遙控車閃燈裝置

yuchiuan

有在玩遙控車的人一定知道的爆閃燈
常常有時候想要有自己的閃燈風格閃燈裝置卻又不知如何動手，很難實現。
上網找些資料也有些類似的閃燈裝置,卻都沒提供原始碼,很難個人化....
這個程式碼是我寫的 提供給大家修改出自己的閃燈風格
程式碼的幾個重點:
1.ppm寬度計算:
使用INT0+7407 產生 CH1通道的下降緣中斷
使用INT1產生 CH2通道的下降緣中斷
搭配Time0中斷 產生100us的時間中斷 計算 寬度
2.pwm動態變化
由於只有一個Thread時間且PWM輸出是不間斷,必須考量到中斷的影響，
時間的複雜度我覺得有點高，可惜我還不會使用Real-Time Operating System....



波形圖
http://images.plurk.com/cab09892ee217e4634943c71a6988fbd.jpg

麵包版實驗
http://images.plurk.com/6f8546bac1d41754aabd478b40ea2562.jpg

http://www.youtube.com/watch?v=D_F-5y00TbQ

檔案下載
遙控車爆閃裝置.rar (1.15 MB, 下載次數: 117)

2011-5-16 02:46 AM 上傳

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電路圖+原始碼

逃兵

歡迎，又一高手加入。
下次先PO在電腦上模擬飛行的線跟軟體，多拉幾個人進RC世界吧。n_112|

kenneth

我也有在玩 RC 帆船，想加入遙控電子開關的功能、不知有無簡單無 MPU 控制的方法。

我用六動，遙控上有兩個搖頭開關沒用到，傳統方法是接伺服器再碰觸微動開關，體積重量是大了些，想直接去判讀 PWM 信號用 MOS 晶體開關。

我是要改成電動收、揚帆的功能，它是動力帆船。

逃兵

kenneth 發表於 2011-5-16 10:25 AM static/image/common/back.gif
我也有在玩 RC 帆船，想加入遙控電子開關的功能、不知有無簡單無 MPU 控制的方法。

我用六動，遙控上有兩 ...

你的六動中，不是會有一動還是兩動是不接伺服的嗎？

kenneth

沒錯！遙控器上共有 4 個搖頭開關，只有兩個能直接控制伺服器，另兩個就不是了。
F 牌 6EX。

legion

基本上只要有規範及信號規格的物件大都能解決
這類只有PWM的讀取在實作中大都不是什麼問題,
在信號格式上只有脈波的宽度量測判斷而已.
可惜對這種東西是純外行,對搖控器也不懂,所以也幫不上忙.

逃兵

legion 發表於 2011-5-16 12:57 PM static/image/common/back.gif
基本上只要有規範及信號規格的物件大都能解決
這類只有PWM的讀取在實作中大都不是什麼問題,
在信號格式上只 ...

L 大可以由它的編碼下手。
然後直接接收解碼，把它的解碼做掉。n_112|



我好像又在出壞點子了. n_127|

legion

逃兵 發表於 2011-5-16 01:27 PM static/image/common/back.gif
L 大可以由它的編碼下手。
然後直接接收解碼，把它的解碼做掉。

只可惜沒玩過搖控器這種東西,
所以不太懂這東西的結構,
只能感覺應是搖控器本身作編碼附在載波上
接收器解調收碼再動作,
總感覺上下及左右兩根應是控制PWM的宽度再去控制伺服馬達的轉距
而開關應是作ON/OFF動作,
如果是這樣,應是保留上下及左右的原始功能,
而將一編碼在MIX進載波
在接收端再從載波中分離出編碼再作動作,
那麼開關就可以作一堆而不是幾個,
雖然手上還有台頻譜可用
但是手上沒有搖控及接收伺服器這種東西,所以就沒什麼著力點了,
只能說純外行只能用想像的.

逃兵

legion 發表於 2011-5-16 01:45 PM static/image/common/back.gif
只可惜沒玩過搖控器這種東西,
所以不太懂這東西的結構,
只能感覺應是搖控器本身作編碼附在載波上

您要有缺東西，這邊喊一下，我相信一定有人可以借您的。您是高手中高手勒。

kenneth

其實是很簡單的，就是脈波寬度的變化而已。
大約就是這樣：

用單晶片來作更簡單，某寬度以上為 1 反之為零，應該幾行程式就能解決了。
但是太大材小用了，用邏輯電路也能做出來，以前玩飛機時就用 CMOS 閘做過防失控保護器，線路現在已經忘光光了。

legion

逃兵 發表於 2011-5-16 01:51 PM static/image/common/back.gif
您要有缺東西，這邊喊一下，我相信一定有人可以借您的。您是高手中高手勒。 ...

不過作作玩具的動力是自己也用的到才會有動力,
跟個人是否有能力作到其實沒太大關聯,
這個只有有在玩搖控的人才有動力,
所以逃兵大就別挖個坑叫我跳了,
因為自己對這是純外行,一切都只是用想像的,
這種東西還要先了解動作及結構才知道從那下手的,
問題是我又不玩搖控的東西,別害我了.

kenneth

回復 legion 的帖子

您的觀念完全正確，但不用那麼麻煩。
現成的一套收發控制很便宜，將控制桿、編碼、發射、接收、動作通道分離都處理好，只要解每通道內的 PWM 脈波就行了。

以您的實力已經可以玩機器人了，機器人的關節就是用伺服器來做的。

legion

kenneth 發表於 2011-5-16 01:54 PM static/image/common/back.gif
其實是很簡單的，就是脈波寬度的變化而已。
大約就是這樣：

