飛利浦掃地機器人FC-8776 故障

nickyeh8999

各位好，

近期拿到一台飛利浦掃地機器人，電池有電(買了一個新的)，充電器沒問題(有24V輸出)

故障狀態: 單裝電池無法開機，插變壓器可開機，但只會有三角警示燈號閃爍(從上網下數第一個LED)，然後就無法動作，按按鈕只會有嘟嘟的錯誤聲音(兩個按鈕應該是同一功能，因為外殼上只有一個按鍵)

在板子上亂量了一通還是不知道問題，馬達測試過都還有阻值所以應該可以排除馬達問題

PS. 新舊電池都無法開機，不接電池直接插變壓器可以開機

主板部分無明顯燒毀或發黑痕跡

主板

各個較明顯的IC型號




不知道有沒有前輩有相關維修經驗可以指導?萬分感謝!


補充內容 (2021-2-15 12:17 AM):
已在#8補上細部圖

kindred2348

量一下電池

nickyeh8999

kindred2348 您好，請問您說的是哪一個電池?

如果是指本身可以替換的電池，總共有4ping 但只有其中兩隻量起來各有14V(額定電壓14.8V)，舊的電池其中兩腳各有大約11V(應該是因為無法充電或是充電部分有問題造成電壓過低)，主板上的話應該是沒有其他電池了(看了一下似乎是沒有)

電池長這樣



感謝回覆!

sa2086

好清晰的圖檔

nickyeh8999

sa2086 大您好，

為了讓協助的人方便看，清晰一點也是必要的XD'

sa2086

你這樣問問題 除非有酷友有同樣機型 拆開查看線路 不然應沒人回答
最主要是電池無法充電與動作
先查電源變壓器輸入 到充電電池之間的線路

建議在圖片處能說明 電源輸入座 電池連接座 標示量測到的電壓值
其中的電路走向 圖片正反面 以利酷友查看

kindred2348

nickyeh8999 發表於 2021-2-7 05:51 PM
kindred2348 您好，請問您說的是哪一個電池?

如果是指本身可以替換的電池，總共有4ping 但只有其中兩隻量 ...

可否放大一下電池銘牌, 視電池種類有些充電後電壓足夠沒錯
但電阻過大反映在充電時電池本身會異常發燙

nickyeh8999

感謝S 大及K大的回覆，也祝兩位新年快樂! 因近期較忙剛好到這幾天才有辦法拍細部照片，請見下圖

1, 2, 15 : 偵測底板的IR LED
3 : 未使用
4 : 接觸型充電座電路板"左側" 3Pin
5, 13 : 光感LED (應該是用於偵測掃地吸塵槽口是否有安裝妥當)
6, 7 : 掃地機器人移動馬達
8, 9 : 掃地馬達
10 : 吸塵馬達
11 : 接觸型充電座電路板"右側" 2Pin
12 : 充電電池插座 4Pin
14 : 開關及DC 插頭板
16 : 機器人前方障礙物檢測模組(圖片下面有弧度的那一片pcb)
17 : 頂部IR LED(某種感應器)

下圖為電路板背面(因圖片被壓縮過後變得有點模糊，這邊補上外部圖片https://imgur.com/10HUV4p?nc=1，若有違規我會馬上刪除)

背面

下圖左邊電路板為接觸型充電座的電路板，左側連到4 右側連到11，右側電路板為充電電池座

下圖為電池



因為不知道到底該從哪裡量起，所以之前在電池裝上或DC插上後在主板上量滿多地方都是有電壓的....

nickyeh8999

誤回覆誤回覆誤回覆誤回覆

nickyeh8999

kindred2348 發表於 2021-2-8 06:44 AM
可否放大一下電池銘牌, 視電池種類有些充電後電壓足夠沒錯
但電阻過大反映在充電時電池本身會異常發燙  ...

您好，感謝回覆 新舊電池我倒是都沒有感覺到異常發燙的狀況

楊大俠

這台有手冊~

看過之後，好像都是基本排除，沒有電路圖

故障排除 19-25頁，第二、四點都是有警告指示燈閃爍

第二點
問題：機器人不充電，警告指示燈閃爍，並發出警報信號
原因：開關是關閉的
解決：機器人的開關要在"開"，機器才會充電




我看手冊充電器是24V沒錯，手冊電池是寫 12.8V????不過實際是14.8V(3.7*4)，滿電接近16.4~16.8V

插變壓器可開機是指？直接插在機器上？還是有經過Docking充電座

12 : 充電電池插座 4Pin



不插電池，量電池插座那4pin的電壓

先排除電池、變壓器，再來量主機板了

21-25 有錯誤碼表

專炸元件

電池OK 再來就是檢查板上的電路
例如說電池保護用的NMOS
MCU供電用的LDO 板子上其他的DC-DC

eson0724

https://bbs.pigoo.com/thread-77677-1-1.html

我之前處理過類似基板的經驗，可以參考一下!!

