搖搖棒 製作心得

ysc

antlu 發表於 2011-9-12 01:57 PM static/image/common/back.gif
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YSC大:

收徒弟？不敢啦，說不定用C來寫MCU程式還要跟您請教呢！大家網上多多互相切磋。

基本上以ATMEL的89系列來說，89S52跟89C2051指令時序都一樣，照理說應該不會有執行速度差異的問題，或許問題出在其他地方。

MCU程式用組合語言來寫，很容易可以做到多工處理，以一般C用while(t--)這種方式來延時，當程式執行到此時就一定在迴圈內繞完才走得出來，在繞圈時什麼事都不能做，我都稱這是在殺CPU的時間非常可惜，我用組合語言來寫都會在中斷內做延時，不止時間準確，在時間未到之前CPU還可以做其他事，這種作法C當然也做得到，但程式結構就比較複雜了些......

早期做的一些控制器，客戶都要求執行、設定要能同時進行，而執行部分除了一般ON-OFF順序之外，還會有A/D、D/A等轉換，還要時時監視各數值是否超過限制值，一有異常馬上要有處置反應.....一開始也是吃盡苦頭，後來逐漸習慣寫成以計時器中斷方式，將所有程序都掛在中斷程式之下，配合記憶體旗號與數值記憶來判斷各程序執行階段，這種結構很靈活也很有效率，用組合語言來寫很容易，用C的話我就不知道要怎麼寫了......

有時還會遇到要將程式中某一小段搬移到RAM或傳輸到外部，絕對位址的指定在組合語言是稀鬆平常的事，但C要如何去指定呢？這也是一直沒用C寫MCU程式的原因......當然「懶」也是主因之一，不想花那麼多時間重新摸索看資料！

antlu

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ysc大:
    看樣子又多了許多要學習&熟練的東西!! 我要加油囉!還是放給他去! 見招拆招!!

ysc

antlu 發表於 2011-9-12 08:05 PM static/image/common/back.gif
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ysc大:

大家一起加油！也不要想那麼極端，慢慢來，見招拆招是最好的方式，
等某個階段之後......經驗的累積自然駕輕就熟。

雄爸爸

antlu 發表於 2011-9-12 08:05 PM static/image/common/back.gif
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ysc大:

附件是"逢甲大學自動控制工程學系專題製作"
使用 AD590感溫  ADC0804類比轉數位  8951處理器  16*2 LCD

legion

雄爸爸 發表於 2011-9-30 09:25 AM static/image/common/back.gif
附件是"逢甲大學自動控制工程學系專題製作"
使用 AD590感溫  ADC0804類比轉數位  8951處理器  16*2 LCD ...

雄爸,東西今天用宅急便寄出,7-11說明天中午以前會到
那就請你收到後有空再拿給antlu大吧

雄爸爸

legion 發表於 2011-9-30 08:37 PM static/image/common/back.gif
雄爸,東西今天用宅急便寄出,7-11說明天中午以前會到
那就請你收到後有空再拿給antlu大吧 ...

包裹今早已拿到了
感謝囉:sam30
另外的那一組
我再跟antiu喬時間,轉交給他