求助: LCM 2402 顯示不全的問題

antlu · 發表於 2014-1-5 00:49:05

請有相關經驗的大大提示一下,感恩!!

手頭有 LCM 2402 想要顯示經緯度日期時間速度卻發現第一排的前幾個字母都顯示出問題,假如把他改成 16字問題就不會發生, 不知道這是什麼原因造成的!! 不知道應該如何解決!!

顯示異常的程式部分
void Display(void)
{

//$GPRMC,115900.000,A,3723.2475,N,12158.3416,E,00.38,123.56,010414,,
DisplayWord[0]='2';
DisplayWord[1]='0';
DisplayWord[2]=DATE[4];// mm dd yy
DisplayWord[3]=DATE[5];//  mm dd
DisplayWord[4]='/';
DisplayWord[5]=DATE[0];//  mm dd
DisplayWord[6]=DATE[1];//  mm dd
DisplayWord[7]= '/';
DisplayWord[8]=DATE[2];//  mm dd
DisplayWord[9]= DATE[3];// mm dd
DisplayWord[10]=' ';
DisplayWord[11]=CLCK[0]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[12]=CLCK[1]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[13]=':';
DisplayWord[14]=CLCK[2]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[15]=CLCK[3]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[16]=':';
DisplayWord[17]=CLCK[4]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[18]=CLCK[5]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[19]=' ';
DisplayWord[20]=RSPED[0];
DisplayWord[21]=RSPED[1];
DisplayWord[22]='.';
DisplayWord[23]=RSPED[2];
LCD_Write_String(0,0,DisplayWord);//显示第2行

DisplayWord[0]='N';
DisplayWord[1]=':';
DisplayWord[2]=LATI[0];
DisplayWord[3]=LATI[1];
DisplayWord[4]=LATI[2];
DisplayWord[5]=LATI[3];
DisplayWord[6]= LATI[4];
DisplayWord[7]= LATI[5];
DisplayWord[8]= LATI[6];
DisplayWord[9]= LATI[7];
DisplayWord[10]=LATI[8];
DisplayWord[11]=' ';
DisplayWord[12]='E';
DisplayWord[13]=':';
DisplayWord[14]=LONGI[0];
DisplayWord[15]=LONGI[1];
DisplayWord[16]=LONGI[2];
DisplayWord[17]=LONGI[3];
DisplayWord[18]=LONGI[4];
DisplayWord[19]=LONGI[5];
DisplayWord[20]=LONGI[6];
DisplayWord[21]=LONGI[7];
DisplayWord[22]=LONGI[8];
DisplayWord[23]=LONGI[9];
LCD_Write_String(0,1,DisplayWord);//显示第一行

}

若是改成
LCD_Write_String(0,0,"123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQ");//显示第一行
LCD_Write_String(0,1,"!@#$%^&*()1234567890ASDFGH");//显示第二行
就正常!!

我曾經試著把他分兩次顯示,或是把 GPS的訊號分開來讀都沒辦法解決!! 顯示更新時間 0.2秒或是 1秒好像也沒辦法改善!!

ysc · 發表於 2014-1-5 09:46:03

既然用常數字串會正常，那就可以排除是硬體問題，很可能是記憶體宣告太多導致52記憶體不足互相覆蓋？
將不正常的程式字串陣列指定值全部以常數替代，如：
DisplayWord[0]='2';
DisplayWord[1]='0';
DisplayWord[2]='1';
DisplayWord[3]='4';

再觀察看看....

antlu · 發表於 2014-1-5 10:46:03

ysc 發表於 2014-1-5 09:46 AM static/image/common/back.gif
既然用常數字串會正常，那就可以排除是硬體問題，很可能是記憶體宣告太多導致52記憶體不足互相覆蓋？
將不 ...

YSC大:

問題暫時解決 ,感謝幫忙!
Display();// longitude
Display_WFL();// time & date
DelayMs(20);//--------- 延遲時間增加為 20MS
//顯示寫字串把判斷句去除原先判斷寫第一行或是第二行就直接設定
LCD_Write_String0(0,0,DisplayWord1);//显示第一行 longitude

LCD_Write_String1(0,1,DisplayWord);//显示第一行 time & date

//先顯示時間不成功先顯示經緯度成功,問題待查...

xiaolaba · 發表於 2014-1-5 11:30:15

本帖最後由 xiaolaba 於 2014-1-5 11:32 AM 編輯

大大厲害.
又有新用途.
雖然沒經驗, 不一定能幫上忙, 不過猜想是動態記憶體用多了, 但是沒有動到 STACK 也是奇怪
你看看整個流程是否還有其他BUG. 最好用 DEBUGGER 設斷點看, 不然沒法除錯的

antlu · 發表於 2014-1-5 12:53:10

xiaolaba 發表於 2014-1-5 11:30 AM static/image/common/back.gif
大大厲害.
又有新用途.
雖然沒經驗, 不一定能幫上忙, 不過猜想是動態記憶體用多了, 但是沒有動到 STACK 也 ...

xiaolaba 大:
我是半路出家的!! 不知道瞎咪是 STACK? 我也不會設 DEBUGGER 設斷點,我都是東猜西想用串口大師傳送模擬信號以判斷程式是否有問題!! 還不錯STC 的 MCU 可以非常方便的"下載"要是使用 TEXTOOL 那會瘋掉喔!!

xiaolaba · 發表於 2014-1-5 16:59:54

antlu 發表於 2014-1-5 12:53 PM static/image/common/back.gif
xiaolaba 大:
我是半路出家的!! 不知道瞎咪是 STACK? 我也不會設 DEBUGGER 設斷點,我都是東猜西想用 ...

