求助; 讀取gps 信號 gprmc 內容可否放在中断服務程式內

antlu · 發表於 2012-9-9 01:02:48

本帖最後由 antlu 於 2012-9-9 11:14 AM 編輯

先進大大們:
  我的主程式
while(1)
{
Get_Gps();//讀取GPS信號

cd_pr();//轉換成四位顯示值
Dis_tr();//轉換成 20排8BIT資料
Display();//把它顯示出來
  }

卻產生一個大問題,讀取GPS資料大都漏掉,所以無法顯示出來,除非我使用

while(1)
{
while(Gok==0)
   {
   Get_GPS();
   }
cd_pr();//轉換成四位顯示值
Dis_tr();//轉換成 20排8BIT資料
Display();//把它顯示出來
  }
但是這樣卻發生嚴重的'閃動'現象 !!!



我的 GPS 信號讀取副程式

unsigned char GPRMC_K(void)//比較 $GPRMC
{
unsigned char TT;//轉換用
   while(rec==0);
      if(rec==1)
      if(REV_DATA == 'G')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
      rec=0;
   else
           return 0;
   while(rec==0);
      if(rec==1)
      if(REV_DATA == 'P')
rec=0;
      while(rec==0);
      if(rec==1)
      if(REV_DATA == 'R')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
rec=0;
   else
      return 0;
      while(rec==0);
      if(rec==1)
      if(REV_DATA == 'M')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
rec=0;
      while(rec==0);
      if(rec==1)
      if(REV_DATA == 'C')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
rec=0;
   while(rec==0);
      if(rec==1)
      if(REV_DATA == ',')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
           rec=0;
   else
      return 0;

CLCKFL(6);//取時分秒

  TT=CLCK[0]*10+CLCK[1]+8;//中原標準時間
  if(TT>23)
   TT-=24;
   CLCK[0]=TT/10;
   CLCK[1]=TT%10;

  return 1;
  }

void Get_Gps(void)
{
if(rec==1)
  {
rec=0;//清除授信旗標
if(REV_DATA == '$')
   {
   Gok=GPRMC_K();//確認收到 "GPRMC," 字元
   }
}
  }

請問這樣的GPS 讀取副程式,可以放在中断裡面嗎?
請問他總共會用掉多少時間?(BAUD RATE 4800)
還有其他解決的辦法嗎?

感謝!!

ew75035 · 發表於 2012-9-9 09:04:08

本帖最後由 ew75035 於 2012-9-9 09:36 AM 編輯

while迴圈的Gok我不知道是如何產生的我猜是由Get_GPS所產生
當Gok等於0的時候表示讀取失敗繼續執行Get_GPS來讀取資料
不過這個時候問題就來了如果一直讀取失敗那它就會一直在迴圈執行
而無法跳出迴圈時間一久或許這就是造成閃動的原因

如果是這個問題造成的話把 while 換成 if 試試
if (Gok == 0)
Get_GPS();
另外不知讀取的資料在處理的過程中是否會被清除
會的話也要把下面的程式也放進來

ew75035 · 發表於 2012-9-9 09:22:59

不好意思剛沒看仔細就回文了沒注意到Get_GPS就在最底下

不知道你的GPS時鐘是一直抓信號來顯示還是只抓來校時而已其它的由程式來處理
如果是前者的話那就要先處理為什麼會抓不到信號的問題了

antlu · 發表於 2012-9-9 11:23:19

ew75035 發表於 2012-9-9 09:22 AM static/image/common/back.gif
不好意思剛沒看仔細就回文了沒注意到Get_GPS就在最底下

不知道你的GPS時鐘是一直抓信號來顯示還是只抓 ...

ew75035大;
感謝回覆!!! 我目前就是抓 GPS的時間來顯示,先前使用 1602 或是使用 LATCH 七段顯示都沒發生問題,掃描式7段顯示也OK,但是這次踢到鐵板了,一旦用點陣掃描之後就經常發生讀不到 RS232的資料,我的Gok是讀取每秒一次的 $GPRMC 的資料一旦讀不到就不行,所以每隔1~2分鐘才會成功讀取一次資料,..

晴兒 · 發表於 2012-9-9 12:33:51

阿乾大，您要配buffer出來。
因為您跑中斷時，會把它蓋掉，所以會丟包。

antlu · 發表於 2012-9-9 13:50:25

晴兒發表於 2012-9-9 12:33 PM static/image/common/back.gif
阿乾大，您要配buffer出來。
因為您跑中斷時，會把它蓋掉，所以會丟包。

晴兒:
   這技巧我不太懂ㄟ!! 我把原程式 PO出來好了!! CLCK[7] 是時分秒的儲存區!! 這算是BUFFER ?

/* 20120731  變數名稱 dc 不可以,會亂跑,原因不明改成 dca dcb 就可以11  0801 改成顯示 23時 59分調整計時  20120816開始改寫給gps使用要增加GPS 讀取部分+GPS port  平常顯示 "TIME  by GPS  之後顯示*/
/* 20120731  變數名稱 dc 不可以,會亂跑,原因不明改成 dca dcb 就可以11  0801 改成顯示 23時 59分調整計時 */
/* 20120824  一直搞不出來先放一邊最大問題 LED 無法從第一排顯示出來
20120906 scan ok 原因是595 scan 先前抄人家的不完全了解問題,本來是共陽極現在 5*8是共陰極所以輸出相反於是用 j=0 把第一個值為零送出給ser_b 之後j=1~23 都不是0 所以 ser都會是1 這樣就不會有問題了 */
#include<reg52.h>
#include <intrins.h> //use nop
//#include <delay.h>

sbit LATCH = P2^4; //byte 1 green Byte 2 RED
sbit SRCLK= P2^5;
sbit SER  = P2^3;// Lo active pull down LED cathode to ground

sbit LATCH_B = P2^1;//P2^1;LED commond Lo active
sbit SRCLK_B= P2^2;//P2^2;
sbit SER_B= P2^0;// P2^0; LED commond Lo active to supply 5V to LED
sbit Gok_LED = P1^0;
//sbit ch_color=P1^2;
unsigned char cd,color,ms2,ms3;
unsigned char dca,dcb,dcc;
unsigned int ms4;
unsigned char disp[24];
unsigned char dispbf[4];
bit ch_flag;//need flash count display

void DelayMs(unsigned char t);
void DelayUs2x(unsigned char t);
//-------GPS相關資料區---------
unsigned char REV_DATA,Gok,GPS_ST;//GPS_ST 存放 a v 狀態
bit rec;
unsigned char CLCK[7];//GPS 時1,2 分3,4 秒5,6  & A V 值7
unsigned char YMD[6];//年月日存放

