伺服馬達拆解

sheetwq2005 · 發表於 2017-7-12 10:15:27

不知道這裡有沒有伺服馬達達人，如下圖依我的認知
第一區是Encoder，第二區試減速機，第三區是馬達...
不知道這樣對不對！！

我的問題是我要將減速機和馬達拆解分離，不過它銜接的部分好像有
膠？？還是漆？？包覆著，雖然四根螺絲拆開了，不過銜接的部分
不知道怎麼拆，硬拽也拽不開......

它這樣封起來會不會有什麼功用啊？
如果拆開維修後，需要再像這樣封起來嗎？
感謝指導~~~~

n_109|

IKURA · 發表於 2017-7-12 12:40:29

您所謂的"減速機"如果是指減速齒輪組的話,在下的經驗,那應該在最前面(就是馬達軸出來的地方). 而且不需要有電線. 在那個位置有電線的話應該是電磁煞車.
拆不開的話可以試試用虎鉗夾住一端之後轉轉看.不要轉太多,可能會扯斷裏面的電線.

kaijay · 發表於 2017-7-13 12:30:14

煞車，投一票

yiy123 · 發表於 2017-7-13 13:29:56

3=>煞車+1, 因為只有2pin...

sheetwq2005 · 發表於 2017-7-13 13:37:15

敢謝前輩指導

n_109|

ericchou · 發表於 2017-7-13 19:08:06

伺服馬達外觀有標籤銘板
可以拍張照供參考嗎 ?
謝謝

jeanshyen · 發表於 2017-7-15 01:10:05

依照以前維修的經驗 , 那個不是減速機構 , 是刹車機構没錯 !!

而且那個 Encoder 拆下後 , 裝回要做 (絶對零點) 原點校正的 , 否則是無法正常使用 !

OMEGAWU · 發表於 2017-7-15 17:27:00

煞車基本上是套在心軸上的,找一下它的固定螺絲,接縫處的慼該是填縫劑之類用來防水的,加上這個會比較卡,可能要敲一下才會下來.

OMEGAWU · 發表於 2017-7-15 17:28:27

ENCODER 的部份要先拆,有的在心軸尾端會有螺母.

sheetwq2005 · 發表於 2017-7-18 11:26:42

OMEGAWU 發表於 2017-7-15 05:28 PM
ENCODER 的部份要先拆,有的在心軸尾端會有螺母.

請問軸心應該沒有陪林吧？
是不是只靠線圈通過的電磁感應在轉動而已？？

OMEGAWU · 發表於 2017-7-20 07:43:46

sheetwq2005 發表於 2017-7-18 11:26 AM
請問軸心應該沒有陪林吧？
是不是只靠線圈通過的電磁感應在轉動而已？？ ...

只要是馬達,兩端一定有培林,才能保持心軸的中心位置.

ericchou · 發表於 2017-7-20 11:49:51

sheetwq2005 發表於 2017-7-18 11:26 AM
請問軸心應該沒有陪林吧？
是不是只靠線圈通過的電磁感應在轉動而已？？ ...

常見的馬達類內部結構

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