DisplayWord[], 這個在你的定義檔應該是把它設成陣列, 並且是 RAM 中的 [一串變數], 所以會用到 RAM

一般, CPU 要呼叫附程式前, 先要把 PC / IP 和其他寄存器的值保存起來, 也會用到 RAM, 這些位置就是 STACK.

所以你的問題很可能是這些臨時使用的 RAM 引起的, 不用DEBUGGER 很難查的 ,特別是寫 C 然後有選優化選項的話.

所以你要看的是, 呼叫一次 LCD_WRITE 到底佔用了多少 RAM, 或是有沒有其他副程搶進來占用更多的RAM.

而這些都必須要用DEBUGGE 幫助, 除非你是很熟悉這樣的MCU. 或者自己寫一段程式, 插入到有懷疑的地方, 從 RS232 輸出看寄存器的值

legion · 發表於 2014-1-5 17:59:34

因為mcu本身資源就不是很大,所以用c來寫時是沒辦法像組合語言一樣能完全控製好mcu資源
加上編譯後的情形都不是使用者能完全掌控的
如果只有初期的陣列顯示不正常,應該是編譯後在對暫存器先放入堆疊記憶體有衝突
LCD_Write_String(0,1,DisplayWord);//显示第一行
和
LCD_Write_String(0,0,"123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQ");//显示第一行
有時確實會有不一樣,因為一個是傳入字串陣列,另一個是直接傳入字串
要看陣列的型態和LCD_Write_String()本身的型態有沒有相同
編譯後的mcu在處理字串陣列和己設定好內容的字串處理方式不同
而陣列在mcu本身被分配到那也不知道,24字元時的2014確實有送出到lcm
因為游標有跟著跑也正確,所以只是送出的數值與實际數值不對而己
即然都會固定出現在字首錯誤,應該可以在初期顯示作偵錯方式
多加幾行實际顯示出來作debug,和顯示更新時間 0.2秒或是 1秒是沒什麼關係
看不到全部程式所以也都只能用推測的,
和硬體沒什麼關係,單純程式問題,

antlu · 發表於 2014-1-5 22:34:12

legion 發表於 2014-1-5 05:59 PM static/image/common/back.gif
因為mcu本身資源就不是很大,所以用c來寫時是沒辦法像組合語言一樣能完全控製好mcu資源
加上編譯後的情形都 ...

LEGION大:
這是相關的程式請參考!!

void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}

void DelayMs(unsigned char t)
{

while(t--)
{
   DelayUs2x(245);
   DelayUs2x(245);
}
}

//---------------------------------
/*------------------------------------------------
            判忙函数
------------------------------------------------*/
bit LCD_Check_Busy(void)
{
DataPort= 0xFF;
RS_CLR;
RW_SET;
EN_CLR;
//nop_();
EN_SET;
return (bit)(DataPort & 0x80);
}
/*------------------------------------------------
            写入命令函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Com(unsigned char com)
{
while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
RS_CLR;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= com;
//_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------
            写入数据函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Data(unsigned char Data)
{
while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
RS_SET;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= Data;
_nop_();//---------------2014 add
EN_CLR;
}

/*------------------------------------------------
            清屏函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Clear(void)
{
LCD_Write_Com(0x01);
DelayMs(5);
}
/*------------------------------------------------
            写入字符串函数
------------------------------------------------*/

void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
{
if (y == 0)
{
   LCD_Write_Com(0x80 + x);    //表示第一行
}
else
{
LCD_Write_Com(0xC0 + x);    //表示第二行
}
while (*s)
{
LCD_Write_Data( *s);
s ++;
}
}

// write string line 1
void LCD_Write_String0(unsigned char x,unsigned char *s)
{
   LCD_Write_Com(0x80 + x);    //表示第一行
while (*s)
{
LCD_Write_Data( *s);
s ++;
}
}

//write string line 2
void LCD_Write_String1(unsigned char x,unsigned char *s)
{
LCD_Write_Com(0xC0 + x);    //表示第二行
while (*s)
{
LCD_Write_Data( *s);
s ++;
}
}

---------------顯示第二行把要顯示的資料放入 DisplayWord[24]內 -----

void Display_WFL(void)
{
//$GPRMC,115900.000,A,3723.2475,N,12158.3416,E,00.38,123.56,010414,,
DisplayWord[0]='2';
DisplayWord[1]='0';
DisplayWord[2]=DATE[4];// mm dd yy
DisplayWord[3]=DATE[5];//  mm dd
DisplayWord[4]='/';
DisplayWord[5]=DATE[0];//  mm dd
DisplayWord[6]=DATE[1];//  mm dd
DisplayWord[7]= '/';
DisplayWord[8]=DATE[2];//  mm dd
DisplayWord[9]= DATE[3];// mm dd
DisplayWord[10]=' ';
DisplayWord[11]=CLCK[0]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[12]=CLCK[1]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[13]=':';
DisplayWord[14]=CLCK[2]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[15]=CLCK[3]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[16]=':';
DisplayWord[17]=CLCK[4]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[18]=CLCK[5]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[19]=' ';
DisplayWord[20]=RSPED[0];
DisplayWord[21]=RSPED[1];
DisplayWord[22]='.';
DisplayWord[23]=RSPED[2];

