本帖最後由 ericchou 於 2024-10-2 06:47 PM 編輯
CoreXY為什麼更適合高速列印？
3D列印技術 /[其他]2024-04-2308:06
近年來，隨著高速列印技術的不斷發展，CoreXY作為一種並聯傳動運動系統，逐漸成為高速列印3D印表機的首選。 本文將CoreXY結構的運動原理以及CoreXY結構和i3結構的簡單對比出發，分析CoreXY結構之所以更加適合高速列印的原因。
CoreXY是一種並聯的傳動結構，其核心原理是通過兩個獨立的電機分別控制打印頭在X軸和Y軸上的移動。 左右兩個電機同向的時候，往X軸移動，兩個電機反向的時候往Y軸移動。 兩個電機的同時作用，力量比單個電機控制一軸來得要穩定，還能減少了XY平臺上面一個電機的重量。 I3結構採用串聯傳動系統，一個電機控制打印頭在X軸和Y軸上的移動。列印床沿Y軸移動，打印頭則沿X軸移動。
相比之下，CoreXY結構由於並聯傳動的特點能夠更加靈活地實現複雜路徑的運動，同時，其獨立的電機操作使得加速度和減速度更高。 而I3結構由於採用串聯傳動，在高速運動時會受到一些限制，且對於頻繁改變速度和方向的指令反應相對較慢。 因此，CoreXY在高速列印中更具優勢。
CoreXY結構在高速印表機中的優勢： 1、速度：由於CoreXY3D印表機的電機是固定的，運動時不需要攜帶電機的重量以減輕負載，因此可以實現更快的速度。 這一優勢有助於3D印表機在更短的時間實現更大的列印量。 而I3結構的X軸和Y軸的運動都受制於同一個電機，一個電機需要同時驅動兩個軸，這在一定程度上限制了印表機實現高速運動。
2、較少的振動和摩擦：由於兩個電機的相對獨立運動，CoreXY結構減少了振動和摩擦的影響。 這有助於保持高速運動時的穩定性，減少因振動引起的列印品質問題。
3、由於Z軸緩慢下降，列印品的位移較慢，減少晃動的可能性，因此列印穩定性高。
與此相對比，I3採用單一傳動結構，其打印頭在X和Y軸上的移動由單一電機控制。這種結構在一些場景下可能不如CoreXY適合高速列印， 原因如下： 1.串聯結構限制速度：單一傳動結構意味著X和Y軸的運動受制於同一個電機。 在高速列印時，由於電機需要同時驅動兩個軸，可能會受到速度限制。
2.慣性負擔較大：由於I3結構需要攜帶更多的電機和運動部件，打印頭的慣性負擔相對較大。 這可能導致在快速變換速度和方向時反應不夠靈敏。
3.振動和摩擦影響：由於I3結構的運動構造，振動和摩擦可能更容易影響到打印頭，從而影響列印品質。
4. 由於I3的Y軸移動為熱床整體運動，其品質和慣性較大，因而導致加速度相對較小，一般僅為8000mm/s²。 相較之下，CoreXY結構能夠實現更高的加速度，通常可達20000mm/s²。 同時，由於品質較大，I3結構的皮帶在運動中承受的拉力更大，因此在耐用性方面相對較差。 此外，Y軸移動時，列印品會隨之來回擺動，進而降低列印品質，特別是列印到較高位置時此種情況更為顯著。 由於列印品質和加速度的限制，在實際列印過程中，將I3結構的列印速度控制在150mm/s以下較為合適。
綜合對比CoreXY和I3兩種結構的特點，CoreXY結構在高速列印方面具有明顯的優勢。 其獨立的電機操作、高效的運動控制以及對複雜路徑的出色適應能力，使得CoreXY在追求高速和高精度的3D列印中脫穎而出。 正因如此，當前越來越多的3D印表機製造廠商紛紛選擇生產CoreXY3D印表機，以更好地滿足市場對高速列印的需求。 這一趨勢預示著CoreXY結構將在未來高速列印領域繼續發揮導向作用，推動整個行業邁向更加高效、創新的發展階段。 來源：倆棵樹
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發表於 2024-10-2 08:58:29
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