掃地機鋰電池ATMEL1448加密求救

康品穎

站上標得；[已兌換]會員拿來的日本掃地機器人 Xrobot Mao 標酷幣
https://bbs.pigoo.com/thread-88336-1-1.html
(出處: 痞酷網_PIGOO)

想說連接電池的主板與連到主控PCB板，只有3條線，於是把它拆下，直接接電池保護板，P+  P-   
白色+NTC10K連到P-，結果不啟動. 電也充不進，把P--解下，充電中再接上，可以動作了，但是左右前進後退幾次，就停機，燈全部閃警告，需再按其中一按鍵，才重回待機狀態。
懷疑是ATMEL1448加密了，請問大家下一步要如何做?


想說能把另兩個接點連B1:3.7，B2；7.4A8 ?


搜不到腳位圖，只有賣家資料，束手無策


請大家幫幫忙，有解決辦法嗎?

補充；買不到電池，會員制，有維修廠商，詢問電池價格，說不能直接賣，會被封鎖。

wish

啥！買個電池還要會員制？

jacson99

"連接電池的主板與連到主控PCB板，只有3條線，於是把它拆下，直接接電池保護板，P+  P-   
白色+NTC10K連到P-，結果不啟動. 電也充不進，把P--解下，充電中再接上，可以動作了，"

"想說能把另兩個接點連B1:3.7，B2；7.4A8 ?"

看不懂這段寫甚麼?
現在是有接上電池嗎? 串聯個數和原來一樣嗎?

Xrobot Mao 沒用過，
但irobot有遇過這情況，當時NTC接錯，
會有"左右前進後退幾次，就停機，燈全部閃警告，需再按其中一按鍵，才重回待機狀態。"

MCU如果有加密，應該完全沒有啟動的機會，
就像dyson無線吸塵器，一旦鎖板，
完全無法啟動，只會亮故障燈，
必須重新燒錄解鎖，

照你畫的圖，NTC先接47kohm，才會接GND，
不該NTC直接GND，

康品穎

jacson99 發表於 2024-1-4 01:55 AM
"連接電池的主板與連到主控PCB板，只有3條線，於是把它拆下，直接接電池保護板，P+  P-   
白色+NTC10K連到 ...

電池接上了，變壓器輸入24V1A，推測後用5串21V。

NTC用10K，現在改50K，情況一樣。

電池連接座.共有5個接點，白色NTC.與上圖線路無阻值，判斷無關。扣除GND.ACC，目前摸索.另兩個接點如何使用?

jacson99

康品穎 發表於 2024-1-4 10:17 AM
電池接上了，變壓器輸入24V1A，推測後用5串21V。

NTC用10K，現在改50K，情況一樣。

似乎看懂你的文意了，
電池接法是自己揣摩出來，
(因為機子沒附電池，網路上也找不到電池)

如果真的是5顆電池串聯，
除了P+, P-, NTC,之外的兩個接點，
很可能是用來通訊加密的，
(dyson電池就是這樣，有兩個接點用來傳數位訊號，)

暫時無解，這廠商太神秘，
google不到電池相關資料 XD

sandy319

電池規格請參考



https://ifans.pixnet.net/blog/post/167742210

jacson99

sandy319 發表於 2024-1-4 03:02 PM
電池規格請參考

Xrobot Mao =BMXrobot Mao  ?

真是太神秘惹，

康品穎

sandy319 發表於 2024-1-4 03:02 PM
電池規格請參考

銷售連結；不是連不上.就是銷售一空。

jacson99

康品穎 發表於 2024-1-4 04:20 PM
銷售連結；不是連不上.就是銷售一空。

電池照片上的規格，
14.8V 應該是 "鋰電4串"，

https://www.anewpow.com/
這廠商有問看是否能買電池嗎?

康品穎

jacson99 發表於 2024-1-4 04:27 PM
電池照片上的規格，
14.8V 應該是 "鋰電4串"，

謝謝!有找到使用說明書DC14.4V。4串

電池詢問中

補充；改4串狀況一樣

wish

看來買這類產品都要先問能不能自己換電池？

SIMON1016

ATMEL 1448  ... 你看錯 不是這行  是第二行 ATtiny13A   AT是ATMEL 公司的 tiny13A
是 微處理器  PIN_8 電源正 PIN_4 電源負  其他PIN都是 IO輸出入複合多功能
但功能大概是 [與主板進行身分ID驗證]   第二可能如你所述[加密]

wish

就如同筆電的電池一樣，電池本身甚至是好的，只是保護板鎖住了，一般人無法解開而已。
大家常見的商品應用到極致應該是蘋果，裡面能換的幾乎都有保護。

康品穎

SIMON1016 發表於 2024-1-8 04:52 AM
ATMEL 1448  ... 你看錯 不是這行  是第二行 ATtiny13A   AT是ATMEL 公司的 tiny13A
是 微處理器  PIN_8 電 ...

謝謝!我畫好線路板；




主板照；應該是與MC34063通訊

tml.alldatasheet.com/html-pdf/92958/STMICROELECTRONICS/MC34063/1621/1/MC34063.html

向代理公司買電池的回覆；


搞了半天，摸不著邊，乾脆是看連接遙控器；可以開關機，不能自動清掃，用定點掃；可控制但碰到障礙，退後十公分，停住待機後按左右轉會轉彎後直行。

到這裡又感覺是主板.主控IC問題了。

changold2

wish 發表於 2024-1-8 05:12 PM
就如同筆電的電池一樣，電池本身甚至是好的，只是保護板鎖住了，一般人無法解開而已。
大家常見的商品應用 ...