}
---------------顯示第一行把要顯示的資料放入 DisplayWord1[24]內 -----
void Display(void)
{
DisplayWord1[0]='N';
DisplayWord1[1]=':';
DisplayWord1[2]=LATI[0];
DisplayWord1[3]=LATI[1];
DisplayWord1[4]=LATI[2];
DisplayWord1[5]=LATI[3];
DisplayWord1[6]= LATI[4];
DisplayWord1[7]= LATI[5];
DisplayWord1[8]= LATI[6];
DisplayWord1[9]= LATI[7];
DisplayWord1[10]=LATI[8];
DisplayWord1[11]=' ';
DisplayWord1[12]='E';
DisplayWord1[13]=':';
DisplayWord1[14]=LONGI[0];
DisplayWord1[15]=LONGI[1];
DisplayWord1[16]=LONGI[2];
DisplayWord1[17]=LONGI[3];
DisplayWord1[18]=LONGI[4];
DisplayWord1[19]=LONGI[5];
DisplayWord1[20]=LONGI[6];
DisplayWord1[21]=LONGI[7];
DisplayWord1[22]=LONGI[8];
DisplayWord1[23]=LONGI[9];
}

-----------------------------

unsigned char  Get_Gps(void)//改寫 gps 讀取程式把 Gok=GPRMC_K() 取消
{
unsigned char TT;
  if(rec==1)
{
if(REV_DATA == '$')
   {
   rec=0;
   }
   }
   else
   {
   return 0;
   }
   while(rec==0);
   if(REV_DATA == 'G')
   {
      rec=0;
      }
   while(rec==0);
   if(REV_DATA == 'P')
{
      rec=0;
      }
   while(rec==0);
   if(REV_DATA == 'R')//一路比較下去全部要相同 "GPVTG,"
   {
      rec=0;
      }
   else
      {
           return 0;
         }
      while(rec==0);
      if(REV_DATA == 'M')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
         {
rec=0;
         }
      while(rec==0);
      if(REV_DATA == 'C')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
   {
         rec=0;
         }
   while(rec==0);
      if(REV_DATA == ',')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
           {
         rec=0;
         }
   else
      {
            return 0;
         }

CLCKFL(6);//取時分秒
JPDM(1);
while(rec==0);
{
GPS_AV = REV_DATA;
}
JPDM(1);
LATIFL(9);//get latitude data
JPDM(2);
LONGIFL(10);//get longitude data
JPDM(2);
SPEDFL(6);//取速度000.00km
//***********************************************
JPDM(1);
DATEFL(6);
TT=CLCK[0]*10+CLCK[1]+8;//時間補差格林威治對中原標準
if(TT>23)
TT-=24;
CLCK[0]=TT/10;
CLCK[1]=TT%10;
TRNUM();
Display();// longitude MOVE FROM MAIN
Display_WFL();// time & date
  return 1;
  //$GPRMC,115900.000,A,3723.2475,N,12158.3416,E,00.38,123.56,010414,,
  }

//$GPRMC,115900.000,A,3723.2475,N,12158.3416,E,00.38,123.56,010414,,
// ---------  GPS MAIN PROGRAM -------------
/*
起始設定中斷定時器 UART LCM  (串聯式LCM 的 74595)
迴圈取 GPS 得到時間經緯度方向高度速度等資料
送到顯示區處理
比較速度資料進行判斷警報

*/
void main(void)
{
LCD_Init();             //初始化液晶
DelayMs(20);       //延时有助于稳定
LCD_Clear();       //清屏
Init_Timer0();       //定时器0初始化
UART_Init();

while(1)
{
Get_Gps();
DelayMs(20);
LCD_Write_String0(0,DisplayWord1);//显示第一行 longitude
LCD_Write_String1(0,DisplayWord);//显示第一行 time & date
disp_flag=0;
}

  }
}

legion · 發表於 2014-1-6 00:14:26

antlu 發表於 2014-1-5 10:34 PM static/image/common/back.gif
LEGION大:
這是相關的程式請參考!!

這個不完整吧,所有的參數宣告都沒有
想看的應該是可以直接編譯的完整程式,
想看一下編譯後轉成的組合語言語法,
大概才能看出為何初期顯示時為何數值會變是堆疊重疊
還是有變數相同,如果16字元時不會有誤,那20字元時呢
如果是自己在測試的話,應該會先停止gps動作
而直接在字串陣列一個字一個字填入再顯示來看,看是否初始字元異常
DisplayWord[0]='2';
DisplayWord[1]='0';
DisplayWord[2]='1';
DisplayWord[3]="4';
DisplayWord[4]='/';

antlu · 發表於 2014-1-6 01:36:24

legion 發表於 2014-1-6 12:14 AM static/image/common/back.gif
這個不完整吧,所有的參數宣告都沒有
想看的應該是可以直接編譯的完整程式,
想看一下編譯後轉成的組合語言 ...

