電池內阻的量測？

lionbatt

鉛酸電池的等效模型，電池內有2個電阻一個串連一個並連，假如用高中學的r=v/i去推算電池電阻(內阻)，會不準確。查網路說用交流電量測，再用傅立葉轉換，很複雜可算得某1個大家公認的內阻，目前市面買到的內阻計都是用這個方法，但查不到單晶片實做的方法，請問：
1、是用方波 or 正弦波？幾v 幾ma？定電壓或定電流？這個交流訊號的本質是什麼？
2、有無單晶片可實做的方程式？或參考資料link？
謝謝各位回答？