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本帖最後由 hermanzheng 於 2022-5-27 07:21 PM 編輯
CNC的三菱 MITSUBISHI 控制器 MELDAS M500/M530MR (Fig.1)的 S04 伺服異警: AR 006C (Fig.2)故障排除
fig1
fig2
工作用的CNC 出現了這個S04 伺服異警: AR 006C ,查了手冊的解釋是:電源單元對主回路電容充電異常.
這個電源單元是指: MDS-A-CR-75(Fig.3),它是提供主軸的Inverter: MDS-B-SP-75(Fig.3)直流BUS電壓的單元.
fig3
這個Alarm狀況出現就需要重新開關機.冬天比較不會發生,夏天就很常忽然發生.
一開始就都是重新開關機後繼續工作.直到今年3,4月忽冷忽熱後,就只要開機就跳Alarm,完全不能正常啟動工作,所以就拆下檢修.(Fig.4-1;Fig.4-2)
fig4-1
fig4-2-2
檢查一段時間後,既然手冊的解釋是:電源單元對主回路電容充電異常.所以就把DC BUS的回授信號(Fig.5-1;Fig.5-2)
fig5-1
fig5-2
到控制IC(Fig.6)間
fig6
的電路循查一下手畫下來(Fig.7).
fig7
HP 7806是隔離放大器,將DC BUS的電壓信號從高壓端隔離轉到低電壓端,再經由UPC1251 OP AMP (Pin 6,7,8)放大信號,再送到控制IC的(Pin 3).
UPC1251 OP AMP (Pin 1,2,3)是+5V分壓後+2.5V 送到控制IC的(Pin 12),我猜是控制IC的電壓準位參考值用.
因為顯示的故障原因是:電源單元對主回路電容充電異常,所以就專注在量測控制IC的(Pin 3).
整條回授線路上的電阻,電容都查了,都沒問題.UPC 1251 OP 我先用LM393N替代換上,再開機試試--還是不能開機(Fig.2).所以就淘寶買HP 7806 ~~~~~.
等到HP 7806寄到後換上---還是不能開機(Fig.2).
這時就是烤驗的開始了.
OP 放大的計算都忘了,還要再上網重新回憶,一番重考後,算好OP(Pin 7)的計算值,再回到機器上開機--驗證.
DC BUS V=0 理論上 OP(Pin 7)的計算值應該是= 0V.但是-----
竟然是 0.6V 連控制IC的(Pin 3)的電壓也是0.6V.
只好想方法檢測,中間的思考嘗試方法敘述起來太冗長,就只寫結論.
Fig.7 的藍色是原本的線路,紅色部分是修改又外加後的線路,
電路板圖(Fig.8)
fig8
未修改前 DC BUS V=0V 控制IC的(Pin 3)=0.68V ---無法開機
修改後 DC BUS V=0V 控制IC的(Pin 3)=1.22V ---可以開機
開機後 DC BUS V=327V 控制IC的(Pin 3)=1.67V
現在CNC 加工運轉 都正常運作,但是我還是覺得並沒有把它根本的問題解決,只是用另外加上的電壓讓它可以順利運作.
檢修過程中發現 三菱 MITSUBISHI 這個 MDS-A-CR-75 開機過程中
外部三相M.C.和板子上的+BUS 和-BUS 切入到BUS電容,的前後順序和偵測DC BUS電壓的時間點,我覺得不合理.
以上 有用到的可參考一下. |
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