H橋DIY 無法正常驅動馬達

s930427s930427

小弟目前專體需要用到24V馬達正反轉
馬達規格為24V5A
我自己參照網上資料實驗了以下電路
但是ˋ正反轉都驅不動，但有馬達通電的聲音.
請問要怎麼改，才能正常動作?

SIMON1016

1. MOS  PCH   D S 極  請先分清楚

2. R1 R2  設定的1/2電壓   電晶體Q3 (or Q4) OUTPUT High 時
   H橋 所有 4 個MOSFET   VGS 電壓 請自行分析一下

3. 注意MOSFET VGS  的 極限電壓  有不少是只能到+/- 20V

阿明先生

這個線路，+24v電源經過200Ω(R5及R6)才到IRF9540的D腳 (應該是S腳你畫反)，電流被200電阻限流，不可能有5A電流驅動馬達 ，這線路還有缺點，訊號輸入Q3或Q4電晶體馬達正或逆動作時，上下兩顆MOSFET會有短暫同時導通，上下兩顆它不是一顆MOS先截止後，另一顆MOS才導通，

s930427s930427

感謝回覆
腳位畫錯我再調整。
VGS 導通是限制12V以下。
200電阻限流? 不接或更小也是沒辦法正常驅動。

SIMON1016

s930427s930427 發表於 2022-5-25 11:58 PM
感謝回覆
腳位畫錯我再調整。
VGS 導通是限制12V以下。

P MOS 即使DS 校正了   VGS  永遠在-12V@VG_12V  (或-24V@VG_0V )    無法關閉P MOS

沒燒你得感謝   200電阻限流

阿明先生

畫一個線路讓你參考，沒輸入時，所有電晶體及MOS都截止狀態，當有訊號電壓+10V輸入Q3基極，這時Q3射極及集極會約有0.95mA電流，Q3的射極對地有+9.5V給Q4閘極，讓Q4導通，Q3集極對+24V有-9.5V給Q1閘極，Q1導通，馬達正轉動，另一輸入Q5，換Q3及G2導通，馬達逆轉動，還有輸入訊號電壓平常是0，輸入+10V馬達轉動，

不好意思，另一張圖不曉得如何刪掉

阿明先生

跟版主研究一下，你原本的線路的問題，要像下面的圖才能動作，R3及R4不能經過電阻分壓供給，要直接接正電源，這樣電晶體才能控制上面MOS導通或下面MOS導通，當Q3及Q4電晶體無輸入時，上面MOS閘極0偏壓，上面兩MOS電流截止，下面MOS有正偏壓兩MOS導通，兩輸出端輸出0電壓，壓馬達不動，

有電壓輸入Q3電晶體的基極，Q3集極下拉，上面Q1的MOS閘極有偏壓Q1導通，下面Q5的MOS閘極無偏壓Q5電流截止。Q1及Q6導通，馬達正轉動。

有電壓輸入Q4電晶體的基極，Q4集極下拉，上面Q2的MOS閘極有偏壓Q2導通，下面Q6的MOS閘極無偏壓Q6電流截止。Q2及Q5導通，馬達逆轉動。

版主這個線路不能工作高電源電壓，因為電晶體在拉動R3或R4時，假設電源電壓6V，有訊號電晶體拉動時， 上下兩MOS的閘極短暫會出各3V電壓，兩MOS同時相互導通，低電壓兩MOS是低電流導通，不會燒毀，高電源電壓假設是24V，上下兩MOS的閘極會出各12V電壓，上下兩MOS瞬間同時大電流導通，會燒毀。

單晶片微電腦

若是在做學校的專題，買一塊電路板回來研究也不錯。

s930427s930427

阿明先生 發表於 2022-5-26 12:34 PM
跟版主研究一下，你原本的線路的問題，要像下面的圖才能動作，R3及R4不能經過電阻分壓供給，要直接接正電源 ...

R3及R4不能經過電阻分壓，但是我用的是24V, mos閘極卻只有20V,沒分壓時，會燒掉。
所以我原先降壓，用電表量測要接馬達的2端時，是可以正常得正負24V。
但是接上馬達後電壓就降下來, 馬達也無法轉。
另外我有試過
把R5拿掉直接接24V,R6=200歐，馬達可以反轉。
把R6拿掉直接接24V,R5=200歐，馬達可以正轉。
但是R5及R6都拿掉馬達卻不會動。

s930427s930427

單晶片微電腦 發表於 2022-5-26 02:23 PM
若是在做學校的專題，買一塊電路板回來研究也不錯。

謝謝您的建議，是學校的。
但是要驅24V的比較少見，價格也便高，沒有預算。
才想要自己試試看，不過我不是電子電路專業，所以似乎問題頗多。

阿明先生

s930427s930427 發表於 2022-5-26 04:50 PM
R3及R4不能經過電阻分壓，但是我用的是24V, mos閘極卻只有20V,沒分壓時，會燒掉。
所以我原先降壓，用電 ...

IRF9540是P 通道MOSFET(閘極偏壓方式跟N通道MOS相反)，它的偏壓是從正+24的源極和閘極的負電位差，也就是說P 通道MOS閘極平常要+24，IRF9540才是0偏壓，IRF9540才不導通，閘極對源極有負電位差，IRF9540會導通，你加分壓電阻後給IRF9540閘極偏壓，閘極平常不是+24V，閘極對源極有負電位差，IRF9540永久導通，電流不會截止。

你怕IRF540的推動電壓過高，用電阻分壓+12 - 0的變化電壓推N通道IRF540閘極，但是對P 通道的IRF9540來說，你是用12V - 24V的變化電壓推IRF9540閘極，假如沒限流MOS燒燬

單晶片微電腦

這個呢？

https://sites.google.com/site/ts ... nzhuankongzhidianlu

http://stanleyengineer.blogspot. ... ridge-driver-h.html

單晶片微電腦

專題經費，應該每人每學期有200元，可以去系辦問看看。
有的話，買材料記得拿發票（要不要打統編要問系辦）。

SIMON1016

電阻分壓 重新改用一下  
額外多用了 電晶體  不想讓原理過於複雜機巧    容錯能力會比較好

原位置上限流電阻本身的電壓  會改動P-MOS S 極電壓  造成VGS變化
-位置移到P-MOS D 極
-若有其他需求 必須維持原位置 例如 檢測限流電阻的電壓  或是 P-N MOS已經模組固定
  那就  限流電阻本身的電壓 不能過大 也就是說電阻值不能過大

s930427s930427

感謝各位的回覆。我再試試看能不能成功。

阿明先生

s930427s930427 發表於 2022-5-27 11:01 PM
感謝各位的回覆。我再試試看能不能成功。

再講一下，不是馬達驅動能正或逆轉，線路就是正常成功，馬達的轉速及扭力正常嗎？你原本的線路IRF9540沒有功能長期導通，把IRF954從線路去除功能一樣，實際的線路等效下面圖的功能，下面圖只要把電阻R5及R6的阻值用小，馬達也是會正或逆轉，但是驅動效率差，馬達的轉速及扭力沒發揮，不代表成功，實驗要有理論引導，盲目的實驗對你沒幫助，

s930427s930427

阿明先生 發表於 2022-5-28 11:57 AM
再講一下，不是馬達驅動能正或逆轉，線路就是正常成功，馬達的轉速及扭力正常嗎？你原本的線路IRF9540沒 ...

謝謝您，耐心的回復，我再好好研究MOSFET。有成果在貼上來分享。
謝謝