[問題]如何限電流？電動馬達

windata

最近在修吸塵器，很明顯的電池老化…（容量下降）用一分鐘就沒電啦
所以就拆拆拆~

裡面是四顆鎳鎘串聯，用RC充電器來抓容量，只剩幾百mAh
記憶效應消除不了（充放行程）
被吸塵器的充電器搞壞掉的可能性蠻高的，先不管啦，改裝！

想用鋰電，但用電器的不是只有我一個
要加裝電壓偵測，我又很弱+三分鐘熱度
決定買LiFe來玩（二串二並）

裝上後…打開開關…很猛！！！

380PH（以下數據並不是精準的，憑記憶打的）
6V 0.5A 是 normal
6V 3A 是 最高效率，扭力12
6V 12A 是 stall（失速…），扭力93

單顆容量標稱 1100mAh（實測應該在 900mAh）
輸出可達標稱的 5C（那就是… 4.5A）
二並的輸出可達 9A
用數位勾錶，手動歸零，得到的結果是 8A
聽那個聲音，就覺得很不祥，太猛了，再查查表格才發現接近失速的電流 @@

重點來了！
請教如何對這組電池限制輸出電流，控制在3A？

eson0724

電壓電流與功耗是成正比的，不妨先降壓試試

windata

eson0724 發表於 2014-1-16 08:05 PM static/image/common/back.gif
電壓電流與功耗是成正比的，不妨先降壓試試

ok

我也在想這樣做
剛好有另外兩顆鋰電可以並聯或單顆試試看

目前的電池組是二串二並，電壓 6.xV

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結果出來了

單顆鋰電池，飽電狀態 4.2V，電流 4A
兩顆鋰電池，串聯電壓 8.4V，電流 8A

馬達轉速明顯有差

winrar070

原電池組電壓是4.8V
所串聯對馬達來說太高了
可以試單顆驅動，用起來感覺可不可以接受
至於保護，買保護板來用吧
電流對鋰電來說有點吃力，可以的話並聯來用

港都狼仔

可以考慮先不要串聯用看看

xiaolaba

555 設成 可調的 PWM 模式
MOSFET 做開關管, 就可以調速
小型DC馬達啟動不需要限流
大型的DC馬達才要分段限流起動, 也分SHUNT 和 SERIES, 沒有負載會燒的

windata

xiaolaba 發表於 2014-1-20 09:57 AM static/image/common/back.gif
555 設成 可調的 PWM 模式
MOSFET 做開關管, 就可以調速
小型DC馬達啟動不需要限流

找了一下資料
範例提供的是達靈頓，適用小電流
http://www.letry.com.tw/A12.htm



這邊有各種類的說明

http://140.118.70.170/wp-content/uploads/2012/06/diqi.pdf

擷取其中MOSFET的圖


看來驅動事小，要再來玩555了

之前在麵包板上插555玩，好像都沒成功過，可能是跳線接觸不良吧…已添購專用的跳線來插了

專炸元件

windata 發表於 2014-1-20 12:44 PM static/image/common/back.gif
找了一下資料
範例提供的是達靈頓，適用小電流
http://www.letry.com.tw/A12.htm

如果會MOS會發燒 就要改RC了
我個人PWM最長用的就是這個電路了 我還會再加一個74HC14在輸出到MOS上
有時候MOS是工作在線性區 而不是 截止跟飽和 改RC就可以改善了

SIMON1016

在7 #  提到的...插555玩，好像都沒成功過...
注意一下 ， 因為你使用的VCC 是 4.5V  (或者是鋰電 4.2 ~低電時3.x)
那555驅動出來的電壓也高不到哪哩去
因此 MOSFET  必須特別選 低壓驅動(常見於主機板CPU供電 ) 標榜 low Vgs
用一般MOS 即使是高速也沒有用  會工作在線性區 或者 根本MOS不會被驅動
翻一下MOS DATA  VGS 特性曲線
以一般MOS  IRF620為例 http://www.vishay.com/docs/91027/sihf620.pdf


low Vgs   si2336ds為例
http://www.vishay.com/docs/71978/si2336ds.pdf


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這類馬達 PWM 頻率低於 數百Hz 就好 (頻率高  充激磁時間不夠 )  

雄爸爸

磷酸鋰鐵電池
鋰電池
這兩者的電壓&特性是截然不同的

windata

雄爸爸 發表於 2014-1-21 09:44 AM static/image/common/back.gif
磷酸鋰鐵電池
鋰電池
這兩者的電壓&特性是截然不同的

前提沒講清楚，所以在這邊補充一下

最近購買的是 A磷酸鐵鋰電池 無誤，請店家電焊成二串二並
也有另外買B鋰電池（三洋），單顆包裝的

因使用 A 直上，感覺太快
所以改 B 單顆來推推看，就蠻接近原用 NiCd 的轉速，但又太弱了些

目前在湊元件，組PWM試試看

雄爸爸

考量到鋰鐵電池的放電終止電壓2.7V
建議改用三串鋰鐵電池+電流可調(5A), 降壓(5V-32V 0.8-30V), 降壓模組, 鋰鐵電池或鋰電池充電
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21312273201554

windata

雄爸爸 發表於 2014-1-21 04:28 PM static/image/common/back.gif
考量到鋰鐵電池的放電終止電壓2.7V
建議改用三串鋰鐵電池+電流可調(5A), 降壓(5V-32V 0.8-30V), 降壓模組,  ...

這個模組看起來是"直接"解決我的問題

其實現在這麼用我也怕過放，所以有拉出來量電壓
還好一次使用就用個幾秒鐘，不使用了就量一下電壓，做記錄

雄爸爸

windata 發表於 2014-1-22 01:30 PM static/image/common/back.gif
這個模組看起來是"直接"解決我的問題

其實現在這麼用我也怕過放，所以有拉出來量電壓

建議你還是加個保護板會比較安全
既可防止電池輸出短路
也可防止電池過充&過放

個人經驗
6串鋰鐵電池,未加保護板做放電測試時,只做總輸出電壓監測
結果死掉三顆

windata

雄爸爸 發表於 2014-1-22 02:54 PM static/image/common/back.gif
建議你還是加個保護板會比較安全
既可防止電池輸出短路
也可防止電池過充&過放

收到 & 感謝 m(_ _)m

鋰鐵很神勇，就當做傳言
做好保護比較實在

有RC充電器可以做平衡充，只是沒JST 2.5的connector，還在架上等我去買XD