3D 印表機這個詞彙出現以前,更常被人們所提及的是快速成型(RP,Rapid Prototyping),從英文直接翻譯就得知,這是在正式開模大量生產之前所製造的樣品,用於校驗最終設計是否有問題。在 1980 年代,美國和日本的研究者開始紛紛製造出能夠實作快速成型的機器,其中最有名的就是美國 Charles W. Hull 所提出的 SLA(Stereolithography Apparatus)立體平板印刷技術,同時也建構出目前快速成型經常使用的 .stl 檔。
▲Charles W. Hull 解釋 StereolithographyApparatus 的運作原理。
至於為何近期 3D 印表機會被炒作起來,這都得要感謝部分快速成型專利過期以及 RepRap 這個開源專案的進行,使得過去價位高不可攀的機器搖身一變,化為消費者桌上那台小小的機器。
切層、堆疊、加法製造
3D 列印的原理其實相當簡單,也就是目前我們使用的印表機 3D 版,將印出來的紙張層層堆疊,就會有個立體 3 維的形狀跑出來。如果將目前的印表機墨水替換成噴出後即可硬化固定的材質,再把噴頭從原本的 2 維移動(噴墨頭左右移動視為 X 軸、紙張饋紙視為 Y 軸),改為 3 維移動(加入噴墨頭高度的 Z 軸),就是目前 3D 印表機的基礎原理。
過往我們在列印報告時,會先在文書編輯軟體或是相片編輯軟體內將內容填好,按下列印後印表機即會以一條一條的方式在紙張上噴出墨水,最終吐出成品。3D 列印也是如此,先在電腦中繪製完畢想要列印的 3D 物體,再送入切層軟體中輸出 G-code(工業製造中所使用的語言,內含控制機器移動的參數或相關指令),此G-code 即可控制 3D 印表機印出所繪製的物體。
3D 印表機接收到 G-code 之後,便會把噴頭吐出的東西繪製成 1 個平面,接著再一個個地讓平面堆疊上去,即可形成 3D 立體的成品。
目前世界上有 3 家公司在快速成型業界非常有名:3DSystems、Stratasys、MakerBotIndustries,只不過後者在去年年中時被 Stratasys 併購,但可做為 1 個獨立品牌服務消費和桌上型市場。而讀者則可將 3D Systems 視為傳統高階快速成型的代表,MakerBot Industries 則是一般家用市場的推手,事實上 MakerBotIndustries 的創立者之一 Zach "Hoeken" Smith 也是 RepRap 的創立者之一(MakerBot Industries 的 3D 印表機 Replicator 後來走向閉源,招致開源社群許多批評)。
3D 成型的分類
前段筆者簡易說明了 3D 印表機的成型原理,但其實在實作上卻有許多不同的分野,從材質到固化方式皆有不同,以下分為幾個部分慢慢介紹。
The Stereolithography (SLA) rapid prototyping process
https://www.youtube.com/watch?v=BUfh5wxj3qA
▲3D Systems 的 SLA 列印方式介紹影片。
3DP(3D 列印)
3DP(3D Printer)也可稱為Plaster-based 3D printing 或 Powder bed and inkjet head3D printing,翻成中文就是膠水固化噴印或其他類似的名稱。首先在平台上鋪上薄薄的粉,利用印表機噴頭噴出膠水,將所需的部分黏著在一起;接著再往上鋪 1 層粉,再度噴出膠水將粉末黏著。最終膠水四周未被噴到的粉末被吸走回收再利用,被膠水黏住的部分就會是立體物件。