小米掃地機的雷射頭詢問

aman

很多人的掃地機時間到了這顆雷射測距就掛了，
災情很多，通常都是換總成要2千多塊，


但是我發現淘寶上很多賣這一顆零件只要2百塊
https://item.taobao.com/item.htm ... p;abbucket=9#detail
查遍google，完全沒有DIY的資訊，問賣家也只說要紅外攝像頭才能調整
看了評論
[追加评论] 手里如果有没有调试设备的就别买了，装在小米扫地机上可以用，但是没工具调试扫地机不会正常规划，到处乱跑，也不能回充。


小米的激光头，如果用得频繁，一般半年就不行了。我们家的也是，老公看了网上各种攻略，决定自己换。买了这个产品，向卖家咨询了好多次，卖家有提醒我们需要一定技术，奈何老公一颗工程师的心。真的非常感谢卖家的悉心回答，耐心指导！出了质保的，对动手有兴趣的朋友，不妨试一试！


這東西的難度到底在哪？

yiy123

要調整光斑(焦距)的大小.... ....(用調整雷射切割的經驗猜想)

專炸元件

可能光源輸出跟原來的不一樣   可能會無法識別  要調整

還有雷射頭的電氣參數 要調整  
PD回授很重要    LD過功率光衰只有一下子而已    一下子就毀了

aman

賣家跟我說需要紅外線攝影機就可以調，
這樣頂多看到有光線在跑，重點不是調功率？
狼大也有買一台，不知道他有沒有研究過？
https://www.youtube.com/watch?v=tZ6X83k28J0

yiy123

剛剛逛掏寶有看到相關的校正解釋，看要自己慢慢調整或者是給人修。

價格240RMB
==>連結
校准激光LED模组时，向内偏移1度（对应矢量距离0.349毫米），2米处测量误差就约1.3米。实际校准时向内偏移度数不能超过0.1度（对应矢量距离0.03毫米），不借助仪器完成校准几乎是不可能的。

aman

不借助儀器完成校準幾乎是不可能的
這句話才是重點啊！！

eigen

https://www.youtube.com/watch?v=IF1-nRMzJtU&t=11s

https://www.youtube.com/watch?v=gE059GsgVTg&t=76s

這傢伙有實做更換，看來沒想像這麼難（當然他也有開發 程式抓信號，我沒去仔細研究，外語能力更好的可以聽聽看他說些什）

簡單看完，大就就裝回去的位置要調整（原廠是用膠固定）

aman

eigen 發表於 2018-12-1 07:35 PM
https://www.youtube.com/watch?v=IF1-nRMzJtU&t=11s

https://www.youtube.com/watch?v=gE059GsgVTg&t=76s ...

看起來就是很難...
先備份起來慢慢研究

yiy123

aman 發表於 2018-11-29 11:40 PM
不借助儀器完成校準幾乎是不可能的
這句話才是重點啊！！

其實... ...這是廣告詞
有儀器會比較快跟方便(效率)
沒儀器就要慢慢調

yiy123

eigen 發表於 2018-12-1 07:35 PM
https://www.youtube.com/watch?v=IF1-nRMzJtU&t=11s

https://www.youtube.com/watch?v=gE059GsgVTg&t=76s ...

從影片底下的敘述找到的
ROHM RLD78MPA1 780nm 5mw 5.6mm M型
露天, 雷射頭一顆40元

yiy123

掃地機LDS動作影片

==>須透過紅外線夜視才可看見
可能就是說這個設備... ...才能調整
有夜視功能的camara... ..



sony的測量方式

aman

yiy123 發表於 2018-12-4 09:03 AM
從影片底下的敘述找到的
ROHM RLD78MPA1 780nm 5mw 5.6mm M型
露天, 雷射頭一顆40元 ...

這顆雷射頭可以給小米用嗎？

aman

yiy123 發表於 2018-12-4 09:31 AM
掃地機LDS動作影片

==>須透過紅外線夜視才可看見

這影片我有看過，但是頂多看到雷射的軌跡
實際上還是要調雷射功率對不對？
另外單眼有紅外線濾鏡不曉得能不能看到軌跡

yiy123

aman 發表於 2018-12-5 12:08 PM
這顆雷射頭可以給小米用嗎？

eigen大大分享的影片內有說明
老外是用這個改的, 可用

yiy123

aman 發表於 2018-12-5 12:10 PM
這影片我有看過，但是頂多看到雷射的軌跡
實際上還是要調雷射功率對不對？
另外單眼有紅外線濾鏡不曉得能 ...

有[夜視]功能就可

eigen

以距離1.5M /3*10^8 計算，打到一面牆反彈回來是 10ns

雖然是波長 780nm 紅外線，但真的用直接時間量，困難度太高

我稍微查了一下雷射測距的方法，網路上有三種

除了上述，還有相位差，三角測距兩種

相位差（一般室內測距使用的方法）

我猜這應該是用相位差的方式測距。無法即時取得距離。

至於相位差到底是如何實做，我就沒做過了。


基本上我覺得小米賣這麼好，lds 的問題應該會有很多高手會遇到，而動手解決。

aman

eigen 發表於 2018-12-6 12:40 PM
以距離1.5M /3*10^8 計算，打到一面牆反彈回來是 10ns

雖然是波長 780nm 紅外線，但真的用直接時間量，困 ...

google爬過文，臺灣真的沒有人搞這一塊。
但是對岸有人開拍賣專門維修。

yiy123

aman 發表於 2018-12-6 09:20 PM
google爬過文，臺灣真的沒有人搞這一塊。
但是對岸有人開拍賣專門維修。

找有夜視功能的, 例如行車記錄器, 或者監視器
看雷射打出去的光會不會反射到接收的鏡頭, 調整之
角度好了，剩下就是光斑(焦距,可能不用調整)