請問量測線性馬達好壞要使用什麼儀器

changemind

公司有一種機台,
它的Z軸作動是靠線性馬達,DC 48 V
在馬達上方掛了一顆encoder,
馬達有時會發生異聲或爆衝,
在維修時就要:
1.量測encoder 電壓是否異常,
2.更換相關電路板,
3.更換線性馬達,
1 跟2 算簡單的,
但3 要更換線性馬達,就麻煩了,光拆裝就須1~2天時間,如沒備品就要和其他台互換,且馬達不便宜,6~7 萬,
請問有什麼方式(儀2)可量測出馬達已異常?這樣就可以省很多時間了,且可提前預防異常.
在網路上有看到高阻計可量線圈是否異常,此種是否可量測DC 48 V馬達?