//-------GPS相關資料區---------

/*  使用相對的位置來顯示出相對的自來 14:00
需要相對的顯示如 WD[1] WD[2] WD[3] WD[4] 6*8
DISWD(x,y) x:位置 y:內容*/
// unsigned char DISPWD[4,6]//四個字每個字6BYTE
unsigned char code DP[10][5]={
{0x7e,0x81,0x81,0x81,0x7e},//0
{0x80,0x82,0xff,0x80,0x80},//1
{0xc2,0xa1,0x91,0x89,0x86},//2
{0x62,0x81,0x89,0x89,0x76},//3
{0x38,0x24,0x22,0xff,0x20},//4
{0x86,0x89,0x89,0x89,0x71},//5
{0x7e,0x89,0x89,0x89,0x70},//6
{0x01,0xf1,0x09,0x05,0x03},//7
{0x76,0x89,0x89,0x89,0x76},//8
{0x0e,0x91,0x91,0x91,0x7e}};//9

unsigned char code font6x11[] =
{
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, //SP
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, //SP
0x00,0x1c,0x22,0x41,0x49,0x79,0x00,//G
0x00,0x7f,0x11,0x11,0x11,0x0e,0x00,//P
0x00,0x26,0x49,0X49,0x49,0x4a,0x30,//S
0x00, 0x00, //SP
0x00,0x1c,0x22,0x41,0x41,0x22,0x00,//C
0x7f,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,//L
0x00,0x3e,0x41,0x41,0x41,0x3e,//O
0x00,0x1c,0x22,0x41,0x41,0x22,0x00,//C
0x7f,0x08,0x14,0x22,0x41,0x00,//K
0x00, 0x00, //SP
0x00,0x1c,0x22,0x41,0x49,0x79,0x00,//G
0x00,0x7f,0x11,0x11,0x11,0x0e,0x00,//P
0x00,0x26,0x49,0X49,0x49,0x4a,0x30,//S
0x00, 0x00, //SP

   };

void Display (void);
void Get_Gps(void);
/*------------------------------------------------
                  timer initial
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01;    //mode 1，16bit timer

EA=1;          //interrupt enable
ET0=1;          //et0
TR0=1;          //tr0
}
/*------------------------------------------------
               service sub
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-4010)/256;    //reset 4ms
TL0=(65536-4010)%256;
ms2++;// 2ms setflag
ms4++;
// Display();
if(ms2>7)//2*74*5=1000ms
{
   ms2=0;
   ms3++;
   if(ch_flag==1)
Display();

   }
   if(ms3>44)
   {
   ms3=0;
   dca++;//dc=1sec count
   }
   if(dca>59)//內部自己計數時分秒
   {
   dcb++;
   dca=0;
   }
/*
  if(dcb>59)
   {
   dcb=0;
   dcc++;
   }
   if(dcc>23)
   {
   dcc=0;
   }
   */
}

void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}

/*
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
   DelayUs2x(245);
   DelayUs2x(245);
}
}

*/
void SendByte(unsigned char dat,bit direction)
{
  unsigned char i,temp;
if(direction==0)
   temp=0x80;//要比較第7bit
else
   temp=0x01;//要比較第0bit
for(i=0;i<8;i++)
      {
      SRCLK=0;
      SER=dat&temp;//不是0就是1
   if(direction==0)
      dat<<=1;
   else
      dat>>=1;
      SRCLK=1;
      }
}

void Out595(void)
{
      LATCH=0;
      _nop_();
      LATCH=1;
}

void cd_pr (void)
{
dispbf[0]=CLCK[2];//dcb/10;//10 min
dispbf[1]=CLCK[3];//dcb%10;//1 min
dispbf[2]=CLCK[4];//dca/10;//10 sec
dispbf[3]=CLCK[5];//1 sec
}

void Dis_tr(void)
//程式把資料送到 DISPWD[4,5]裡面資料顯示出來
{
unsigned char dp,d6p;
for(dp=0;dp<4;dp++)
  {
for(d6p=0;d6p<5;d6p++)
   {
   disp[d6p+dp*5]=DP[dispbf[dp]][d6p];// DP內部放著0~9的字库對應1~4位數的dp,以及每一位數的5個byte的點陣 DP[dispbf[dp],d6p];
   }
}
}

void Display (void)
{
  unsigned char l,j;
// for(l=0;l<25;l++)//顯示5次
  {
for(j=0;j<24;j++) //  字型會反轉 (正 24>>0)
   {
         SRCLK_B=0;//----- sendseg start
         SER_B=j;
SRCLK_B=1;
         LATCH_B=0; //
         _nop_();
         LATCH_B=1;
         SendByte(disp[j],0);//"~" 明暗反轉紅色
         Out595();
         DelayUs2x(150);
   SendByte(0x00,0);// 0 字正 1 字顛倒
         Out595();
      }
   }//for l
}

void normal_disp(void)
{
  unsigned char i,l;
  unsigned int k;

for(k=0;k<65;k++) //流動方向由左到右 88>>0
{
   for(l=0;l<5;l++)
   {
   for(i=0;i<24;i++) //  字型會反轉 (正 24>>0)
      {
         SRCLK_B=0;//----- sendseg start
         SER_B=i;
        SRCLK_B=1;
         LATCH_B=0; //
         _nop_();
         LATCH_B=1;
            SendByte(font6x11[i+k+8],0);//"~" 明暗反轉紅色

         Out595();
         DelayUs2x(250);
   SendByte(0x00,0);// 0 字正 1 字顛倒
         Out595();
      }//for i
      }//for l
   }//for k
}

