馬達跟光遮斷器的電路

tripleh0001

各位前輩，最近小弟想要做一個直流有刷馬達的電路，
但其中有個問題想請教，
目前馬達啟動左右轉這些動作，都可以利用L298Nˊˊ來驅動
但是我的馬達會帶動齒輪，齒輪上面有一個鐵片，會經過光遮斷器
我該怎麼設計遮斷器電路，我按下左右轉時，馬達啟動，鐵片經過遮斷器時，
馬達停止動作，當我再按左右轉時，馬達會再次啟動

謝謝

遮斷器1

遮斷器2

Ricky

按下左或右轉時做一個保持電路(一般是繼電器組成), 等到鐵片經過遮斷器時切斷自保持電路.馬達即停止.
"遮斷器時切斷自保持電路" 這個動作也是靠繼電器完成.

簡單的電路設計,它的動作順序是只能一次正轉一次反轉, 不能連續正轉或反轉.
正轉-->到遮斷器停止-->反轉-->到遮斷器停止-->正轉-->到遮斷器停止-->反轉-->到遮斷器停止-->...

如果要變成: 正轉-->到遮斷器停止-->正轉-->到遮斷器停止-->反轉-->到遮斷器停止-->反轉-->到遮斷器停止-->...
這樣電路設計會比較複雜.

若用程式去控制會比較有彈性.

tripleh0001

感謝回覆，我知道用PLC很簡單就能搞定了，
可是現在沒法用PLC，只能想辦法用電子零件去達成

單晶片微電腦

有考慮用單晶片 加上 L298N 模組嗎？

SIMON1016

我不知道 你的L298N 是買module 還是散件自組裝
模組在 IN1/2/3/4  的插座上兩側各有個EN_A EN_B預設接在5V
散件自組裝  你就仔細看datasheet 有關 EN_A 和 EN_B  兩支PIN 真值表說明

簡單說  EN 在0 時驅動優先關閉停止 ; 在1時驅動由 IN1 IN2 , IN3 IN4 PWM控制

EN 腳 '1' High 電壓定義 需等同 IN1 IN2 , IN3 IN4     PWM High 電壓定義

把EN 搞清楚後  遮斷器電路拉過來給EN 用

當遮斷器電路 進入關閉EN狀態 之後  
左右鍵 可以在直接或間接 拉線以單擊時間觸發方式給 EN 短期解除鎖定用
這單擊時間觸發 時間定義是參考 鐵片進入遮斷器到離開 時間
(本來寫 RC 觸發  後來覺得 step motor移動時間 不知   於是改定義 單擊時間觸發

阿明先生

畫一個線路提供版主參考，按下S2正轉觸發開關，Q1( SCR)的K(陰極)電壓被開關接正電壓，Q1( SCR) 陰極及陽極電壓相同，Q1( SCR)截止不導通 (開關放開SCR一樣持續不導通)，Q1的陽極N2(L2968)的輸出是正電壓， S2開關另一電路電阻R6去觸發Q2( SCR)的G閘極讓Q2導通 ，Q2陽極導通無電壓N1(L2968)輸出0電壓，馬達正轉。按S1反轉的原理一樣

當鐵片擋住光遮斷器，光電晶體截止無電流，光電晶體的集極會輸出正電壓經電容，輸出一脈波電壓，觸發兩個SCR導通，兩個SCR導通兩輸出一樣，L2968無輸出，馬達停止。

這一線路是可以按ˋ正轉，正轉停止後再次按正轉，鐵片循環轉一圈，鐵片再次觸發遮斷器讓正轉停止，或是按正轉停止後按逆轉，或是持續多次按逆轉

線路還是要根據實際狀況，馬達的轉速，光遮斷器及鐵片的切斷速度快慢做調整，應該使用單晶片，線路比較簡單便宜

tripleh0001

感謝你們的回覆，我的L298N 是買module，我來試看看

SIMON1016

也許 可以考慮一下  RS 正反器  
L298N_EN==>RS 正反器Q
左右鍵各拉一個二極體再合併 接R (或 S)
遮蔽信號 給 S (或 R)

至於 NOR型 還是 NAND型  兩種RS正反器 要自行比對真值表順序
只是粗略想法  沒再細想

補充內容 (2023-3-12 11:47 AM):
我的思考方向是:  按鍵與遮斷開關，互為解除對方鎖定狀態的觸發條件
這種邏輯條件就是 雙穩態觸發器，放到邏輯閘上就是RS正反器