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發表於 2009-11-10 01:45:10
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A34L 就是你要的霍爾元件
看了你的電路. 大致上.它應是個無刷馬達.
而無刷馬達, 你可以把它想像成利用三相的交流電去驅動的馬達.
問題來了.你只有直流電12v. 那來的三相交流電?
這就是靠mos做快速切換做出來的.
那霍爾元件在做什麼呢?
如果你玩過步進馬達. 你會知道. 當你指令下很快時. 馬達不會轉動. 只會"抖動"
這就是當還未轉到定位時, 就要它去轉下一個角度. 所造成的.
而霍爾元件.可以用來感應磁力.就可以知道是不是已經轉到定位了.
可以通知控制中心,可以轉下一個角度了.
那再來看看mos控制. 會有那些問題.
理論來說. 它們的開關, 應該是要立刻的.
(n-mos, p-mos)可是. 因為半導體本身的問題.它沒法子有那麼快的開關.
所以會導致兩個在開關時, 會有一段時間是"正""負""直接導通"
簡單的說. 就是兩顆mos都開成打開.造成直接"相打電"
當然. 不耐的mos. 就炸了. 耐一點的就發燒了.
那要處理這一段小時間的問題.有人用了 RC 的 delay 來延遲. 有人加了其它的電晶體來做保護.
不讓兩個mos同時打開. 這個部份在pc的電源等等.都有相類似的原理所做的線路.
至於馬達以手去轉動.是否會轉不動. 理論上來說, 應該不會. 除非你的馬達電路有接東西.
不然空的馬達.以無刷來說. 阻力應不大.
找了它的相關電路圖.
http://my3c.com/report/e-speed-ctrl/bldc/bldc_sch.gif |
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