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[實做與討論] ROOMBA 掃地機 傳動齒輪故障維修

[複製鏈接]
發表於 2017-5-8 15:02:25 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
  家裡使用多年的 ROOMBA 560 掃地機,腹刷因為疏於保養以致捲了頭髮等異物導致齒輪磨損嚴重就"轉不動"了!!  這次剛好有機會練一練複製一個齒輪. 首先就是拆機,拆開來還真的需多東西卡在裡面,接下來就是把齒輪拆下來量測,因為是"複製"所以重點在於"量測相關數據"  如 齒數 內徑 外徑 還有特殊的輪廓...這時候手上的"數位游標卡尺"就非常重要了!!
A16.jpg

A1.jpg

A2.jpg

這個齒輪傳動著方型的橡皮刷,齒輪有一些細節因為使用 TINKERCAD 軟體+自己也懶 所以有些細節就省略了!!

中心軸就使用粗鐵絲代用


使用 GEAR GENERATOR 產生需要的吃齒輪,因為不是"本科"所以對齒輪有很多不了解的地方,比如說 Diametral Pitch (節徑),後來才知道是英制的表示法..
A8.jpg

還是老樣子 GEAR GENERATOR 產生的齒輪轉成 SVG檔,再使用 INKSCAPE 把齒輪上的尺寸 齒數 等數字"分離" 只要一個乾淨的齒輪,然後,存成SVG檔.
A15.jpg

再使用 TINKERCAD 把齒輪SVG檔匯入 匯入時候要注意"比例" 我定20%剛好 匯入之後只是一個齒輪 並沒有其他的東西,於是使用 圓柱 立方體 實心/空心 以及 對準 拉高 結合.. 功能 就可以製圖完成 我們要的齒輪圖樣,非專業的大家就參考參考好了.. 然後存成 3D的STL檔案格式
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接下來 使用 切片軟體 CREATBOT 把齒輪檔案匯入 進行"切片"處裡,再把相關的機器參數外加G代碼 如使用哪個噴嘴 每一層厚度多少 實心還是空心 以及一些內定的參數和選項設好(用原廠給的"默認"值),就開始列印了,這期間還會需要等待噴嘴 底床加溫完成..
A14.jpg


列印出來的齒輪一如一般銑床一樣會有"內角"過圓的現象,還有3D列印專有的 "殘絲"問題,使用銼刀 迷你電鑽夾小銑刀把內徑方孔加工就可以了...
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A5.jpg


因為檔案.STL 不能上傳 有需要可以告知!!

評分

19

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發表於 2017-5-8 16:23:47 | 顯示全部樓層
恭喜A大完工,請問3D列印的齒輪夠勇嗎,小弟單位已經報廢5臺碎紙機了,都是塑膠齒輪掛了才報銷
發表於 2017-5-8 19:47:47 | 顯示全部樓層
哇,買這台,這時就好用了,
發表於 2017-5-8 21:08:11 | 顯示全部樓層
大大衝勁十足
應該很有成就感

另請教
不知大大有沒有概估一下完工的成本 ?
耐用度可能有待驗證


稍看了一下國外網拍站
好像有賣"整組"代換齒輪
價約台幣400~1000不等

或許可電洽台灣經銷商
看能否有零售單一齒輪讓user自換 ?

mr38ud8zsDVOdu5usetzUUQ.jpg

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s-l500.jpg

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 樓主| 發表於 2017-5-9 20:32:41 | 顯示全部樓層
ericchou 發表於 2017-5-8 09:08 PM
大大衝勁十足
應該很有成就感

ERICCHOU大:
   我因為買不到齒輪,而整個模組好像要近千元,剛好手頭有列印機(朋友故障幫忙維修等待零件),所以就多印幾個!!
 樓主| 發表於 2017-5-9 20:37:15 | 顯示全部樓層
本文章最後由 antlu 於 2017-5-9 08:39 PM 編輯
changold2 發表於 2017-5-8 04:23 PM
恭喜A大完工,請問3D列印的齒輪夠勇嗎,小弟單位已經報廢5臺碎紙機了,都是塑膠齒輪掛了才報銷 ...


寄一個過來玩看看,反正退休有的是時間,況且,你這麼勤儉建軍,為公司節省成本又環保!! 免費幫你試,還有最後列印檔案也可以送你!! PS:要記得附上郵資喔!!

還事先拍一張照片PO上來看看!! 太複雜就不用寄了!!
發表於 2017-5-9 23:22:33 | 顯示全部樓層
antlu 發表於 2017-5-9 08:37 PM
寄一個過來玩看看,反正退休有的是時間,況且,你這麼勤儉建軍,為公司節省成本又環保!! 免費幫你試,還有最後 ...

多謝A大鼎力相助,只是那5台碎紙機都已經報廢除帳資源回收了
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