legion大:
  驗證結果如下
void Display_WFL(void)
{

//$GPRMC,115900.000,A,3723.2475,N,12158.3416,E,00.38,123.56,010414,,
DisplayWord[0]='2';
DisplayWord[1]='0';//
DisplayWord[2]='0';//DATE[4];// mm dd yy
DisplayWord[3]='0';//DATE[5];//  mm dd
DisplayWord[4]='/';
DisplayWord[5]='0';//DATE[0];//  mm dd
DisplayWord[6]='0';//DATE[1];//  mm dd
DisplayWord[7]= '/';
DisplayWord[8]='0';//DATE[2];//  mm dd
DisplayWord[9]= '0';//DATE[3];// mm dd
DisplayWord[10]=' ';
DisplayWord[11]='0';//CLCK[0]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[12]='0';//CLCK[1]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[13]=':';
DisplayWord[14]='0';//CLCK[2]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[15]='0';//CLCK[3]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[16]=':';
DisplayWord[17]='0';//CLCK[4]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[18]='0';//CLCK[5]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[19]=' ';
DisplayWord[20]=' ';//RSPED[0];
DisplayWord[21]=(Gok/100)+'0';//RSPED[1];
DisplayWord[22]=(Gok%100)/10+'0';//'.';
DisplayWord[23]=(Gok%10)+'0';//RSPED[2];
DelayMs(20);
LCD_Write_String1(0,DisplayWord);//显示第一行 time & date
}

void Display(void)
{
DisplayWord1[0]='N';
DisplayWord1[1]=':';
DisplayWord1[2]='0';//LATI[0];
DisplayWord1[3]='0';//LATI[1];
DisplayWord1[4]='0';//LATI[2];
DisplayWord1[5]='0';//LATI[3];
DisplayWord1[6]='0';// LATI[4];
DisplayWord1[7]='0';// LATI[5];
DisplayWord1[8]= '0';//LATI[6];
DisplayWord1[9]= '0';//LATI[7];
DisplayWord1[10]='0';//LATI[8];
DisplayWord1[11]=' ';
DisplayWord1[12]='E';
DisplayWord1[13]=':';
DisplayWord1[14]='0';//LONGI[0];
DisplayWord1[15]='0';//LONGI[1];
DisplayWord1[16]='0';//LONGI[2];
DisplayWord1[17]='0';//LONGI[3];
DisplayWord1[18]='0';//LONGI[4];
DisplayWord1[19]='0';//LONGI[5];
DisplayWord1[20]='0';//LONGI[6];
DisplayWord1[21]='0';//LONGI[7];
DisplayWord1[22]='0';//LONGI[8];
DisplayWord1[23]='0';//LONGI[9];
DelayMs(5);
   LCD_Write_String0(0,DisplayWord1);//显示第一行 longitude
}

1.取消 GPS讀取動作顯示正常.
2.加上 GPS 讀取動作之後第一個字 N 不顯示,偶而 N: 會變亂碼(機率很小)
3. GPS讀取+第二行顯示相關變數如下,則 N: 會變亂碼 (機率更高一些)

void Display_WFL(void)
{

//$GPRMC,115900.000,A,3723.2475,N,12158.3416,E,00.38,123.56,010414,,
DisplayWord[0]='2';
DisplayWord[1]='0';//
DisplayWord[2]=DATE[4];// mm dd yy
DisplayWord[3]=DATE[5];//  mm dd
DisplayWord[4]='/';
DisplayWord[5]=DATE[0];//  mm dd
DisplayWord[6]=DATE[1];//  mm dd
DisplayWord[7]= '/';
DisplayWord[8]=DATE[2];//  mm dd
DisplayWord[9]= DATE[3];// mm dd
DisplayWord[10]=' ';
DisplayWord[11]=CLCK[0]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[12]=CLCK[1]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[13]=':';
DisplayWord[14]=CLCK[2]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[15]=CLCK[3]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[16]=':';
DisplayWord[17]=CLCK[4]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[18]=CLCK[5]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[19]=' ';
DisplayWord[20]=' ';//RSPED[0];
DisplayWord[21]=(Gok/100)+'0';//RSPED[1];
DisplayWord[22]=(Gok%100)/10+'0';//'.';
DisplayWord[23]=(Gok%10)+'0';//RSPED[2];
DelayMs(20);
LCD_Write_String1(0,DisplayWord);//显示第一行 time & date
}

void Display(void)
{
DisplayWord1[0]='N';
DisplayWord1[1]=':';
DisplayWord1[2]='0';//LATI[0];
DisplayWord1[3]='0';//LATI[1];
DisplayWord1[4]='0';//LATI[2];
DisplayWord1[5]='0';//LATI[3];
DisplayWord1[6]='0';// LATI[4];
DisplayWord1[7]='0';// LATI[5];
DisplayWord1[8]= '0';//LATI[6];
DisplayWord1[9]= '0';//LATI[7];
DisplayWord1[10]='0';//LATI[8];
DisplayWord1[11]=' ';
DisplayWord1[12]='E';
DisplayWord1[13]=':';
DisplayWord1[14]='0';//LONGI[0];
DisplayWord1[15]='0';//LONGI[1];
DisplayWord1[16]='0';//LONGI[2];
DisplayWord1[17]='0';//LONGI[3];
DisplayWord1[18]='0';//LONGI[4];
DisplayWord1[19]='0';//LONGI[5];
DisplayWord1[20]='0';//LONGI[6];
DisplayWord1[21]='0';//LONGI[7];
DisplayWord1[22]='0';//LONGI[8];
DisplayWord1[23]='0';//LONGI[9];
DelayMs(5);
   LCD_Write_String0(0,DisplayWord1);//显示第一行 longitude
}

antlu · 發表於 2014-1-6 01:37:32

完整程式如下:

/*20131120  完成 GPS顯示時間與速度節超速50公里(27節)ALARM
40公里以上選擇性警報 50公里以上一定警報 60公里以上警報停止
$GPRMC,115900.000,A,3723.2475,N,12158.3416,E,00.38,, test pattern

*/
#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include <stdio.h>
#include<intrins.h>
bit disp_flag;
bit dispt_flag;//切換顯示
bit rec;  // receive rs232 OK_flag
bit alrm_flag;
bit Gok_flag;
sbit AL40=P3^1;//alarm 40/50Km selection
sbit BZ=P3^7;// buzzer output
sbit RS = P2^4; // LCM 2402 pin i/o
sbit RW = P2^5;
sbit EN = P2^6;
#define DataPort P0
#define RS_CLR RS=0
#define RS_SET RS=1
#define RW_CLR RW=0
#define RW_SET RW=1
#define EN_CLR EN=0
#define EN_SET EN=1

unsigned char DisplayWord[24];
unsigned char DisplayWord1[24];
unsigned char CLCK[6];
unsigned char count;
//--------------------------------
unsigned char GPS_AV;//GPS 信號 A強  V弱
unsigned char CLCK[6];//GPS hr min sec store
unsigned char DATE[6];// yy mm dd
unsigned char LATI[9];//latitude
unsigned char LONGI[10];//longitude
unsigned char SPED[6];//速度 000.00
unsigned char RSPED[4];//實際速度 00.xx 節---20131106
unsigned char ALRMSPEED;//實際數度---節
unsigned char Gok;// "$GPRMC," 確認完成
unsigned char REV_DATA;//儲存RS232緩衝區的暫存變數
//unsigned char disp_tcount;//切換時間計數器
//----------------------------------------------
void DelayUs2x(unsigned char t);
void DelayMs(unsigned char t);
bit LCD_Check_Busy(void) ;//忙線檢查
void LCD_Write_Com(unsigned char com) ;//lcm寫命令
void LCD_Write_Data(unsigned char Data) ;//lcm寫資料
void LCD_Clear(void) ;//清除 lcm
void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s) ;//寫字串
void LCD_Init(void) ;//lcm 參數重設
void Display(void);//顯示lcm資料
void Init_Timer0(void);//定时器初始化
void Timer0_isr(void);// interrupt 1 ;
void UART_Init(void);
void UART_SER (void);// interrupt 4 //來自串口時鐘 1602 程式;
unsigned char NUMSPED(void);//小數點檢查
void TRNUM(void);//轉換顯示位置
void CLCKFL(unsigned char CLCKCT);//填入6個時分秒資料
void LATIFL(unsigned char LATICT);//LATICT: Latitude count
void LONGIFL(unsigned char LONGICT);//LONGICT: Longitude count
void SPEDFL(unsigned char SPEDCT);//SPEDCT: speed count
void DATEFL(unsigned char DATECT);//填入6個時分秒資料
void JPDM(unsigned char DM);
unsigned char  Get_Gps(void);//改寫 gps 讀取程式把 Gok=GPRMC_K() 取消

//------------------------------------------------

void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}

void DelayMs(unsigned char t)
{

while(t--)
{
   DelayUs2x(245);
   DelayUs2x(245);
}
}

//---------------------------------
/*------------------------------------------------
            判忙函数
------------------------------------------------*/
bit LCD_Check_Busy(void)
{
DataPort= 0xFF;
RS_CLR;
RW_SET;
EN_CLR;
//nop_();
EN_SET;
return (bit)(DataPort & 0x80);
}
/*------------------------------------------------
            写入命令函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Com(unsigned char com)
{
while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
RS_CLR;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= com;
//_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------
            写入数据函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Data(unsigned char Data)
{
while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
RS_SET;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= Data;
_nop_();//---------------2014 add
EN_CLR;
}

/*------------------------------------------------
            清屏函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Clear(void)
{
LCD_Write_Com(0x01);
DelayMs(5);
}
/*------------------------------------------------
            写入字符串函数
------------------------------------------------*/
/*
void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
{
if (y == 0)
{
   LCD_Write_Com(0x80 + x);    //表示第一行
}
else
{
LCD_Write_Com(0xC0 + x);    //表示第二行
}
while (*s)
{
LCD_Write_Data( *s);
s ++;
}
}
*/
// write string line 1
void LCD_Write_String0(unsigned char x,unsigned char *s)
{
   LCD_Write_Com(0x80 + x);    //表示第一行
while (*s)
{
LCD_Write_Data( *s);
s ++;
}
}

//write string line 2
void LCD_Write_String1(unsigned char x,unsigned char *s)
{
LCD_Write_Com(0xC0 + x);    //表示第二行
while (*s)
{
LCD_Write_Data( *s);
s ++;
}
}

/*------------------------------------------------
            写入字符函数
------------------------------------------------*/
/*
void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data)
{
if (y == 0)
{
LCD_Write_Com(0x80 + x);
}
else
{
LCD_Write_Com(0xC0 + x);
}
LCD_Write_Data( Data);
}
*/
/*------------------------------------------------
            初始化函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Init(void)
{
LCD_Write_Com(0x38); /*显示模式设置*/
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
LCD_Write_Com(0x08); /*显示关闭*/
LCD_Write_Com(0x01); /*显示清屏*/
LCD_Write_Com(0x06); /*显示光标移动设置*/
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x0C); /*显示开及光标设置*/
}