哦原來是這樣哦,1ms的宽度,其實還算是蠻宽鬆的,
用棵小的MCU大概就都能解決了,　
1棵CMOS閘的同樣空間就能解決更多的問題,
要不kenneth 大您老來作,我頂多幫忙想想或幫忙改改程式就好
不然我也不知道作這個要用在那里.

kenneth

回復 legion 的帖子

先問一下有沒有 8pin 的 MCU，只要電源、振盪與輸出入。

我本來想找現成的，網拍有人要賣將近一千元，這東東零件沒幾個錢，如能便宜產出真能嘉惠 RC 界。

legion

回復 kenneth 的帖子

有啊,其實也不少,
像是AVR的ATtiny13V 或是PIC的都有不少
就不知道kenneth 找的是那一棵作的.

kenneth

回復 legion 的帖子

那顆便宜好取得又耐用？

想用邏輯閘來作就是為了便宜好取得！

bitboc

⊙⊙，都沒看人在用fpga做的。都mcu的天下 n_033|

cremaker

bitboc 發表於 2011-5-16 03:01 PM static/image/common/back.gif
⊙⊙，都沒看人在用fpga做的。都mcu的天下

fpga 困難度較高.. 另一個問題, 價格取向.. >_<

bitboc

拍賣逛了一下，好像晶片也沒什看人在賣。一 一。

逃兵

bitboc 發表於 2011-5-16 03:27 PM static/image/common/back.gif
拍賣逛了一下，好像晶片也沒什看人在賣。一 一。

呵.挖了個坑，又出來了兩個。

這個東西很"專"。很難大量。

呵，不說了，再說下去就被人知道我也曾玩過這種東西了。n_124|

yuchiuan

我還蠻想用Attiny13A去做的耶 腳位數量剛好 又不需外接石英震盪 又小顆@@
想順便請問一下 8051 的IO中斷 有沒有上升緣 ┘ 觸發中斷的功能??
我只想的到用反閘來處理這個問題

逃兵

yuchiuan 發表於 2011-5-16 07:09 PM static/image/common/back.gif
我還蠻想用Attiny13A去做的耶 腳位數量剛好 又不需外接石英震盪 又小顆@@
想順便請問一下 8051 的IO中斷  ...

為了方便您的研究。
小弟把收藏的URL丟一個出來.
http://www.fischl.de/avrusbboot/

讓您直接用 USB 去燒 AVR 自己的配線跟方法。n_112|

legion

kenneth 發表於 2011-5-16 02:48 PM static/image/common/back.gif
回復 legion 的帖子

那顆便宜好取得又耐用？

其實都差不多
都是內建XTAL,然後I/O腳位少,程式記憶體較小,
所以功能上受限較多

legion

yuchiuan 發表於 2011-5-16 07:09 PM static/image/common/back.gif
我還蠻想用Attiny13A去做的耶 腳位數量剛好 又不需外接石英震盪 又小顆@@
想順便請問一下 8051 的IO中斷  ...

INT的部份只有負緣觸發及LOW準位兩種,
並沒有正緣觸發的功能,
因不了解使用的用途,大概也只能加個反閘達到你的目地
但是如果速度上不快時,
其實用個I/O-PORT作正準位判讀,
然後啟動T0計數其實也是能作到類似正緣觸發功能
但相對的程式上便被受限制住,
所以應該是看用途使用,也許加個反閘還來的簡單些.

yuchiuan

我也做了一個AVR的USB燒錄器USBtiny
我是做這個的V2版
http://1.bp.blogspot.com/-XLWLkAgBXzI/TZppIaUXBaI/AAAAAAAADvE/gZzhv-95T4A/s1600/DSC04756.JPG

比較麻煩的是要先做出ISP200 在用LPT Port 燒 USBtiny的BIOS

legion

yuchiuan 發表於 2011-5-16 07:59 PM static/image/common/back.gif
我也做了一個AVR的USB燒錄器
我是做這個的V2版

可惜像我這種懶人,都直接使用萬用燒錄器燒,
大概AVR的CHIP都能燒,
有時工具方便點能少很多的困擾

yuchiuan

我目前玩AVR的心的就是 ....動不動就燒錯Fuse .....很難搞>< 到現在連怎麼使用IO port 都還沒搞懂
後來還做了一個avr doctor 來解決變成磚塊的IC....
Avr Doctor很推薦你也做一個

yuchiuan

回復 legion 的帖子

大師:sam59 你這樣說看來是無解了....
起初用while(1)去捕捉 還可以應付得來
後來添加了PWM輸出後 這招就罩不住了

legion

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看了一下,燒錄器本身在燒錄過程中可以選是否燒FUSE
一般應該都是完成後才作LOCK及燒FUSE的不是嗎
所以一般燒錄試用時應不會產生""磚塊"才是
自己沒用過AVR,所以還在考慮是否去學AVR
不知道有沒有建議使用的軟體及ICE
目前考慮使用ICCAVR不知是否好用,
還是應使用AVRSTUDIO,而ICE目前也還在看那種適用
畢竟這只能當個人嗜好而已,

legion

回復 yuchiuan 的帖子

那要看的是工作速度,
如果要這麼作時,那麼速度便會放在第一位
你只能選擇使用組合語言才能達到
至於用C就還是用個反閘好了
之前本想寫一個程式為了方便一開始用C寫,
在某一動作要產生1個200KHZ的信號,
結果在FOR或WHILE的最快情形下,只有約60HZ,當場掛掉
結果再轉回組合語言時,200K又跑出來了,
想用AVR是為了效能及ADC的功能,
不過最近找了棵MPC82G516和82E54,都是號稱1T的MCU
加上又有ADC,連ICE都買了,找個時間有空時來試試是不是能跑出效能來,
那麼也許就不用再去轉成AVR了.
但是AVR在很多地方還是比51系列強很多的,也許最後還是要轉成AVR的.