康品穎

我收到的兩台，全改成鋰電池，一勞永逸。
第一台擦地機，因為根據原物主說道；鎳氫電池，逐漸充電後的使用時間，越來越短，後來買一顆新的，卻充電後也是顯示低電量，以為機器壞了，就送給我玩，兩顆電池全有給我，測試後確定電池問題，就改成鋰電池。
因為；很多舊型號，公司已停產，原廠電池也許時間太久，即使換新，也是很短命的。

nickyeh8999

楊大俠您好，感謝您

提供手冊，我看完發現確實要把開關打開才能過電，而且他有提到只要DC頭是插在機器本身上的話它就部會作動，我把dc頭插到duck上並接上電源後，掃地機器人確實可以開機了，但問題依舊，放久一點之後只要機器人充電觸點離開duck 就會馬上斷電，看起來可能是電池近來到供電這一段可能有問題!

專炸元件 您好，稍微惡補了一下您提到的部分，但不確定您說的保護電池用的NMOSE是哪一個，大略上看了一下板子上的元件，9024N(P-Channel, power MOSFET), 4407A(30V P-Channel Mosfet), 4828(60V Dual N-channel mosfet)，目前用二極體檔位測試下來都沒有看到明顯短路的狀況(D/S/G 都至少有0.5以上)
另外我查到有DC-DC 功能的再板子上有S10E45(super barrier rectifier) 這個是 >10W ac-dc adapters/charger 和 dc-dc converters; 因為變壓器進來就已經是DC了所以我想這個應該是用於dc to dc的功能，在板子上有四顆這個型號的元件，其中兩個通電後量有電壓(9.x V 和 23.x V)，另外兩個0.1 和0.0x V(不好意思這邊不太確定一邊是要對充電座進來的負級量還是量元件的兩端，上面的電壓是元件兩端得出的)。
另有兩個上面寫358，我只查到lm358(low-power dual operational amplifiers)，但也不確定是不是這個，但依照datasheet上面寫的腳位下去量(4=vcc-, 8vcc+)一個有5V 一個是0V
另外還有一個3020B，Synchronous Buck Controller 看起來應該是同步降壓控制器，但是這個不知道怎麼量測，量起來都沒有什麼電壓...

eson0724 大您好，我大致上看了一下我的板子上倒是沒有您說的這個狀況，我會再用顯微鏡注意觀察一下，感謝您的經驗分享

康品穎 大您好，我這個掃地機器人的電池是4顆18650電池組起來的，所以應該本身就是鋰電池了，感謝!

AO4407A.pdf (203.08 KB)

2021-2-17 10:31 PM 上傳

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AO4828.pdf (168.4 KB)

2021-2-17 10:31 PM 上傳

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irfr9024npbf.pdf (1.35 MB)

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lm258.pdf (1.05 MB)

2021-2-17 10:31 PM 上傳

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NCP3020-D.pdf (873.15 KB)

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SBR10E45P5.pdf (558.34 KB)

2021-2-17 10:31 PM 上傳

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nickyeh8999

自己推一下....拜託各位高手指點指點...

nickyeh8999

各位好，
經過一個月努力，目前可以確定主要問題在於機器人無法偵測到電池(電壓)，也就是電池插上的情況下是無法開機的，下圖的保險絲(N符號)用顯微鏡看發現燒毀，替換後仍無法開機，但在無意間用蜂鳴檔位或是歐姆檔位搓到板子上的保險絲附近的某一路可以觸發開機

1. P-MOSFET 4407A 用二極體檔位 測試 D(正錶筆)-S(負錶筆) 0.484, 應該也沒有故障，用歐姆檔或蜂鳴檔不論錶筆正負，只要一端接板子負極一端碰觸Gate則可以觸發開機，未觸發開機緊接電池情況下G/S有14V，D為0.6，觸發開機後G電壓消失，DS端則有14V

