H橋ic_L293D_如何畫它的電路圖？

learningR

小妹是電子電路的新手，
有些看不懂的規格上來向前輩們請教。

最近要控制一個馬達，需要正、反轉、控制轉速，
搜尋H橋的ic，想用 L293D來用，
【資料是google後出來的「[產品] 雙H 橋直流馬達驅動IC - L293D - Raspberry Pi台灣樹莓派」
中下載pdf來參考】



上圖請問1.：左下綠色框內它就寫，二極體在內部，
那線路它怎麼還畫了4個二極體？

上圖請問2.：第2個緣色框起的，它畫的那個波型，是什麼意思？



【上圖為pin的定義】


【上圖為自畫的電路】
請問3：因為看不懂規格畫上的電路，在網路上搜尋其它資料，
兜出自畫的電路，想請問這樣畫有正確嗎？
請問4：第1腳是什麼作用？
請問5：第2、7腳是什麼作用？
請問6：L293D，可以用pwm來控制馬達的轉速嗎？是第2、7腳輸入pwm嗎？

SIMON1016

友情提醒 :  問人 某 IC功能時 最好是附上 資料連結

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上圖請問1.：左下綠色框內它就寫，二極體在內部，
那線路它怎麼還畫了4個二極體？
==>各人畫法習慣不一, 畫在外面 是讓人了解 二極體 功能目的

     也是有人畫在裡面  http://www.robotplatform.com/howto/L293/motor_driver_1.html
     http://www.rakeshmondal.info/L293D-Motor-Driver


問2.：第2個緣色框起的，它畫的那個波型，是什麼意思？
==> 1 腳  轉態, 由0_LOW轉 1_HIGH , HIGH 允許驅動
                           他控制 IC內兩個(三角形意思是驅動器)編號1和編號2
==> 2腳   脈衝, 就是 PWM 波輸入對應驅動器編號1
==> 7腳   脈衝, 就是 PWM 波輸入對應驅動器編號2
==> 注意 2/7 互為反向信號

問3：應該可以了
         1 腳  給予(或接控制信號) HIGH , 若不去控制 直接16腳VCC1 也可以
         注意 2/7 腳互為反向信號 PWM  , 若問WHY 請搜尋了解 H橋工作方式

         當 PWM 頻率高時   C20/C21 適量減低   0.01 UF  也可以不加

上述回答 已包含  疑問4/5/6


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補充 4/5/12/13 腳  雖是接地 也肩負散熱目的   記得給予PCB 大幅銅箔面積  或外接散熱

外接散熱是不須第二張 圖那麼誇張  我是用來示意說明而已
  拿銅片焊在4/5/12/13 腳 即可  依發熱量而定

來源SOURCE:
http://edatasl.blogspot.com/2012 ... lifier-tea2025.html
http://sound.whsites.net/project160.htm

alpine295

個人看Q1/Q2 的示意圖，覺得Pin 2/7 為High/Low時，跟Low/High 旋轉方向會相反，這不就是H電橋的用意嗎? 此時馬達轉速應由VCC2控制?

learningR

感謝 SIMON1016 指導 ！
大感謝！


電路圖修改成上圖


剩下的就等成品出來再慢慢實驗正、反轉跟煞車了~

PS：回復時發現，我還太新手沒法貼來源@"@

antlu

learningR 發表於 2016-11-6 05:20 PM
感謝 SIMON1016 指導 ！
大感謝！

learningR:
   一些英文術語 應該要了解,如 ENABLE ..這是必學的,因為,這一門的資料很多都是 英文的!! 基本工具 英文再怎麼也要花時間去學習, 買一些學習的書如 "ARDUINO 互動設計入門" 可以加速學習,加油!!

SIMON1016

alpine295 發表於 2016-11-6 04:03 PM
個人看Q1/Q2 的示意圖，覺得Pin 2/7 為High/Low時，跟Low/High 旋轉方向會相反，這不就是H電橋的用意嗎? 此 ...

馬達轉速應由VCC2控制  當然可以   若有扭力考量 VCC2 還是不能亂降
說到 正反轉 重點上了

假設定義
  定義 正轉   PIN_2 = High ;  PIN_7 = Low ;
  定義 反轉   PIN_2 = Low  ;  PIN_7 = High ;

若是 只將PWM HIGH-LOW 脈衝 送入PIN_2 /7 時  
變成 正轉-反轉-正轉-反轉----交替變化  馬達慣性作用下 根本不會動  這樣不對

因此 要利用 ENABLE PIN_1  加入同步處理

  定義 正轉   PIN_2 = High ;  PIN_7 = Low ; PIN_1  = HIGH_ENABLE允許驅動
             當PWM轉態關閉時  PIN_2/7 轉態 即將變成反轉前
          利用變動 PIN_1  = LOW_ENABLE  關閉驅動  使反轉模式失效
   變成 正轉-關閉-正轉-關閉----


  同理
  定義 反轉   PIN_2 =  Low;  PIN_7 = High  ; PIN_1  = HIGH_ENABLE允許驅動
             當PWM轉態關閉時  PIN_2/7 轉態 即將變成正轉前
          利用變動 PIN_1  = LOW_ENABLE  關閉驅動  使正轉模式失效
    變成 反轉-關閉-反轉-關閉----

上述再簡化  
        PWM 送入 PIN_1
       PIN_2/7 只是單純定義ˋ正反轉  

( 額... 我 2 #   PWM 寫錯了 )

SIMON1016

learningR 發表於 2016-11-6 04:20 PM
感謝 SIMON1016 指導 ！
大感謝！

( 額... 我 2 #   PWM 接2/7 腳 寫錯了 )

請看我6#  文末更正

learningR

SIMON1016  謝謝，指導好多！(讚)

所以 pwm是輸入到第1腳，
第2、7腳只有H/L的控制囉
(pin2=High 時，pin7=Low；pin2=Low 時，pin7=High)

馬達的轉速，就靠輸入到 pin1的pwm波型控制了

英文有時看懂意思，實際還是會不知道如何操作....(昏)
<<<看了n遍才有懂 T T.....