/*------------------------------------------------
            串口通讯初始化
------------------------------------------------*/

void UART_Init(void)
{
SCON  = 0x50;          // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收
// TMOD |= 0x20;             // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装
// TH1 = 0xfa;             // TH1:  重装值 GPS 4800 波特率晶振 11.0592MHz
T2CON = 0x34;  // timer2 parameter set
RCAP2H = 0xff; //set uart baud rate 38400
RCAP2L = 0xf7;
ET2 = 1;// enable timer2 overflow flag
TR2 = 1;// timer2 enable
// TR1 = 1;                // TR1:  timer 1 打开
EA = 1;                //打开总中断
ES = 1;                //打开串口中断
}

void UART_SER (void) interrupt 4 //來自GPS 程式
{
   if(RI)                      //判断是接收中断产生
   {
   RI=0;                   //标志位清零
   REV_DATA =SBUF;                //读入缓冲区的值
   rec=1;
   }
if(TI)  //如果是发送标志位，清零
   TI=0;
}

void CLCKFL(unsigned char CLCKCT)//存入時分秒
{
  unsigned char ct=0;
  rec=0;//必要的
while(CLCKCT>ct)//儲存數量
{
while(rec==0);
if(rec==1)
   {
   CLCK[ct]=REV_DATA-0x30;
   rec=0;
   ct++;
   }
}
}

//0819 填入6個年月日資料
void YMDFL(unsigned char YMDCT)
{
  unsigned char yt=0;
  rec=0;//必要的
while(YMDCT>yt)//儲存數量
{
while(rec==0);
if(rec==1)
   {
   YMD[yt]=REV_DATA-0x30;
   rec=0;
   yt++;
   }
}
}

//0819 跳過幾個逗號

void JPDM(unsigned char DM)
{
// unsigned char dmt=0;
  rec=0;
  while(DM)//>dmt
{
while(rec==0);
if (rec==1)
   {
   if(REV_DATA == ',')
   {
   rec=0;
   DM--;//dmt++
   }
   }
}
}

unsigned char GPRMC_K(void)//比較 $GPRMC
{
unsigned char TT;//轉換用
   while(rec==0);
      if(rec==1)
      if(REV_DATA == 'G')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
      rec=0;
   else
           return 0;
   while(rec==0);
      if(rec==1)
      if(REV_DATA == 'P')
rec=0;
      while(rec==0);
      if(rec==1)
      if(REV_DATA == 'R')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
rec=0;
   else
      return 0;
      while(rec==0);
      if(rec==1)
      if(REV_DATA == 'M')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
rec=0;
      while(rec==0);
      if(rec==1)
      if(REV_DATA == 'C')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
rec=0;
   while(rec==0);
      if(rec==1)
      if(REV_DATA == ',')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
           rec=0;
   else
      return 0;

CLCKFL(6);//取時分秒
/* JPDM(1);
while(rec==0);
if(rec==1)
{
CLCK[6]=REV_DATA;//取A(正常)或是 V(搜尋中)
}

JPDM(7);//跳過8個逗號
YMDFL(6);//取年月日
*/
  TT=CLCK[0]*10+CLCK[1]+8;//中原標準時間
  if(TT>23)
   TT-=24;
   CLCK[0]=TT/10;
   CLCK[1]=TT%10;

  return 1;
  }

void Get_Gps(void)
{
if(rec==1)
  {
rec=0;//清除授信旗標
if(REV_DATA == '$')
   {
   Gok=GPRMC_K();//確認收到 "GPRMC," 字元
   }
}
  }

main()
{
Init_Timer0();
UART_Init();
cd_pr();
Dis_tr();

while(1)
{

while(Gok==0)
{
Get_Gps();//取GPS信號
}
cd_pr();
Dis_tr();
   Gok=0;



if(dca>30)
  {
ch_flag=0;
normal_disp();
  }
  ch_flag=1;
  }
}//main

yesjarmail · 發表於 2012-9-9 15:30:16

你的副程式GPRMC_K(void)有一些Bugs, 例如

unsigned char TT;//轉換用
   while(rec==0);
      if(rec==1)
      if(REV_DATA == 'G')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
      rec=0;
   else
           return 0;
   while(rec==0);

以上的 "else return 0" 是屬於 "if(rec==1)" 所使用的, 因此
當REV_DATA=='G'時,會跑 (1)rec=0  (2)while(rec==0);
當REV_DATA不=='G'時,會跑 (1)while(rec==0);

因此可知當資料接收錯誤時反而繼續向下執行,你可以加括號如下

unsigned char TT;//轉換用
   while(rec==0);
      if(rec==1)
         {
      if(REV_DATA == 'G')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
      rec=0;
   else
           return 0;
         }
   while(rec==0);

你必須一一修正此副程式這些的BUGs

antlu · 發表於 2012-9-9 17:32:52

yesjarmail 發表於 2012-9-9 03:30 PM static/image/common/back.gif
你的副程式GPRMC_K(void)有一些Bugs, 例如

unsigned char TT;//轉換用

yesjarmail 大:
感謝提醒!! 我已經改了,還是有問題!! 繼續努力中!!

晴兒 · 發表於 2012-9-9 18:32:20

antlu 發表於 2012-9-9 01:50 PM static/image/common/back.gif
晴兒:
這技巧我不太懂ㄟ!! 我把原程式 PO出來好了!! CLCK[7] 是時分秒的儲存區!! 這算是BUFFER ...