2. 4828 雙路N-Mosfet 用二極體檔位測試沒有短路 D1(負錶筆)-G1(正錶筆)=1.16 D1(負錶筆)-S1'(正錶筆)=0.51，第二組通道讀數也相近，但第二組的D對第一組的S是短路的(0.002)
未觸發開機時D1D2可測到14V S1G1也有14V，但G2無電壓 S2與負極相接因此也無電壓

3. 在N-MOS旁邊有一個充電管理晶片BQ24650，電池接上開關打開的情況下VCC有14V的電壓，第十二腳描述為"PWM low-side driver positive 6-V supply output."應該是低壓測電源輸出，變壓器接上時才會有輸出，因此初步判定應該也沒有壞

4. 板子上有幾個10e45(SUPER BARRIER RECTIFIER 整流器) 用二極體檔位測數值都極低，只有0.082，其中一個錶筆對調測會有2.3, 但從板子上解焊下來後測量是沒有問題的，在沒有觸發開機的情況下都沒有電壓，觸發開機後只有一個的輸入端有14V(但還在找來源)

5. 板子上有一個power mosfet 9024N(P) 用二極體檔位測試 D(負錶筆)-S(正錶筆) 0.558, 錶筆在DS對調時則有1.9。觸發開機後G和S都有14V(未觸發開機0.4V)，D觸發及未觸發都無電壓(0.04V)


6. 另外3020B(前面前輩提到的降壓控制器 PWM BUCK controller), 電池插上開關打開的情況下只有VCC=0.5v，在觸發開機的情況下則有14V

7. 同步開關降壓穩壓器(16311) - Vin 未觸發開機情況下0.5V, 觸發開機則為14V, Vcc(Internal Regulator Output pin)無電壓, 觸發開機則為5V

8. 板子上的二極體全部都量測過，無一故障，只有其中一稽納二極體用二極體檔位在板子上測量是0.021(不論方向)，但解焊後測量二極體本身無問題

9. 另外有一個電容，未摘除用蜂鳴檔測兩端為通路，拆下後測量電容阻值為100K，容值為1uF，但本身在板子上測不出容值。

橘色為測量短路的電容及二極體(解焊測量沒問題)
若圖案太小也可至下面下載
https://imgur.com/JcHaWNf

不知道有沒有前輩能指點找查方向...感激不盡!

nickyeh8999

再次於#17補上各mos IC 二極體測試結果

jeanshyen

1. P-MOSFET 4407A 用二極體檔位 測試 D(正錶筆)-S(負錶筆) 0.484, 應該也沒有故障，用歐姆檔或蜂鳴檔不論錶筆正負，只要一端接板子負極一端碰觸Gate則可以觸發開機，未觸發開機緊接電池情況下G/S有14V，D為0.6，觸發開機後G電壓消失，DS端則有14V

追查 G 腳相連的電路 (元件) ~

可以特寫一 PO圖  並標示走線  及相關的測試電壓 ~

如能有 電路圖 的話更好~  

nickyeh8999

jeanshyen 大您好，感謝及時回覆



紅線的部分是與電池正極直通(不好意思因為怕圖拍太遠會看不清楚)
橘線的部分皆為觸發點
不論紅橘線，電池接上打開開關，未觸發前都有14V，但觸發後橘線部分電壓會消失
D側未觸發前0V, 觸發後14V
S觸發前後都為14V
G觸發前14V，觸發後無電壓
特寫請見下圖


另外不好意思因為電路板太密，我大外行無法直接逆向繪圖...網路上又找不到，只能盡量看哪裡有過孔還有延伸到哪裡


感謝您協助!

jeanshyen

nickyeh8999 發表於 2021-3-21 12:10 AM
jeanshyen 大您好，感謝及時回覆

你看那 橘線 應該還有通到別處 ?

請試著找出來~ (使用 B.B 檔)


藍線是否連到左下那顆 ?

如果是請 PO 那顆的 資料 ?

nickyeh8999

jeanshyen 發表於 2021-3-21 12:16 AM
你看那 橘線 應該還有通到別處 ?