//--------------------------------------------------------------------------------------------

void Display_WFL(void)
{

//$GPRMC,115900.000,A,3723.2475,N,12158.3416,E,00.38,123.56,010414,,
DisplayWord[0]='2';
DisplayWord[1]='0';//
DisplayWord[2]=DATE[4];// mm dd yy
DisplayWord[3]=DATE[5];//  mm dd
DisplayWord[4]='/';
DisplayWord[5]=DATE[0];//  mm dd
DisplayWord[6]=DATE[1];//  mm dd
DisplayWord[7]= '/';
DisplayWord[8]=DATE[2];//  mm dd
DisplayWord[9]= DATE[3];// mm dd
DisplayWord[10]=' ';
DisplayWord[11]=CLCK[0]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[12]=CLCK[1]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[13]=':';
DisplayWord[14]=CLCK[2]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[15]=CLCK[3]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[16]=':';
DisplayWord[17]=CLCK[4]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[18]=CLCK[5]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[19]=' ';
DisplayWord[20]=' ';//RSPED[0];
DisplayWord[21]=(Gok/100)+'0';//RSPED[1];
DisplayWord[22]=(Gok%100)/10+'0';//'.';
DisplayWord[23]=(Gok%10)+'0';//RSPED[2];
DelayMs(20);
LCD_Write_String1(0,DisplayWord);//显示第一行 time & date
}

void Display(void)
{
DisplayWord1[0]='N';
DisplayWord1[1]=':';
DisplayWord1[2]='0';//LATI[0];
DisplayWord1[3]='0';//LATI[1];
DisplayWord1[4]='0';//LATI[2];
DisplayWord1[5]='0';//LATI[3];
DisplayWord1[6]='0';// LATI[4];
DisplayWord1[7]='0';// LATI[5];
DisplayWord1[8]= '0';//LATI[6];
DisplayWord1[9]= '0';//LATI[7];
DisplayWord1[10]='0';//LATI[8];
DisplayWord1[11]=' ';
DisplayWord1[12]='E';
DisplayWord1[13]=':';
DisplayWord1[14]='0';//LONGI[0];
DisplayWord1[15]='0';//LONGI[1];
DisplayWord1[16]='0';//LONGI[2];
DisplayWord1[17]='0';//LONGI[3];
DisplayWord1[18]='0';//LONGI[4];
DisplayWord1[19]='0';//LONGI[5];
DisplayWord1[20]='0';//LONGI[6];
DisplayWord1[21]='0';//LONGI[7];
DisplayWord1[22]='0';//LONGI[8];
DisplayWord1[23]='0';//LONGI[9];
DelayMs(5);
   LCD_Write_String0(0,DisplayWord1);//显示第一行 longitude
}

//  ///////////////FROM GPS ///////////////////////////////////////////////////

//----- FROM GPS PROG -----

void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01;    //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
EA=1;          //总中断打开
ET0=1;          //定时器中断打开
TR0=1;          //定时器开关打开
}

void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
// static unsigned int count;
TH0=(65536-20000)/256;    //重新赋值 20ms
TL0=(65536-20000)%256;

count++;//顯示用 20ms*30=600ms
if (count==30)
  {
count=0;//
disp_flag=1;
// Gok++;
}
}

void UART_Init(void)
{
SCON  = 0x50;          // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收
TMOD |= 0x20;             // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装
TH1 = 0xFA;             // TH1:  重装值 4800 11.0592MHz
TR1 = 1;                // TR1:  timer 1 打开
EA = 1;                //打开总中断
ES = 1;                //打开串口中断
}

void UART_SER (void) interrupt 4 //來自串口時鐘 1602 程式
{
   if(RI)                      //判断是接收中断产生
   {
   RI=0;                   //标志位清零
   REV_DATA =SBUF;                //读入缓冲区的值
   rec=1;
//    rec_led=1;
   }
if(TI)  //如果是发送标志位，清零
   TI=0;
}

//--20131110--------------------------------
//-------------檢查出小數點以前的位數-------------2013 11106
unsigned char NUMSPED(void)
{
  unsigned char yt=0;
while(SPED[yt]!='.')//內容不得為"," 一但是逗號就跳出
{
   yt++;
   }
return yt;
}

//------ 把顯示值變成計算值---- 2013 11106
void TRNUM(void)
{
unsigned char aa;
aa=NUMSPED();
switch(aa)
{
case 1:
   RSPED[0]='0';
RSPED[1]=SPED[0];
RSPED[2]=SPED[2];
RSPED[3]=SPED[3];
ALRMSPEED=(RSPED[1]-'0');
   break;
case 2:
   RSPED[0]=SPED[0];
RSPED[1]=SPED[1];
RSPED[2]=SPED[3];
RSPED[3]=SPED[4];
ALRMSPEED=(RSPED[0]-'0')*10+(RSPED[1]-'0');
   break;

}
}

void CLCKFL(unsigned char CLCKCT)//填入6個時分秒資料
{
  unsigned char ct=0;
  rec=0;//必要的
while(CLCKCT>ct)//儲存數量
{
while(rec==0);
if(rec==1)
   {
   CLCK[ct]=REV_DATA-0x30;
   rec=0;
   ct++;
   }
}
}

void LATIFL(unsigned char LATICT)//LATICT: Latitude count
{
  unsigned char yt=0;
  rec=0;//必要的
while(LATICT >yt)//儲存數量
{
while(rec==0);
if(rec==1)
   {
   LATI[yt]=REV_DATA;
   rec=0;
   yt++;
   }
}
}

void LONGIFL(unsigned char LONGICT)//LONGICT: Longitude count
{
  unsigned char yt=0;
  rec=0;//必要的
while(LONGICT >yt)//儲存數量
{
while(rec==0);
if(rec==1)
   {
   LONGI[yt]=REV_DATA;
   rec=0;
   yt++;
   }
}
}