阿乾大，換小妹我看得頭昏眼花了。呵！
不是的，小妹我的意思是，您從232收GPS字串進來，是需要配置一小段buffer來存。小妹我看到的，您好像是只有配一個char來放，怕很容易在您判斷是在跑的時候，會被232中斷重新賦值而蓋掉。
看您的程式碼，小妹我有想到一個地方，改了之後不知道有沒有用。
就是232中斷內的 rec=1，rec好像只是用來判斷232有沒有收到？然後再比對GPRMC_K(void)這個副程式內，有些可以稍微修剪一下。

unsigned char GPRMC_K(void)//比較 $GPRMC
{
unsigned char TT;//轉換用
while(rec==0);
if(REV_DATA == 'G')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
{
rec=0;
}
else
{
return 0;
}
while(rec==0);
if(REV_DATA == 'P')
{
rec=0;
}
else
{
return 0;
}
while(rec==0);
if(REV_DATA == 'R')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
{
rec=0;
}
while(rec==0);
if(REV_DATA == 'M')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
{
rec=0;
}
while(rec==0);
if(REV_DATA == 'C')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
{
rec=0;
}
else
{
return 0;
}
while(rec==0);
if(REV_DATA == ',')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
{
rec=0;
}
else
{
return 0;
}
CLCKFL(6);//取時分秒
/* JPDM(1);
while(rec==0);
if(rec==1)
{
CLCK[6]=REV_DATA;//取A(正常)或是 V(搜尋中)
}
JPDM(7);//跳過8個逗號
YMDFL(6);//取年月日
*/
TT=CLCK[0]*10+CLCK[1]+8;//中原標準時間
if(TT>23)
TT-=24;
CLCK[0]=TT/10;
CLCK[1]=TT%10;
return 1;
}

複製代碼

胸脯啞謎 · 發表於 2012-9-9 20:09:15

本帖最後由胸脯啞謎於 2012-9-9 08:14 PM 編輯

while(1)
{
Get_Gps();//讀取GPS信號

cd_pr();//轉換成四位顯示值
Dis_tr();//轉換成 20排8BIT資料
Display();//把它顯示出來
  }

卻產生一個大問題,讀取GPS資料大都漏掉,所以無法顯示出來,除非我使用

這裡會漏接是正常的，程式檢查不到'$'，便往下執行其他，只有從新回到 Get_Gps(); ，才又再一次檢查'$'，若你的其他程式執行太久，那就可能rs232收到'$'，程式還在執行其他項，沒執行Get_Gps();，也就沒檢查'$'，這時rs232可能又收到'G'，這時才又回到Get_Gps();，但已經沒了'$'，'G'來了也沒用，只好放棄，這次應該收到的值，就漏接了。還有，中斷沒設優先權，也會造成要接收，但time0先中斷，串口中斷就無法執行了

while(1)
{
while(Gok==0)
   {
   Get_GPS();
   }
cd_pr();//轉換成四位顯示值
Dis_tr();//轉換成 20排8BIT資料
Display();//把它顯示出來
  }
但是這樣卻發生嚴重的'閃動'現象 !!!

改成這樣，變成程式一直再檢查收到的值，只有全都收到(收到$GPRMC,跟時間值)，才會跳出迴圈，執行下面的程式，所以不會漏接，但mcu幾乎都在等待接收，沒去處理顯示，所以會閃動。

所以晴兒大的意思是，接收時，先收到buffer裡，收齊了，再去判斷，這樣就不會浪費mcu的時間

antlu · 發表於 2012-9-9 23:38:58

本帖最後由 antlu 於 2012-9-9 11:50 PM 編輯

胸脯啞謎發表於 2012-9-9 08:09 PM static/image/common/back.gif
while(1)
{
Get_Gps();//讀取GPS信號

胸脯啞謎大:
   中断優先順序!! 還沒學到!! 我把 YESJAMAIL大和晴兒大的建議都改了,但是還是沒辦法完全抓到問題,後來我把顯示掃描縮短之後, RS232的擷取率提高了,

void Display (void)
{
  unsigned char j;
// for(l=0;l<5;l++)//取消使得 rs232讀取成功率提高
  {
for(j=0;j<24;j++) //  字型會反轉 (正 24>>0)
   {
         SRCLK_B=0;//----- sendseg start
         SER_B=j;//這最重要因為共陰極只有一列要低電位,所以把第一次設為零 0~23 只有除0以外其他都"非0"
SRCLK_B=1;
         LATCH_B=0; //
         _nop_();
         LATCH_B=1;
         SendByte(disp[j],0);//"~" 明暗反轉紅色
         Out595();
         DelayUs2x(150);
   SendByte(0x00,0);// 0 字正 1 字顛倒
         Out595();
      }
   }//for l
}

加上一個偷吃步就是我只顯示時 & 分並且不是每秒鐘都更新資料所以幾乎就沒有閃爍!!

main()
{
Init_Timer0();
UART_Init();
cd_pr();
Dis_tr();
while(1)
{
Display();
Get_Gps();//取GPS信號
if(ms3==0)//約每秒更新一次時間減少閃動
{
   cd_pr();
   Dis_tr();
   Gok=0;//???
}
if(dca>55)//第55秒
{
   normal_disp();//顯示 gps clock
   }

  }
}//main

這次的經驗我發現對於外界發送過來的資料要不漏掉, "時間掌握"非常重要!! 我的顯示掃描把外部送來的訊息檔掉,而機會稍縱即逝 (向全天下的程式師致敬!!! Orz.....) 後續還要做的事情學習"緩衝區的技巧" "中断優先順序使用技巧"

全部程式如下,請不吝指教!!

/* 20120731  變數名稱 dc 不可以,會亂跑,原因不明改成 dca dcb 就可以 20120816開始改寫給gps使用顯示 "GPS CLOCK GPS  */
/* 20120824  一直搞不出來無法從第一排顯示出來直到20120906 scan ok 原因是595 scan 先前抄人家的不完全了解問題,本來是共陽極現在 5*8是共陰極所以輸出相反於是用 j=0 把第一個值為零送出給ser_b 之後j=1~23 都不是0 所以 ser都會是1 這樣就不會有問題了,
引進gps程式之後,發生 $GPRMC 讀取的成功率一值很低,最後發現點陣掃描的動作打斷了 RS232的讀取動作,使用 while(Gok) 卻會導致系統停留阻擋掃描而'閃動',嚐試著中断程式中作顯示掃描但是閃爍嚴重
最後把掃描 // for(l=0;l<5;l++)//顯示5次取消程式上面就會比較順利的讀取 rs232信號成功率 10次有7次成功不需要while(Gok) */
#include<reg52.h>
#include <intrins.h> //use nop
sbit LATCH = P2^4; //8點1列提供hi輸出給共陰led
sbit SRCLK= P2^5;
sbit SER  = P2^3;//

sbit LATCH_B = P2^1;//20|給共陰極led 拉下接地動作,不能接uln2003
sbit SRCLK_B= P2^2;//
sbit SER_B= P2^0;//
//sbit Gok_LED = P1^0;

unsigned char ms2,ms3,ms4;//中断計時
unsigned char dca,dcb;//計秒,計分,計時

unsigned char disp[24];//顯示點陣位置
unsigned char dispbf[4];//時間轉換放置
bit ch_flag;//變化顯示用

void DelayMs(unsigned char t);
void DelayUs2x(unsigned char t);

unsigned char REV_DATA,Gok;//rs232讀入緩衝,$GPRMC 讀取的成功記號.
bit rec;//rs232讀入中緞旗標
unsigned char CLCK[7];//GPS 時1,2 分3,4 秒5,6  & A V 值7
unsigned char YMD[6];//年月日存放

