LOGO 投影燈維修

antlu

鄰居送來一個 logo投影燈說不亮,我打開來一看就 兩片板子 電源板子包刮 LED 驅動OC5265  5V降壓XL2001E1 電源IC 絲印PL22, 控制板子 馬達驅動ULN2003 微控ES7P1731 藍芽模組 SYN531R .

因為比較性急不小心把 微處理器ES7P1731 給燒了!!

這次學了不少東西
電源故障 把相關的線路圖畫了出來 PL22 絲印 感謝 DUNCAN 大提供相近的資料,得以把線路畫了出來,最後因為找不到IC 還好發現電壓30V 可以使用 HP的電源來代替,把次級線圈處切開,直上 30V 給下一級 OC5265 LED 電路 和 XL2001E1 作5V給 微處理和步進馬達.
電源板


部分線路


5V


使用HP電源代替




LED 驅動IC 靠 DIM 接腳來啟動 LED點亮, 步進馬達使用 ULN2003 反向驅動,由微控驅動!!
LED 驅動部分


步進馬達驅動








正確驅動波形


藍芽模組SYN531R 接收遙控器的信號,他的格式和紅外線遙控器相同,使用 ARDUINO 的 庫程式 IRrecv.h 可以讀出他的資料.
藍芽板子




接收解碼







步進馬達 剛開始 卡住了,手動轉動後就順了!! 使用驅動信號時發現怪怪的,後來才發現 5線式 和6線式 驅動模式不同,還有 ULN2003 式反向經過程式修改終於IDLE 電流變小了!!

原來的微控ES7P1731被我燒壞了!! 只好使用 Arduino ProMini 板子來改,使用RS232/TTL 傳送程式這樣空間可以塞進去. 使用 Saleae 邏輯分析儀確認驅動波形 正反轉 以及程式動作.提供有興趣者參考 這次 Ticker.h 應該是TIMER  他解決了步進馬達執行時不會頓噸的.  
微控器




代替品 ARDUINO PROMINI




下載器


邏輯分析儀




結果






** 感謝 LAZY104 大提供 電源 IC 資料.希望可以買得到.

1. #include "Ticker.h"
   
2. 
   
3. /*
   
4.   步進馬達練習 正反轉 持續脈衝 A B C D independent
   
5.   20220401
   
6. */
   
7. 
   
8. // Pin 2 3 4 5 for phase A B C D .
   
9. // pin 7 led driver enable and PWM
   
10. // BT receive pin 11
    
11. #include <IRremote.h>
    
12. #define SET_HI(pin) digitalWrite(pin, HIGH)
    
13. #define SET_LO(pin) digitalWrite(pin, LOW)
    
14. void CW_ticker();
    
15. void printCounter();
    
16. Ticker timer1(CW_ticker, 10); //1ms
    
17. Ticker timer2(printCounter, 1000, 0, MILLIS);
    
18. boolean motor_enable = false;
    
19. boolean lamp_enable = false;
    
20. boolean CW = true;
    
21. long recvData;
    
22. int phA = 2;
    
23. int phB = 3;
    
24. int phC = 4;
    
25. int phD = 5;
    
26. int led = 6;
    
27. int RECV_PIN = 11;//not need setup it included in IRremote.h
    
28. // the setup routine runs once when you press reset:
    
29. int tickerCount = 0;
    
30. int control_value = 0;
    
31. IRrecv irrecv(RECV_PIN);
    
32. decode_results results;
    
33. 
    
34. void execu(void)
    
35. {
    
36.   switch (control_value)
    
37.   {
    
38.     case 1:
    
39.       Serial.print("results.is on/off"  );
    
40.       Serial.println(control_value);
    
41.       lamp_enable = !lamp_enable;
    
42.       motor_enable = !motor_enable;
    
43.       if (lamp_enable)
    
44.       {
    
45.         SET_HI(led);
    
46.       }
    
47.       else
    
48.       {
    
49.         SET_LO(led);
    
50.       }
    
51.       break;
    
52.     case 2:
    
53.       Serial.print("results.is CW  ");
    
54.       Serial.println(control_value);
    
55.       CW = true;
    
56.       motor_enable = true;
    
57.       break;
    
58.     case 3:
    
59.       Serial.print("results.is CCW");
    
60.       Serial.println(control_value);
    
61.       CW = false;
    
62.       motor_enable = true;
    
63.       break;
    
64.     case 4:
    
65.       Serial.print("results.is STOP");
    
66.       Serial.println(control_value);
    
67.       motor_enable = false;
    
68.       break;
    
69.   }
    
70. 
    
