<問題求助>小米石頭掃地機器人電池問題?

康品穎

之前小女用的趴趴走，前輩建議不要修了，於是買這台故障機，看能修好替代嗎?請大家幫幫忙!
1. 銘牌


2. 收到時完全沒反應，拆下電池倆並四串；


3. 其中一串只有2.1v，其他3.6v，先將電壓充一致。


4. 用16.8v接紅p+黑p-充電，只能充到16.07v


5. 裝上開機有反應，燈亮語音；請回充(表示電力不足)


6. 拆開電池保護板，發現黑線P-與黃線T之間的電阻，R16很像燒毀，看不見白字，


7. 量測阻值；6.7K。


請問前輩們；是這個已電阻損毀的原因嗎?阻值多少?

如果改一般的保護板，T黃線要怎麼接，謝謝!

antlu

電池屬於消耗品,掏寶或是蝦皮都有賣 掏寶價格約是蝦皮的1/2 ~ 3/4間,充電電池有一片保護板,上面的電路有專用的IC 他是做為過充過放保護,但是用久了之後,假如有一節電壓偏低,就會造成充電很快就到保護電壓,卻沒充飽(因為有一節出問題),放電時候很快就沒電了(因為那一節不良,總串聯電壓不足就跳低壓保護),你的電池應該是2並4串,我以前的經驗是 單獨把那一節充電到4.0V 然後放置一晚在量測,電壓是否有變,差異太多就表示該節自放電率過高(該更換),若是沒有問題,就給他裝上去由掃地機充電,電池會因為過久沒有使用,前幾次會充不太飽,越使用越好!! 祝好運!!

antlu

小米掃地機電池拆解分享
https://bbs.pigoo.com/thread-86228-1-1.html
(出處: 痞酷網_PIGOO)

jacson99

T腳是過溫保護偵測，接的是熱敏電阻，
我沒量過小米的，量過iRobot和panasonic，都是10K歐姆左右，

鋰電2.1V已經過放，只充到16V應是那顆電池造成，
顯示請回充，表示電池內阻過大，啟動瞬間電壓驟降，

買新電池芯回來DIY組裝(需有點焊機)，
or買整組新電池吧

康品穎

原來是熱敏電阻，還以為壞了，用吹風機吹，阻值降低，確定是好的。

電量太低，沒有充電樁，查看說明書是20V2A，臨時接兩條線出來，用電供充，想說先測試看可以用，再來處理，電壓太低時，會提示清潔接觸點，掃地機會前後左右，紐動一下。

(型號還真複雜)我小米.米家分不清楚，快被搞瘋了，沒連上手機wifi ，就動不了，搞了一整天，終於連上了，可是顯示韌體要更新，一按馬上顯示失敗，網路異常，訊號強弱的扇子，多了驚嘆號，刪除後，重新連接多次，顯示要連接電源，或斷電再接上電源，不知道是不是要接收到充電樁信號，才能啟用嗎?

請問大家；有人知道嗎?

康品穎

終於連上線，更新成功，現在正在試營運，謝謝大家。

這樣應該可以不部用充電樁。用比電視配器改充電座即可。

SIMON1016

康品穎 發表於 2023-7-14 06:18 PM
終於連上線，更新成功，現在正在試營運，謝謝大家。

這樣應該可以不部用充電樁。用比電視配器改充電座即可 ...

都發文 上來了
那就 順便說明一下  如何解決 [連不上線] 的問題

你也許覺得沒什麼  也不要妄自菲薄難為情  
你有遭遇的問題與也處理成功  留下點參考資料
將來就會有人需要

康品穎

SIMON1016 發表於 2023-7-14 08:38 PM
都發文 上來了
那就 順便說明一下  如何解決 [連不上線] 的問題

剛開始APP下載到小米的，所以當然找不到型號，也連不上。

後來找到型號，註冊時要使用手機功能，最後全部<允許>連上一下子，就顯示WIFI不穩定(想說是我的網路太慢)，要休息一下，試了很多次，還叫我啟動，還是內部錯誤，看到網路上有人測試，回充的充電樁，是怎麼指引的，原來只是幾片反光膜，本身不發信號，最後想到一招，隨手拿一卷鋁箔膠帶，放適當位置，迷糊中就成功更新了韌體，也真的不知道是誤打誤中嗎?

感覺這種設計別有用心，個資全利用掃地機上傳，大海撈魚，久了就會撈到大的，幸好不是大人物，我這也沒甚麼可撈，就大膽地亂點一通，可說是瞎貓碰到死耗子吧!

康品穎

連續用了幾天，摸清楚特性，覺得既然沒充電座，拉出的兩條充電線(20V2.2A)，是暫時的。

試著直接用趴趴走的充電器，直接從電池的P+ .P-充電，發覺不但可行，而且電池也活過來了。

於是在後方開個充電孔，進行充電，沒串電阻限流，電流2.7A，這還是原本電池15.6V，還有一半的電量。


於是串個電阻，限流後0.78A，這樣才不會傷了電池。


可是要做開關選擇電阻，不然充電時間要很長，請問前輩高手有方法做個電路，讓他充到接近完成會自動解除限流，先謝謝大家!感恩~~~

jacson99

康品穎 發表於 2023-7-19 10:26 AM
連續用了幾天，摸清楚特性，覺得既然沒充電座，拉出的兩條充電線(20V2.2A)，是暫時的。

試著直接用趴趴走 ...

原電池規格標示 14.4V 5600mAh,
(應是每顆2800mAh，併聯變成5600mAh)
鋰電池最大可以1C充電，
表示此電池最大可承受5.6A充電電流，

如果確定這組兩併電池，每顆都是正常的，
此組電池完全可用2.7A充電，直接拿掉串聯電阻吧