/*  使用相對的位置來顯示出相對的自來 14:00
需要相對的顯示如 WD[1] WD[2] WD[3] WD[4] 6*8
DISWD(x,y) x:位置 y:內容*/
// unsigned char DISPWD[4,6]//四個字每個字6BYTE
unsigned char code DP[10][5]={
{0x7e,0x81,0x81,0x81,0x7e},//0
{0x80,0x82,0xff,0x80,0x80},//1
{0xc2,0xa1,0x91,0x89,0x86},//2
{0x62,0x81,0x89,0x89,0x76},//3
{0x38,0x24,0x22,0xff,0x20},//4
{0x86,0x89,0x89,0x89,0x71},//5
{0x7e,0x89,0x89,0x89,0x70},//6
{0x01,0xf1,0x09,0x05,0x03},//7
{0x76,0x89,0x89,0x89,0x76},//8
{0x0e,0x91,0x91,0x91,0x7e}};//9

unsigned char code font6x11[] =
{
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, //SP
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, //SP
0x00,0x1c,0x22,0x41,0x49,0x79,0x00,//G
0x00,0x7f,0x11,0x11,0x11,0x0e,0x00,//P
0x00,0x26,0x49,0X49,0x49,0x4a,0x30,//S
0x00, 0x00, //SP
0x00,0x1c,0x22,0x41,0x41,0x22,0x00,//C
0x7f,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,//L
0x00,0x3e,0x41,0x41,0x41,0x3e,//O
0x00,0x1c,0x22,0x41,0x41,0x22,0x00,//C
0x7f,0x08,0x14,0x22,0x41,0x00,//K
0x00, 0x00, //SP
   };

void Display (void);
void Get_Gps(void);
/*------------------------------------------------
                  timer initial 一般計時
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01;    //mode 1，16bit timer

EA=1;          //interrupt enable
ET0=1;          //et0
TR0=1;          //tr0
}
/*------------------------------------------------
               service sub
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-2010)/256;    //reset 2ms
TL0=(65536-2010)%256;
ms2++;
ms4++;

if(ms2>75)//2*74~~150ms
{
   ms2=0;
   ms3++;
   }
   if(ms3>5)
   {
   ms3=0;
   dca++;//dc=1sec count
   }
   if(dca>59)//內部自己計數時分秒
   {
   dcb++;
   dca=0;
   }
}

void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}

/*
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
   DelayUs2x(245);
   DelayUs2x(245);
}
}

*/
void SendByte(unsigned char dat,bit direction)
{ //送出1列的程式來自對岸的程式
  unsigned char i,temp;
if(direction==0)
   temp=0x80;//要比較第7bit
else
   temp=0x01;//要比較第0bit
for(i=0;i<8;i++)
      {
      SRCLK=0;
      SER=dat&temp;//不是0就是1
   if(direction==0)
      dat<<=1;
   else
      dat>>=1;
      SRCLK=1;
      }
}

void Out595(void)
{//鎖定輸出
      LATCH=0;
      _nop_();
      LATCH=1;
}

void cd_pr (void)
{//把 GPS讀到的時分數值放到緩衝區待轉換
dispbf[0]=CLCK[0];//10 Hr
dispbf[1]=CLCK[1];//1 Hr
dispbf[2]=CLCK[2];//10 min
dispbf[3]=CLCK[3];//1 min
}

void Dis_tr(void)
//程式把資料送到 DISPWD[4,5]裡面資料顯示出來
{
unsigned char dp,d6p;
for(dp=0;dp<4;dp++)
  {
for(d6p=0;d6p<5;d6p++)
   {
   disp[d6p+dp*5]=DP[dispbf[dp]][d6p];// DP內部放著0~9的字库對應1~4位數的dp,以及每一位數的5個byte的點陣 DP[dispbf[dp],d6p];
   }
}
}

void Display (void)
{
  unsigned char j;
// for(l=0;l<5;l++)//取消使得 rs232讀取成功率提高
  {
for(j=0;j<24;j++) //  字型會反轉 (正 24>>0)
   {
         SRCLK_B=0;//----- sendseg start
         SER_B=j;//這最重要因為共陰極只有一列要低電位,所以把第一次設為零 0~23 只有除0以外其他都"非0"
SRCLK_B=1;
         LATCH_B=0; //
         _nop_();
         LATCH_B=1;
         SendByte(disp[j],0);//"~" 明暗反轉紅色
         Out595();
         DelayUs2x(150);
   SendByte(0x00,0);// 0 字正 1 字顛倒
         Out595();
      }
   }//for l
}

void normal_disp(void)
{
  unsigned char i,l;
  unsigned int k;

for(k=0;k<40;k++) //流動方向由左到右 88>>0
{
   for(l=0;l<5;l++)
   {
   for(i=0;i<24;i++) //  字型會反轉 (正 24>>0)
      {
         SRCLK_B=0;//----- sendseg start
         SER_B=i;//這最重要因為共陰極只有一列要低電位,所以把第一次設為零 0~23 只有除0以外其他都"非0"
        SRCLK_B=1;
         LATCH_B=0;
         _nop_();
         LATCH_B=1;
            SendByte(font6x11[i+k+8],0);//"~" 明暗反轉紅色

         Out595();
         DelayUs2x(250);
   SendByte(0x00,0);// 0 字正 1 字顛倒
         Out595();
      }//for i
      }//for l
   }//for k
}