//填入6個速度資料
void SPEDFL(unsigned char SPEDCT)//SPEDCT: speed count
{
  unsigned char yt=0;
  rec=0;//必要的
while(SPEDCT >yt)//儲存數量
{
while(rec==0);
if(rec==1)
   {
   SPED[yt]=REV_DATA;
   rec=0;
   yt++;
   }
}
}

void DATEFL(unsigned char DATECT)//SPEDCT: speed count
{
  unsigned char yt=0;
  rec=0;//必要的
while(DATECT >yt)//儲存數量
{
while(rec==0);
if(rec==1)
   {
   DATE[yt]=REV_DATA;
   rec=0;
   yt++;
   }
}
}

//0819 跳過幾個逗號

void JPDM(unsigned char DM)
{
  rec=0;
  while(DM)//>dmt
{
while(rec==0);
   {
   if(REV_DATA == ',')
{
rec=0;
DM--;//dmt++
}
}
}
}

unsigned char  Get_Gps(void)//改寫 gps 讀取程式把 Gok=GPRMC_K() 取消
{
unsigned char TT;
  if(rec==1)
{
if(REV_DATA == '$')
   {
   rec=0;
   }
   }
   else
   {
   return 0;
   }
   while(rec==0);
   if(REV_DATA == 'G')
   {
      rec=0;
      }
   while(rec==0);
   if(REV_DATA == 'P')
{
      rec=0;
      }
   while(rec==0);
   if(REV_DATA == 'R')//一路比較下去全部要相同 "GPVTG,"
   {
      rec=0;
      }
   else
      {
           return 0;
         }
      while(rec==0);
      if(REV_DATA == 'M')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
         {
rec=0;
         }
      while(rec==0);
      if(REV_DATA == 'C')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
   {
         rec=0;
         }
   while(rec==0);
      if(REV_DATA == ',')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
           {
         rec=0;
         }
   else
      {
            return 0;
         }

  CLCKFL(6);//取時分秒

JPDM(1);
while(rec==0);
{
GPS_AV = REV_DATA;
}
JPDM(1);
  LATIFL(9);//get latitude data
JPDM(2);
LONGIFL(10);//get longitude data
JPDM(2);
SPEDFL(6);//取速度000.00km
//***********************************************
  JPDM(1);
DATEFL(6);

TT=CLCK[0]*10+CLCK[1]+8;//時間補差格林威治對中原標準
  if(TT>23)
   TT-=24;
   CLCK[0]=TT/10;
   CLCK[1]=TT%10;
TRNUM();
//--------------
Gok++;
Gok_flag=1;

//----------------
  return 1;
  //$GPRMC,115900.000,A,3723.2475,N,12158.3416,E,00.38,123.56,010414,,
  }

/*
void GokTR(void)
{

}
*/
//$GPRMC,115900.000,A,3723.2475,N,12158.3416,E,00.38,123.56,010414,,
// ---------  GPS MAIN PROGRAM -------------
/*
起始設定中斷定時器 UART LCM  (串聯式LCM 的 74595)
迴圈取 GPS 得到時間經緯度方向高度速度等資料
送到顯示區處理
比較速度資料進行判斷警報

*/
void main(void)
{
LCD_Init();             //初始化液晶
DelayMs(20);       //延时有助于稳定
LCD_Clear();       //清屏
Init_Timer0();       //定时器0初始化
UART_Init();
Gok=0;

while(1)
{
Get_Gps();

//Gok_flag=1;//----------------------------test
        /*
  if(Gok==1)
   {
if(dispt_flag && alrm_flag )
{
Display_tData_Operation ();
}
else
{
   Display_Data_Operation ();//轉換相關值到顯示
   }
   }


     if(ALRMSPEED>26 && ALRMSPEED<30)//時速在 50~60之間警報
{
alrm_flag=0;//-
BZ=0;
}
else
{
alrm_flag=1;//*
      BZ=1;
}

     if(AL40==0)
{
     if(ALRMSPEED>21 && ALRMSPEED<30)//時速在 40~60之間警報
{
alrm_flag=0;//-
BZ=0;
}
else
{
alrm_flag=1;//*
      BZ=1;
}
}

   */

if(disp_flag && Gok_flag)//==1)
{

   /*
   if(dispt_flag)
   {
   Display();
   }
   else
   {
   Display2();
}
   */
DelayMs(5);
Display();// longitude MOVE FROM MAIN
// DelayMs(5);
// LCD_Write_String0(0,DisplayWord1);//显示第一行 longitude
DelayMs(20);
Display_WFL();// time & date


// DelayMs(20);
//LCD_Write_String1(0,DisplayWord);//显示第一行 time & date
   disp_flag=0;
   Gok_flag=0;
}

