Mint Plus 5200 擦地機器人維修

jacson99

Mint Plus 5200 擦地機器人維修，

同學委託維修的擦地機器人，
症狀：接電池，開啟電源後，發出警告音，閃紅燈，自動關機，無法啟動擦地。
1.機器人底部銘版(Mint Plus 5200)。


2.機器人外觀。


3.打開電池槽，未附電池。


4.拆開上蓋，檢視是否有電路故障，並解析電路板，找出電源接點，準備外接電源。
(可以看到電路板上有白色字體標註節點名稱。)


5.焊線，接上電源供應器，電壓輸入8.4[V]，機器可以正常啟動並行走運作，但若降低電流，當電流低於1安培，機器啟動時會發出警告音，閃紅燈，自動關機。研判原先的故障現象，是由於電池老化，造成輸出電流過低，無法正常啟動系統。
原廠電池為 1.2[V] 鎳氫電池8顆串聯，串聯充電，可想而知，不出幾個月，很快就會出現某幾顆電池過充過放，快速老化，最後整組電池報銷。


6.主電路板近照。(使用TEAPO電容)


7.電池改裝完成，改裝為Panasonic 18650 4.2[V] 3200mAh 鋰電2顆串聯，電池盒用3M子母扣，固定在機器人兩側，導線由底部電池盒蓋穿過背面提把，採用超軟矽膠導線+JST端子，充電時將2組電池盒取下充電。


8.底部電池盒接線。(貼上醋酸膠布後才想起忘了拍電池盒接線，鋰電保護板已接在電池盒內，只接Vdd和GND，其餘接點空接。)
原先已變質龜裂的橡膠輪，填上SHOEGOO鞋膠(一種液態橡膠，馬拉松選手會用這來修補跑鞋鞋底。)


9.機器上方接線照，兩側紅色為JST端子，端子有方向性，反插無法插入，但怕"大力出奇蹟"，總之紅線對紅線，不要插反還硬來就對了。


10.電池盒背面的3M子母扣，一種類似魔鬼氈的東西，價格頗貴，一米台幣2百多元，但黏著負重效果對得起價格!


11.2顆電池，分別外接USB type-C鋰電專用1安培充電模組，進行充電。


12.改裝完成，機器已亮藍燈，正常啟動。

康品穎

我的改法用了1年多，還蠻好用的，給你參考；

IROBOT 380 擦地機器人改鋰電池
https://bbs.pigoo.com/forum.php? ... F%E5%99%A8%E4%BA%BA

totoro9470

好同事，完全物盡其用~~讚啦