請試著找出來~ (使用 B.B 檔)

jeanshyen 大您好，

橘色部分我所有元件都點了一次，目前找不到通的，另外藍色確實是通的
上面只有印CR，網路找到的資料應該是C945 電晶體



使用二極體檔位測量
1(正錶筆)-2(負錶筆)=0.693
1(正錶筆)-3(負錶筆)=0.689



感謝您的協助!

jeanshyen

nickyeh8999 發表於 2021-3-21 12:59 AM
jeanshyen 大您好，

橘色部分我所有元件都點了一次，目前找不到通的，另外藍色確實是通的

測量 三腳對地的電壓 PO上來  ~

如果是 C945 的話 ~

當 1腳為 高位 則 3腳為低位  2 接GND ~

你看看是不是 ?

nickyeh8999

Jeanshyen 大您好，

經測量，第二腳確實為接地，對地電壓 第一腳有無觸發開機都無電壓，第三腳也無電壓但是可以觸發開機，開機後的電壓為14v

感謝您的協助！

jeanshyen

nickyeh8999 發表於 2021-3-21 08:53 AM
Jeanshyen 大您好，

經測量，第二腳確實為接地，對地電壓 第一腳有無觸發開機都無電壓，第三腳也無電壓但 ...

我要你 PO 出 電壓 ~

因為用你的講法  我未必能瞭解 ~

你必需從 第一腳 再找出去 控制元件 ~  (或許是 主控 IC 出來)

也就是說有 某個條件不符  所以不能開機 ~

但總要找到原頭才能解決問題~   


剛才你仔細看一下 文~

[PS. 新舊電池都無法開機，不接電池直接插變壓器可以開機 ]

那不就要從 電池 偵測 這個方向查起 ~

你用 插 變壓器 可以測一下 這邊的電路 ~

nickyeh8999

jeanshyen 發表於 2021-3-21 03:08 PM
我要你 PO 出 電壓 ~

因為用你的講法  我未必能瞭解 ~

Jeanshyen 大您好，

剛剛又重新測量了一下發現，給您的資訊錯了，真是抱歉，第三腳的部分，電池插上未觸發開機之前對地是有14v的，觸發開機才會變為沒電壓，而一二腳則沒錯。

根據您所說的，第一腳有連接到兩個電阻，一個是103(10k Ω)，103的另一端就與地相通。
第二個電阻是472(4.7k Ω)，這個電阻的另一端則是直通STM32F030RC的第58腳(pin name=pb6)，這一腳看起來似乎是通訊腳(不好意思看不太懂）

您有提到po出電壓，請問您是請我貼測量時的照片出來嗎？
另外，目前我查的線路起點都是以電池供電點為主，我也有試著使用變壓器去量測，可能是我太外行，測了一陣子反而看不出哪裡怪... 只能確定在開機的情況下，stm32f030是有3.3v的供電。



還麻煩您指導了，感謝！

jeanshyen

nickyeh8999 發表於 2021-3-21 11:02 PM
Jeanshyen 大您好，

剛剛又重新測量了一下發現，給您的資訊錯了，真是抱歉，第三腳的部分，電池插上未 ...

你把相關的電路 PO圖  並加以 詳細的 標註
因為我手上並無電路可以參考  你用說的可能是你自己的認知 ~

像你說的
[ 第二個電阻是472(4.7k Ω)，這個電阻的另一端則是直通STM32F030RC的第58腳(pin name=pb6)]
你可以 插 變壓器 探捧先接觸著 待測的 腳位 再起動 你觀察它的變化 ~

依我的判斷 這能啟動 表示這一迴路並没有問題 ~

問題出在 對 電池 電壓的判斷 (MCU的判斷)  在没有電路圖 的情況下 只能從相關的電路反推回去~
我也没有修過這類的電路  只能按照一些邏輯去判斷 ~

另外你既然可以開機啟動 那會有什麼錯誤訊息 (燈號)  ?  可供參考 ?    <---- MCU 是否還活者 ? ( stm32f030)

那個機板上 有很多的 TP XX 那些都是測試點  但我們没電路圖  只能看它的走線  去判斷這個應該會是什麼值才是正確~

要有一些 經驗 才能大概判斷  對於 新手來說 這個 難度 太高了 ~  

咪哈哈

我覺得既然FUSE斷了，可能附近存在短路。

找找看SMD小電容的位置在板上有沒有量測是短路的?


可考慮用小電流對該位置通電，找發熱元件。

楊大俠

BQ24650 會發熱嗎~只上 DC 的話~

爬文到國外有修 FC8774 的 BQ24650

楊大俠

請問紅圈是不是編號 D805 ？它的 mark 是？順便查它有沒有短路或開路

左邊 340VRG(40V整流管) 是不是編號 D800