/*------------------------------------------------
            串口通讯初始化
------------------------------------------------*/
void UART_Init(void)
{
SCON  = 0x50;          // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收
TMOD |= 0x20;             // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装
TH1 = 0xfa;             // TH1:  重装值 GPS 4800 波特率晶振 11.0592MHz
TR1 = 1;                // TR1:  timer 1 打开
EA = 1;                //打开总中断
ES = 1;                //打开串口中断
}
/*
void UART_Init(void)
{
SCON  = 0x50; // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收
T2CON = 0x34; // timer2 parameter set
RCAP2H = 0xff;//set uart baud rate 38400
RCAP2L = 0xf7;
ET2 = 1;// enable timer2 overflow flag
TR2 = 1;// timer2 enable
EA = 1;                //打开总中断
ES = 1;                //打开串口中断
}

*/

void UART_SER (void) interrupt 4 //來自GPS 程式
{
   if(RI)                      //判断是接收中断产生
   {
   RI=0;                   //标志位清零
   REV_DATA =SBUF;                //读入缓冲区的值
   rec=1;
   }
if(TI)  //如果是发送标志位，清零
   TI=0;
}

void CLCKFL(unsigned char CLCKCT)//存入時分秒
{
  unsigned char ct=0;
  rec=0;//必要的
while(CLCKCT>ct)//儲存數量
{
while(rec==0);
if(rec==1)
   {
   CLCK[ct]=REV_DATA-0x30;
   rec=0;
   ct++;
   }
}
}

//0819 填入6個年月日資料
/*
void YMDFL(unsigned char YMDCT)
{
  unsigned char yt=0;
  rec=0;//必要的
while(YMDCT>yt)//儲存數量
{
while(rec==0);
if(rec==1)
   {
   YMD[yt]=REV_DATA-0x30;
   rec=0;
   yt++;
   }
}
}
*/

//0819 跳過幾個逗號
/*
void JPDM(unsigned char DM)
{
// unsigned char dmt=0;
  rec=0;
  while(DM)//>dmt
{
while(rec==0);
if (rec==1)
   {
   if(REV_DATA == ',')
   {
   rec=0;
   DM--;//dmt++
   }
   }
}
}

*/

unsigned char GPRMC_K(void)//比較 $GPRMC
{
unsigned char TT;//轉換用
   while(rec==0);
      if(REV_DATA == 'G')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
   {
      rec=0;
   }
   else
   {
           return 0;
}
   while(rec==0);
      if(REV_DATA == 'P')
        {
rec=0;
      }
   while(rec==0);
      if(REV_DATA == 'R')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
{
rec=0;
}
   else
         {
      return 0;
         }
      while(rec==0);
      if(REV_DATA == 'M')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
{
rec=0;
          }
      while(rec==0);
      if(REV_DATA == 'C')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
{
rec=0;
}
else
{
return 0;
}
   while(rec==0);
      if(REV_DATA == ',')//一路比較下去全部要相同 "GPRMC,"
         {
   rec=0;
   }
   else
   {
   return 0;
   }

CLCKFL(6);//取時分秒
/* JPDM(1);
while(rec==0);
if(rec==1)
{
CLCK[6]=REV_DATA;//取A(正常)或是 V(搜尋中)
}

JPDM(7);//跳過8個逗號
YMDFL(6);//取年月日
*/
  TT=CLCK[0]*10+CLCK[1]+8;//中原標準時間
  if(TT>23)
   TT-=24;
   CLCK[0]=TT/10;
   CLCK[1]=TT%10;
  return 1;
  }

void Get_Gps(void)
{
if(rec==1)
  {
rec=0;//清除授信旗標
if(REV_DATA == '$')
   {
   Gok=GPRMC_K();//確認收到 "GPRMC," 字元
   }
}
  }

main()
{
Init_Timer0();
UART_Init();
cd_pr();
Dis_tr();
while(1)
{
Display();
Get_Gps();//取GPS信號
if(ms3==0)//約每秒更新一次時間減少閃動
{
   cd_pr();
   Dis_tr();
   Gok=0;//???
}


if(dca>55)//第55秒
{
   normal_disp();//顯示 gps clock
   }

  }
}//main

legion · 發表於 2012-9-10 00:51:36

antlu大
其實整個程式的問題單純只是mcu在顯示+收碼上"跑不動"而己
顧了顯示要順就顧不上GPS收碼,順了GPS就卡了顯示
加上c本身的編譯讓整個程式碼變的更大而己,效能較差當然跑不動
至於怎麼解決,方法也有很多種
如果你用的是12T的mcu那麼就換成1T的,而最耗效能的就會被拖在GPS接收端
如果用1T的MCU了還跑不動,那麼就把XTAL由11.0592換成22.1184MHZ
除了GPS會拖效能外,全部含顯示部份速度就拉上快1倍
其實看了半天還是出在GPS接收端的問題
如果可以就算看看,正常跑完一次GPS收碼花了多久時間,顯示一次花多久
UART和TIME的中斷各花多久,結果都是卡在動作時間的問題上
十次成功7次那還是不對的,因為RS232端的這種情形是算不正常的
至於BUFFER的模式可能換成用兩棵MCU作同步動作還來的順一點
一棵作接收GPS信號還作運算,另一棵就忙著顯示部份和第一棵作資料交換
如此一來陣列作的多大也沒太大問題的,
只能說一個問題有很多方法解決,就看怎麼去運用了
這星期要交一台機器,這兩天還在忙噴漆,也是在作一台時鐘定時,
不過在定時的一些條件上就比較複雜多了,也是用GPS作校時,
所以同是一個東西就看怎麼去運用而己

胸脯啞謎 · 發表於 2012-9-10 01:20:30

你想通了一些，但還是沒完全想通。外來的信號，是要完全一字不漏的接收，不是碰運氣的，所以才要使用buffer，將收到的信號，通通放進去，這樣就不會lose。你用的是點陣led顯示，掃瞄模式，使用74595串列轉並列驅動，這會花費mcu很多的時間，而mcu又要計數自己的時間，這麼多的時間花費，你卻只使用順序方式，所以才有上述問題。要解決這些問題，多想想如何利用時間中斷、串列中斷，中斷優先權設定是一定要的，等你想通了，你玩單晶片的功力也大增了

晴兒 · 發表於 2012-9-10 12:32:51

但是又會有一個問題，要配buffer，前提下，MCU的ram要夠用（這樣的前提下，還可以偷懶些，用一些比較笨的方法來做）。不然只能夠像胸脯啞謎大和legion大說的，需要蠻多特殊技巧來處理這些問題。

ysc · 發表於 2012-9-10 16:06:57

本帖最後由 ysc 於 2012-9-10 04:51 PM 編輯

antlu 發表於 2012-9-9 05:32 PM static/image/common/back.gif
yesjarmail 大:
感謝提醒!! 我已經改了,還是有問題!! 繼續努力中!!

