Operation(void)//以時間分秒為共同語言, 數字轉換成7段顯示
{
TempData[3]= segment[CLCK[0]];//时
// if (CLCK[2]==0)
  //  TempData[3]=0;
TempData[2]= segment[CLCK[1]];//
TempData[1]= segment[CLCK[2]]; //分
TempData[0]= segment[CLCK[3]];//
//Display(0,4);       
}       
//--------------------------------------------------------------------------------------------
void Display(unsigned char n,unsigned char Num)// 把七段顯示出去
{
      unsigned char i;
           n=0;//已經沒有用了,但先前程式設計關係還是把他設為0
          for(i=0;i<Num;i++)
           {
           DataPort= TempData; //
           DrivePort= grid;      
                 DelayMs(5); //0908 update 因閃爍把20改成10 >>5>>2
       }
}

void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
while(--t);
}

void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
     //大致延时1mS
     DelayUs2x(245);
         DelayUs2x(245);
}
}




//  ///////////////FROM GPS ///////////////////////////////////////////////////
unsigned char Gok;// "$GPRMC," 確認完成
unsigned char REV_DATA;//儲存RS232緩衝區的暫存變數
void Init_Timer0(void);//定时器初始化

//----- FROM GPS PROG -----

void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01;          //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响                     
EA=1;            //总中断打开
ET0=1;           //定时器中断打开
TR0=1;           //定时器开关打开
}

void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
// static unsigned int count;
TH0=(65536-2010)/256;                  //重新赋值 2ms
TL0=(65536-2010)%256;

count++;
if (count==10)
  {
   count=0;
   disp_flag=1;

   }
}

void UART_Init(void)
{
    SCON  = 0x50;                        // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收  
    TMOD |= 0x20;               // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装
    TH1   = 0xFA;               // TH1:  重装值 4800 11.0592MHz  
    TR1   = 1;                  // TR1:  timer 1 打开                        
    EA    = 1;                  //打开总中断
    ES    = 1;                  //打开串口中断
}

void UART_SER (void) interrupt 4 //來自串口時鐘 1602 程式
{
     if(RI)                        //判断是接收中断产生
     {
          RI=0;                      //标志位清零
          REV_DATA =SBUF;                 //读入缓冲区的值
      rec=1;
//          rec_led=1;
         }
   if(TI)  //如果是发送标志位，清零
     TI=0;
}

unsigned char GPRMC_K(void)//比較 $GPRMC
{
unsigned char TT;//轉換用
          while(rec==0);
        if(rec==1)
              if(REV_DATA == 'G')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
                    rec=0;
                   else
                 return 0;
          while(rec==0);        
        if(rec==1)             
          if(REV_DATA == 'P')           
                        rec=0;   

                     while(rec==0);        
        if(rec==1)             
          if(REV_DATA == 'R')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"           
                        rec=0;         
                  else
                    return 0;                 
      
                     while(rec==0);        
        if(rec==1)             
          if(REV_DATA == 'M')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"           
                        rec=0;
           
                 
      
                     while(rec==0);        
        if(rec==1)             
          if(REV_DATA == 'C')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"           
                        rec=0;


          while(rec==0);     
        if(rec==1)     
          if(REV_DATA == ',')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
                   rec=0;
                  else
                    return 0;

          while(rec==0);      
        if(rec==1)                     
           CLCK[0]=REV_DATA-0x30;//10hr
                   rec=0;      
                        
                     while(rec==0);      
        if(rec==1)                     
           CLCK[1]=REV_DATA-0x30;//1hr
                   rec=0;         
                 
          while(rec==0);      
        if(rec==1)                     
           CLCK[2]=REV_DATA-0x30;//10min
                   rec=0;         
                 
      
                     while(rec==0);        
        if(rec==1)                     
           CLCK[3]=REV_DATA-0x30;//1min
                   rec=0;         
                 
      
                     while(rec==0);        
        if(rec==1)                     
           CLCK[4]=REV_DATA-0x30;//10sec
                   rec=0;         
                 
      
                     while(rec==0);        
        if(rec==1)                     
           CLCK[5]=REV_DATA-0x30;//sec         
                 

  TT=CLCK[0]*10+CLCK[1]+8;
  if(TT>23)
     TT-=24;
         CLCK[0]=TT/10;
         CLCK[1]=TT%10;
  return 1;
  }



void Get_Gps(void)
{
if(rec==1)
  {
    rec=0;//清除授信旗標
    if(REV_DATA == '$')
     {
          Gok=GPRMC_K();//確認收到 "GPRMC," 字元
      }
    }
  }


// ---------  GPS MAIN PROGRAM -------------

void main(void)
{
Init_Timer0();
UART_Init();
while(1)
{
Get_Gps();

  if(Gok==1)
      {
       Display_Data_Operation ();//轉換相關值到顯示
           }

if(disp_flag==1)
   {
     disp_flag=0;
     Display(0,4);
    }
Display(0,4);
  }
}