請問老大，筆電電池保護板有辦法讀出資料跟修改嗎，想找個鎖住的來玩

wish

changold2 發表於 2024-1-9 12:00 PM
請問老大，筆電電池保護板有辦法讀出資料跟修改嗎，想找個鎖住的來玩

我曾經問幾位維修筆電的朋友，筆電的電路圖並沒有內含電池內部保護板的電路圖，也就是如同筆電的電源供應器一定不會有電路圖。
要讀出資料應該是可以的，只是這方面我也沒有研究，台灣的維修技師遇到要換筆電電池也是買大陸的副廠電池，或許大陸有這種專解密電池保護板的論壇也說不定。

康品穎

補充；遙控無法設定，只有簡單的功能，充電座連不上。

duke83

大廠牌與暢銷的機型有可能會有人 PO 出如何解電池保護碼，先要花時間去對岸搜尋帖子。
例如戴森 V6V7V8 就能解，但還需要點功力或造化與運氣。

不想幫那些論壇宣傳所以也只有貼照片，事實上我的帳號等級也不夠許多帖子也無法查看。

SIMON1016

康品穎 發表於 2024-1-9 09:22 AM
謝謝!我畫好線路板；

電池相關有極高危險性，本文僅技術研究，不負責任合生命安全健康與精神以及財物損失

線路板是個檢查電路，ATtiny13A PIN_2 PIN_3  經過兩個[？][？] 與 核對認證電池模組(其內應是有個相應認證電路)
然後  ATtiny13A PIN_6  控制 K72(2N7002 NMOS)
再控制到 BA1A19   決定關閉或開啟連通 電池_P+ 與 主板P+

沒了鑰匙，該如何開門鎖？
把鎖拆了唄!!  不(或沒有)鎖 就沒事了!!

K72(2N7002 NMOS)  或  BA1A19  將DS 短路  這個鎖頭就沒作用了
這樣 電池_P+ 與 主板P+ 就相連通了

增加的電池組 別忘了 要有4串保護板


補充內容 (2024-1-11 10:22 AM):
NTC  暫時先接 10KR 到GND

康品穎

SIMON1016 發表於 2024-1-10 05:21 PM
電池相關有極高危險性，本文僅技術研究，不負責任合生命安全健康與精神以及財物損失

線路板是個檢查電路 ...

我就是拆了這片保護板，結果是只能手動簡單的遙控，主機與充電座.要用rest連通，又連不上，所以才懷疑與主板有通訊，主板的MC34063第3腳的震盪是怎麼來的；


1．比較器的反相輸入端（腳5）透過外接分壓電阻R1、R2監視輸出電壓。其中，輸出電壓U。=1.25（1+R2/R1）由公式可知輸出電壓。僅與R1、R2數值有關，因1．25V為基準電壓，恆定不變。若R1、R2阻值穩定，U。亦穩定。

2．腳5電壓與內部基準電壓1．25V同時送人內部比較器進行電壓比較。當腳5的電壓值低於內部基準（1．25V）時，比較器輸出為跳變電壓，開啟R—S觸發器的S腳控制門，R—S觸發器在內部振盪器的驅動下，Q端為「1」狀態（高電位），驅動管T2導通，開關管T1亦導通，使輸入電壓Ui向輸出濾波器電容Co充電以提高U。，達到自動控制U。穩定的作用。

3．當腳5的電壓值高於內部基準（1．25V）時，R—S觸發器的S腳控制閘被封鎖，Q端為「0」狀態（低電平），T2截止，T1亦截止。

4.振盪器的Ipk輸入（腳7）用於監控開關管T1的峰值電流，以控制振盪器的脈衝輸出到R—S觸發器的Q端。

5.腳3外接振盪器所需的定時電容Co電容值的大小決定振盪器頻率的高低，亦決定開關管T1的通斷時間。

SIMON1016

康品穎 發表於 2024-1-11 09:05 AM
我就是拆了這片保護板，結果是只能手動簡單的遙控，主機與充電座.要用rest連通，又連不上，所以才懷疑與 ...

這片門神擋路的板子上  RB是空的  所以 NTC沒接到 ATtiny13A_#1REST  
我建議  NTC  暫時先接 模擬的 補通電阻 10KR 到GND

康品穎

SIMON1016 發表於 2024-1-11 10:32 AM
這片門神擋路的板子上  RB是空的  所以 NTC沒接到 ATtiny13A_#1REST  
我建議  NTC  暫時先接 模擬的 補 ...

本來是NTC接10K至GND，後來3.4樓建議47K，改50K，狀況一樣，沒有改回來。

現在也不知道10或50K才正確。

保護板有接45度，常閉.溫度開關。

補充；昨天有用遙控.手動掃了近一個小時，沒有異樣。

SIMON1016

康品穎 發表於 2024-1-11 11:13 AM
本來是NTC接10K至GND，後來3.4樓建議47K，改50K，狀況一樣，沒有改回來。

現在也不知道10或50K才正確。

哦~那要認真點對待了  
剛剛還想偷懶不動腦的話  接到 P+ 再試 5...10 ... 47  K

認真點對待 就是 查NTC 到主板接往哪裡 .. 再細推電路