問題的根源在於Delay Loop.......記得以前跟您說過儘量不要用這種「殺CPU時間」方式來計時：
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}

/*
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
   DelayUs2x(245);
      DelayUs2x(245);
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
當程式在「殺CPU時間」(延時)時甚麼事也不能做，若延時超過串列介面傳送1 BYTE時間，在接收暫存器裡的字元會來不及收取，當然會遭下一個字元覆蓋掉，如此一來接收的字串不完整當然會有問題。

若是一直顧著接收字元，則會忽略掉顯示器掃描，因此而產生顯示閃動.......

解決的方法其實很簡單，原則就是不要「殺CPU時間」，也就是不要讓程式在迴圈裡空等待，說起來是很簡單，實際上必須改變程式結構，掃描顯示器用計時中斷，接收也要用中斷+RAM BUFFER，也就是採用多工式程式結構，這樣程式效率才會高，以51系列來說即使以C語言編寫，要實現這樣的功能並不困難。

GPS時鐘最好也內建RTC，顯示以RTC時間為主，GPS只用來校正時間，可以設定為若干小時或若干分鐘校時一次，這樣在接收不到GPS訊號時也能正常顯示時間。

看阿乾大非科班出身，短時間內可以練到這等功力深感敬佩，若能再突破「殺CPU時間」障礙，那功力必定又上層樓........

ysc · 發表於 2012-9-10 16:15:43

本帖最後由 ysc 於 2012-9-10 04:21 PM 編輯

晴兒發表於 2012-9-10 12:32 PM static/image/common/back.gif
但是又會有一個問題，要配buffer，前提下，MCU的ram要夠用（這樣的前提下，還可以偷懶些，用一些比較笨的方 ...

用中斷方式來接收串列字元也不一定要將每個字元存起來(尤其在51系列RAM有限之下)，可以在接收中斷程式裡判斷是否接收到字串起頭識別字元，找到起頭字元然後計算接下來第幾個字開始才是需要的資料欄位，從需要的資料欄位才開始放到BUFFER裡，不是需要的字元一律丟棄，這樣就不會用到很多RAM當BUFFER，不過接收中斷程式的寫法就需要有點技巧，但並不會很困難......

不管如何......串列接收必須做到1個字元也不能掉，這樣程式跑起來才可靠，

fatzeros · 發表於 2012-9-10 16:19:06

本帖最後由 fatzeros 於 2012-9-10 04:22 PM 編輯

雖然有點事後諸葛，
但是一直以來，看程設的書上，
一直都是要大家不要使用cpu計算的延時作法，
而是要使用中斷和優先次序的作法來編寫，
才能得到高效率的執行。

我也覺得，在8051應用上，gps應該只能校時，而無法作成RTC(實時時鐘)啦！

阿乾兄，去數碼之家的這一篇：通俗话教你单片机看看中斷的教程好了！
雖然我也是看得模模糊糊的。

如果想要1T的MCU，我這裡有STC 15F204EA可以用喔！雖然只有28腳！

ysc · 發表於 2012-9-10 16:25:56

fatzeros 發表於 2012-9-10 04:19 PM static/image/common/back.gif
雖然有點事後諸葛，
但是一直以來，看程設的書上，
一直都是要大家不要使用cpu計算的延時作法，

用軟體程式延時方法也不是不能用，做實驗時就是個方便的好方法，
但整合成一個系統......CPU時間不夠用的問題就浮現了，更冤枉的是並不是CPU指令執行來不及，
而是大部分時間CPU忙於「空繞圈子」，無暇兼顧更重要的事件..............

胸脯啞謎 · 發表於 2012-9-10 18:01:16

晴兒發表於 2012-9-10 12:32 PM static/image/common/back.gif
但是又會有一個問題，要配buffer，前提下，MCU的ram要夠用（這樣的前提下，還可以偷懶些，用一些比較笨的方 ...

在這個例子，buffer需要並不多，約"$GPRMC,"再加上時分秒，約12bytes算13bytes，再乘2，也才26bytes，只多花RAM26bytes，卻能讓mcu不再將時間都花在檢查"$GPRMC,"上，划算啊

antlu · 發表於 2012-9-10 19:27:47

胸脯啞謎發表於 2012-9-10 06:01 PM static/image/common/back.gif
在這個例子，buffer需要並不多，約"$GPRMC,"再加上時分秒，約12bytes算13bytes，再乘2，也才26bytes，只 ...

胸脯啞謎大:
我的程式小,不會在乎 RAM 啦!! 只是這些技巧都沒用過!! 感覺上就是把資料先讀進來(再說!!) 然後用空檔進行判斷!! 如果不對就丟棄!! 這樣就不需要while ... 慢慢琢磨,再來改程式!! 感謝!!

antlu · 發表於 2012-9-10 19:34:21

fatzeros 發表於 2012-9-10 04:19 PM static/image/common/back.gif
雖然有點事後諸葛，
但是一直以來，看程設的書上，
一直都是要大家不要使用cpu計算的延時作法，

FATZEROS大:
您的接收器還擱在那裡!!(不好意思!!) ,我有在看(鑽研)!! 只是有兩極的現象,RS232 時間很快,每秒鐘4800 BIT!! 所以會手忙腳亂!! 而電波時鐘則是反過來(一秒鐘一個信號,慢到可以!!) 還在想辦法解決這樣的問題!! 其實我用延遲的機會還不大!! 只是中断優先還沒懂!!