後續的玩具會利用 74595 驅動 點陣LED 目前 部分線路先做出來,接下來就是 控制驅動電路,最後則是 修改程式把跑馬燈的程式修改給 GPS點陣時鐘使用...

legion

antlu 發表於 2012-8-12 09:26 PM static/image/common/back.gif
把先前的小綠人時鐘改為GPS時鐘,卻發現問題很多,一直顯示不出來,要不就是閃爍厲害,實驗版的電路是用 74573  ...

antlu大
看來你還是改一下,平時還是用ds1302作平時時間的抓取顯示
然後每小時作一次gps校時便很夠用了,
再怎麼變化,不管是過多少年也是頂多固定每小時差上個幾秒
不然就把32.768的補償電容換成可變電容,找個計頻器再作校整,那誤差就更小了
因又在忙,所以忘了說,上面劃的那個GPS用RS485傳輸是可以的,
前幾天試了1條50米長的是能用的,就請參考看看了,
看來是可以先固定你的GPS接收到外頭去了
我是自己在寫一個程式,大概就固定在每天早晚6點用GPS作一次校時
現在是麻煩在用ASM去寫一個月里的某一個日期是那個月的那1週比較麻煩,
這段是快寫好了,花了半天在弄這個,有時想想,還是返回用C寫這類運算比較方便
但遇到效率問題時就又傷腦筋

antlu

legion 發表於 2012-8-12 11:13 PM static/image/common/back.gif
antlu大
看來你還是改一下,平時還是用ds1302作平時時間的抓取顯示
然後每小時作一次gps校時便很夠用了,

LEGION大:
   我現在的板子有 1302 只要改程式就可以了,問題在於 1302 的讀取與寫入時間會增加許多,若是與GPS一起讀取會導致閃爍的問題,還有定時讀取和寫入的動作我還沒有概念... 目前GPS不需要太長的CABLE 放在"採光罩"下面就可以了!!(溫度會高一些) 就等你的時間更新程式,我可能會花時間在 點陣LED的驅動方面,這樣就可以完成 點陣GPS時鐘了,
  你看我的程式會發現 我只讀取時 分 秒 而已,因為 跳"," 的部分我還沒寫,所以還要花一些時間把他"解"出來,因為你的程式寫的很簡潔,我還不知道要如何把  跳"," & 跳幾個"," 想出來,這部分完成才有機會把年月日弄出來...
   GPS 訊號較弱的時候會有每秒"閃爍"一下的問題,使用 LATCH 就沒有這現象...

legion

如果真的因為效能產生閃爍情形時,除了修改效能及接收GPS頻率外
只能從輸出到LED電路上作更改,使用串入並出用LATCH模式
不過這里指的是你那4個8位數可是每次都作一次傳輸,等於一次傳32個
或用BUS的模弍來作LATCH就更加快一些,但是應該不用搞的更複雜才是
要維持視覺上的時間連續動作也有很多方式
目前我的作法是GPS平時是不送電,在一定指定時間控制一個繼電器作送電給GPS
平時GPS大約要5分鐘左右才會完全收到信號,所以設定送電10分鐘後才收GPS信號
收完信號後,停止DS1302動作,將GPS時間值加1秒輸入DS1302,控制停止到啟動1秒差再回復DS1302動作
GPS接著斷電,那整個電路就少了1個GPS作常態性耗電
就像早上5:10分GPS送電,5:20分接收GPS信號作時間校正,5:21分GPS斷電
設半夜也行,我想應該沒人半夜起來看為何時鐘停了幾秒吧
你的程式中要加上一段GPS接收判讀錯誤次數比較
一旦接收判讀多少次錯誤時便先跳出,這大概就是你會"閃爍"一下的問題
同一個東西,每人方法不同,找一個自己順手又能接受的會比較快一點

antlu

legion 發表於 2012-8-13 09:05 PM static/image/common/back.gif
如果真的因為效能產生閃爍情形時,除了修改效能及接收GPS頻率外
只能從輸出到LED電路上作更改,使用串入並出 ...

LEGION大:
  你的創意真的很棒又省電,LOADING 又小!! 很直得"努力"去改! 謝謝!!

legion

希望能早日看到antlu大的大作

antlu

legion 發表於 2012-8-15 10:04 PM static/image/common/back.gif
希望能早日看到antlu大的大作

LEGION大:
   小弟的作品 昨天晚上PO出來了,很陽春!! 我個性較急所以就先做一個簡易版的,希望不會讓你失望,會再接再勵的, http://bbs.pigoo.com/thread-40195-1-1.html 您參考!! 開機之後不會顯示 約 幾秒之後就會顯示時間,一開始 因為收不到 GPS 所以會以系統時間 07:59:XX 等收到 GPS 信號之後自動更新時間顯示,..