  }
}
//$GPRMC,115900.000,A,,N,,E,00.38,, test pattern
//problem is get character from word-matrix

legion · 發表於 2014-1-6 12:57:44

unsigned char CLCK[6];
unsigned char CLCK[6];//GPS hr min sec store
這兩行請先去掉1個,重覆定義,
另在顯示時是否應該將UART的中斷先停止
如果關閉GPS就正常,有可能是要進入顯示前被UART給中斷
加上每次要顯示前你又對字串陣列重作一次輸入,
可以考慮陣列變成static模式,加上初始便定義便能在後面不用多作重覆
差不多51本身的RAM區都快被陣列吃光了,
這是用那一棵MCU去作的,不是都在用204EA在玩嗎,有硬體UART應該不是吧

antlu · 發表於 2014-1-6 22:08:31

legion 發表於 2014-1-6 12:57 PM static/image/common/back.gif
unsigned char CLCK[6];
unsigned char CLCK[6];//GPS hr min sec store
這兩行請先去掉1個,重覆定義,

LEGION大:
我用的是 STC89C52RD 40PIN 12T 的 MCU 同 89S52
因為 GPS 的時間座標速度隨時都會有變化所以我的做法是每次作GPS渠取資料後就塞到陣列裡要顯示的時候再把他放到顯示區裡面! 你的建議要把他直接放到顯示區裡面這我想想應該怎麼改!!
另外陣列變成 STATIC 模式,這一點我就不明白了,因為以記得 STATIC 和全域變數(Global variable) 功能相像不是嗎?

antlu · 發表於 2014-1-6 22:37:31

legion 發表於 2014-1-6 12:57 PM static/image/common/back.gif
unsigned char CLCK[6];
unsigned char CLCK[6];//GPS hr min sec store
這兩行請先去掉1個,重覆定義,

LEGION大:
感謝教導!! 目前顯示的問題已經解決!! 我把經緯度的變數省略直接就寫到顯示的變數裡!! 省下了19個變數空間,最初(也是一般的做法)先寫到經緯度陣列裡再把他送到顯示陣列中,然後決定要顯示在第幾行這樣 1602只要 16個空間,我目前把經緯度日期時間 ..等一一分開好處可以直接寫入,缺點是總共要 48個空間(2402 24*2=48),目前都沒問題我再把以前為了解決問題所增加的延遲等動作程式去掉試看看!!

這一段沒有改變
void Display_WFL(void)
{

//$GPRMC,115900.000,A,3723.2475,N,12158.3416,E,00.38,123.56,010414,,
DisplayWord[0]='2';
DisplayWord[1]='0';//
DisplayWord[2]=DATE[4];// mm dd yy
DisplayWord[3]=DATE[5];//  mm dd
DisplayWord[4]='/';
DisplayWord[5]=DATE[0];//  mm dd
DisplayWord[6]=DATE[1];//  mm dd
DisplayWord[7]= '/';
DisplayWord[8]=DATE[2];//  mm dd
DisplayWord[9]= DATE[3];// mm dd
DisplayWord[10]=' ';
DisplayWord[11]=CLCK[0]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[12]=CLCK[1]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[13]=':';
DisplayWord[14]=CLCK[2]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[15]=CLCK[3]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[16]=':';
DisplayWord[17]=CLCK[4]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[18]=CLCK[5]+'0';//GPS hr min sec store
DisplayWord[19]=' ';
DisplayWord[20]=' ';//RSPED[0];
DisplayWord[21]=(Gok/100)+'0';//RSPED[1];
DisplayWord[22]=(Gok%100)/10+'0';//'.';
DisplayWord[23]=(Gok%10)+'0';//RSPED[2];
DelayMs(20);
LCD_Write_String1(0,DisplayWord);//显示第一行 time & date
}

void Display(void)
{ 這一段有改變
DisplayWord1[0]='N';
DisplayWord1[1]=':';
//DisplayWord1[2]=LATI[0];
//DisplayWord1[3]=LATI[1];
//DisplayWord1[4]=LATI[2];
//DisplayWord1[5]=LATI[3];
//DisplayWord1[6]=LATI[4];
//DisplayWord1[7]=LATI[5];
//DisplayWord1[8]= LATI[6];
//DisplayWord1[9]= LATI[7];
//DisplayWord1[10]=LATI[8];
DisplayWord1[11]=' ';
DisplayWord1[12]='E';
DisplayWord1[13]=':';
//DisplayWord1[14]=LONGI[0];
//DisplayWord1[15]=LONGI[1];
//DisplayWord1[16]=LONGI[2];
//DisplayWord1[17]=LONGI[3];
//DisplayWord1[18]=LONGI[4];
//DisplayWord1[19]=LONGI[5];
//DisplayWord1[20]=LONGI[6];
//DisplayWord1[21]=LONGI[7];
//DisplayWord1[22]=LONGI[8];
//DisplayWord1[23]=LONGI[9];
DelayMs(5);
   LCD_Write_String0(0,DisplayWord1);//显示第一行 longitude
}

void LATIFL(unsigned char LATICT)//LATICT: Latitude count
{
  unsigned char yt=0;
  rec=0;//必要的
while(LATICT >yt)//儲存數量
{
while(rec==0);
if(rec==1)
   {
//    LATI[yt]=REV_DATA;
   DisplayWord1[2+yt]=REV_DATA;//改在這裡
   rec=0;
   yt++;
   }
}
}

void LONGIFL(unsigned char LONGICT)//LONGICT: Longitude count
{
  unsigned char yt=0;
  rec=0;//必要的
while(LONGICT >yt)//儲存數量
{
while(rec==0);
if(rec==1)
   {
//    LONGI[yt]=REV_DATA;
   DisplayWord1[14+yt]=REV_DATA;//改在這裡
   rec=0;
   yt++;
   }
}
}

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