71. }
    
72. void CW_ticker(void)
    
73. {
    
74.   if (motor_enable == true)
    
75.   {
    
76.     if (CW == true) //for 41step motor
    
77.     {
    
78.       tickerCount++;
    
79.       if (tickerCount == 1)
    
80.       {
    
81.         SET_HI(phA);
    
82.         SET_LO(phB);
    
83.         SET_LO(phC);
    
84.         SET_LO(phD);
    
85.       }
    
86.       if (tickerCount == 2)
    
87.       {
    
88.         SET_LO(phA);
    
89.         SET_HI(phB);
    
90.         SET_LO(phC);
    
91.         SET_LO(phD);
    
92.       }
    
93.       if (tickerCount == 3)
    
94.       {
    
95.         SET_LO(phA);
    
96.         SET_LO(phB);
    
97.         SET_HI(phC);
    
98.         SET_LO(phD);
    
99.       }
    
100.       if (tickerCount == 4)
     
101.       {
     
102.         SET_LO(phA);
     
103.         SET_LO(phB);
     
104.         SET_LO(phC);
     
105.         SET_HI(phD);
     
106.         tickerCount = 0;
     
107.       }
     
108.     }
     
109.     if (CW == false)
     
110.     {
     
111.       tickerCount++;
     
112.       if (tickerCount == 1)
     
113.       {
     
114.         SET_LO(phA);
     
115.         SET_LO(phB);
     
116.         SET_LO(phC);
     
117.         SET_HI(phD);
     
118.       }
     
119.       if (tickerCount == 2)
     
120.       {
     
121.         SET_LO(phA);
     
122.         SET_LO(phB);
     
123.         SET_HI(phC);
     
124.         SET_LO(phD);
     
125.       }
     
126.       if (tickerCount == 3)
     
127.       {
     
128.         SET_LO(phA);
     
129.         SET_HI(phB);
     
130.         SET_LO(phC);
     
131.         SET_LO(phD);
     
132.       }
     
133.       if (tickerCount == 4)
     
134.       {
     
135.         SET_HI(phA);
     
136.         SET_LO(phB);
     
137.         SET_LO(phC);
     
138.         SET_LO(phD);
     
139.         tickerCount = 0;
     
140.       }
     
141.     }
     
142.   }
     
143.   if (motor_enable == false)
     
144.   {
     
145.     SET_LO(phA);
     
146.     SET_LO(phB);
     
147.     SET_LO(phC);
     
148.     SET_LO(phD);
     
149. 
     
150.   }
     
151. }
     
152. void printCounter() {
     
153.   //  Serial.print("Counter ");
     
154.   //  Serial.println(timer2.counter());
     
155. }
     
156. void setup() {
     
157.   // initialize the digital pin as an output.
     
158.   Serial.begin(9600);
     
159.   Serial.print("filename logomotor41"  );
     
160.   pinMode(phA, OUTPUT);
     
161.   pinMode(phB, OUTPUT);
     
162.   pinMode(phC, OUTPUT);
     
163.   pinMode(phD, OUTPUT);
     
164.   pinMode(led, OUTPUT);
     
165.   SET_LO(phA);
     
166.   SET_LO(phB);
     
167.   SET_LO(phC);
     
168.   SET_LO(phD);
     
169.   irrecv.enableIRIn();
     
170.   timer1.start();
     
171.   timer2.start();
     
172. }
     
173. // the loop routine runs over and over again forever:
     
174. void loop() {
     
175.   timer1.update();
     
176.   timer2.update();
     
177.   if (irrecv.decode(& results))
     
178.   {
     
179.     if (recvData == results.value) //-----0331
     
180.     {
     
181.       Serial.print("recvdata line 158  ");
     
182.       if (results.value == 0xCA563D74)
     
183.       {
     
184.         control_value = 1;//on
     
185.       }
     
186.       if (results.value == 0x97248A46)
     
187.       {
     
188.         control_value = 2;//cw
     
189.       }
     
190.       if (results.value == 0xB26FB4D)
     
191.       {
     
192.         control_value = 3;//ccw
     
193.       }
     
194.       if (results.value == 0x984C8A9B)
     
195.       {
     
196.         control_value = 4;//speed
     
197.       }
     
198.       execu();
     
199.     }
     
200.     recvData = results.value;//---------331---
     
201.     delay (10);//---------331---
     
202.     irrecv.resume();
     
203.   }
     
204.   /*
     
205.       if (irrecv.decode(&results)) {
     
206.       Serial.println(results.value, HEX);
     
207.       irrecv.resume();
     
208.   */
     
209. }

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SIMON1016

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antlu

SIMON1016 發表於 2022-4-2 05:47 AM
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SIMON大:
   感謝您!!

oldhan

這太搞剛了, 搞不清楚是維修還是開發新機器 :)

antlu

oldhan 發表於 2022-4-2 01:27 PM
這太搞剛了, 搞不清楚是維修還是開發新機器 :)

OLDHAN 大:
  維修啦!!