晴兒 · 發表於 2012-9-11 00:43:43

一併回覆胸脯啞謎大和ysc大，呵！這倒是，小妹之前寫的，沒有善用技巧，一口氣配了將近128bytes的buffer，反正，不管是GPGGA、GPRMC，或是其他的，至少會塞一段進去...........結果，判斷式，依然只是拿GPRMC來用，有夠浪費的，還好MCU的ram夠大可以讓小妹這樣惡搞。

antlu · 發表於 2012-9-11 11:18:16

晴兒發表於 2012-9-11 12:43 AM static/image/common/back.gif
一併回覆胸脯啞謎大和ysc大，呵！這倒是，小妹之前寫的，沒有善用技巧，一口氣配了將近128bytes的buffer， ...

晴兒大:
   你的意思是把"$GPR" 判斷之後就把他全吃下來是不是啊!! 然後在慢慢比對....
   還有中斷優先順序,一般來說 UART 都被百在後面(低優先) 需要把他放前頭嗎?
   感謝指導!!

晴兒 · 發表於 2012-9-11 13:37:30

antlu 發表於 2012-9-11 11:18 AM static/image/common/back.gif
晴兒大:
你的意思是把"$GPR" 判斷之後就把他全吃下來是不是啊!! 然後在慢慢比對....
還有中 ...

照胸脯啞謎大和ysc大提供的建議，小妹我理解到的是如您說的這樣沒錯。
判斷$GPRMC之後，就一口氣一直讀進來，然後處理。
小妹那時候給您的參考程式，裡面的寫法，是有判斷$GPRMC後就一直收進來，只是還是有點殺時間，畢竟一直等（不斷從buffer內拿資料，資料拿完了還沒拿到所需要的，所以一直等，且不斷撈buffer），等資料都拿齊後，就把UART的中斷給關了，專心去處理資料，處理完才又把中斷打開，跑去執行其他任務，讓buffer塞滿，因為有跑去做其他task。

ysc · 發表於 2012-9-11 14:54:53

晴兒發表於 2012-9-11 01:37 PM static/image/common/back.gif
照胸脯啞謎大和ysc大提供的建議，小妹我理解到的是如您說的這樣沒錯。
判斷$GPRMC之後，就一口氣一直讀進 ...

個人建議每讀一個字元中斷一次，也就是字元與字元之間的等待時間要讓cpu去做其他的事，在那邊空等待太浪費了。
至於接收中斷程式必須靠記憶體、旗號等來做記號，下次進入接收中斷程式時才知道如何繼續接下去。

寫些通訊界面程式，不只傳送、接收需要用到中斷，有時還要跟計時中斷、主程式等互相接力搭配，這樣才會靈活。

多工式程式架構就是做該做的事，遇到等待就跳開，善用記憶體做記號，原則就是這麼簡單.......

MARCO · 發表於 2012-9-11 19:11:42

antlu 發表於 2012-9-9 11:38 PM static/image/common/back.gif
胸脯啞謎大:
中断優先順序!! 還沒學到!! 我把 YESJAMAIL大和晴兒大的建議都改了,但是還是沒辦法 ...

看了一下你的程式我有幾點建議(我沒寫過單晶片程式如有錯請見諒)
1.如果要讓output 不閃動只要比對displat上的時間與新時間是否一樣就可以不用timer
2.建立一個buffer 儲存從gps接收到的字(須要建立一個指標指示目前的位置)
3.不要使用while 去做等待的動作
4.程式一開始做完init後只要起動timer 一切都由timer去作動

antlu · 發表於 2012-9-11 19:13:43

ysc 發表於 2012-9-11 02:54 PM static/image/common/back.gif
個人建議每讀一個字元中斷一次，也就是字元與字元之間的等待時間要讓cpu去做其他的事，在那邊空等待太浪 ...

ysc大:
感謝!! 若是以 BAUD RATE 4800 =208 uS /bit 每一個字元 10bit 就是 2.8mS ,這樣算一下還真的應該用中斷來處裡其他的事情!!

antlu · 發表於 2012-9-11 19:26:00

晴兒發表於 2012-9-11 01:37 PM static/image/common/back.gif
照胸脯啞謎大和ysc大提供的建議，小妹我理解到的是如您說的這樣沒錯。
判斷$GPRMC之後，就一口氣一直讀進 ...

晴兒大:
你給我的程式"太高深了"大部分看不太懂,所以我採用 LEGION大的組合語言來改寫!!
我再把你的程式研讀一下!! 你的軌跡紀錄器強啊!! 中斷要開就開要關就關,會白了不少頭髮喔!!

legion · 發表於 2012-9-11 20:25:52

這個東西應該不會弄的這麼複雜才是
同一時期的東西我把他給作成這樣如下圖
gps接收作個外殼

整個完成品組合,一個奇怪的時鐘定時器

t0,t1,t2都用上了,弄的有點麻煩
antlu大,你的所有的東西都是被gps端給拉下,算看看陣列顯示的時間
加上gps本身要收多少次的$xxx才能有一次是你要的,
大概你收了0.5s左右的uart信號才會來到一次你要的地方
不管怎麼算只要時序一個沒拿準,閃或頓都是正常的
這並不是在gps端換成組合語言就能解決的,.

antlu · 發表於 2012-9-11 21:03:52

本帖最後由 antlu 於 2012-9-11 09:07 PM 編輯

legion 發表於 2012-9-11 08:25 PM static/image/common/back.gif
這個東西應該不會弄的這麼複雜才是
同一時期的東西我把他給作成這樣如下圖
gps接收作個外殼

LEGION大:
您終於現身了!! 您的大作這兩張照片怎麼夠呢? 多PO一些照片和經驗與大家分享吧!!
GPS 資料送出0.5秒還有 $GPRMC,... $GPGGA,... $GPGSA,... 一輪要 136 byte ,1360 bit 約0.4秒...而$GPRMC,... 58 byte ~ 120ms ... 難怪會一直跳動,閃動!! 也難怪我用 LCM 就比較沒問題(偶而會"跳秒") 一但點陣LED 就不行了!!

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求助; 讀取gps 信號 gprmc 內容可否放在中断服務程式內

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