IROBOT 380 擦地機器人改鋰電池

康品穎

感謝SN大割愛，沒時間修送我玩玩，快過年打掃旺季，剛好派上用場。



1.沒用過不了解，以為充電問題，感謝前輩們指導，原來是電池老化，加負載壓降嚴重，所以耍脾氣，總是跑回預備戰鬥位置，用竹子嚇他也沒轍。



7.2V用3.72串剛好



2.發揮資源回收的長處，找找可用的材料。這個眼鏡盒特別有好感。



3.擺上好像有點突兀，湊合吧!





4.學姊送的筆電電池，剛好可派上用場。本來打算用2串2並，後來空間夠改2串3並，再找兩顆混著用。



5.把本來的充電輸入，抽除。



6.原本的電池插頭，剪下來用。





7.用5V充電板.電池(加學姊的2顆，舊的先用完)+好像不是眼鏡盒，還有國際商標，老花了原來是之前的汽車音響，防盜面板盒。



8.考量到家人的用法方便，用2段6P大電流開關，切換串.並聯，跟手機一樣充法。手繪線路圖。



9.裝上後----哇….太重了，舉孤輪。剛好週日趕著回鄉下看老人家，途中路邊好多小石子，檢一些回家增重。



10.詳細看，原來有用鐵片平衡，省事多了。



11.算下重量，力钜，全拆了剛好。







12.充電中，紅燈亮





13.GPS導航，有時間再來改電池玩玩。



14這顆是甚麼，有人知道嗎?



充滿電，哇!可用好久好久----

祝!大家新年新氣象，萬事如意，心想事成，與保健康快樂!

lianyich

加了原本的重量，是不是也增加秏量電；加大了機身行動方便？

sandy319

有試運轉過嗎？
用一般的18650可以沒力，
拖地板不動。

你問那個物品，
可能是遮隔牆。

康品穎

lianyich 發表於 2020-1-6 05:50 PM
加了原本的重量，是不是也增加秏量電；加大了機身行動方便？

最後把原本的鐵片扣除，所以重量差不多。

康品穎

sandy319 發表於 2020-1-6 07:14 PM
有試運轉過嗎？
用一般的18650可以沒力，
拖地板不動。

用了六、七小時，導航的電池座腐蝕，也改18650兩顆並聯，目前服役中，感覺很順利。
遮隔牆，有可能我再試試看，也是電池座腐蝕。

dawson

建議查一下 原本鎳氫7.2v 2000maH的功率有多少
我覺得可能會很無力 還有就是 你的電池組(包含保護板) 會不會發燙
上次我改TWINBIRD的電池6.4V 1500maH 鎳鎘電池 為 7.2V 2200mah鋰電
用沒兩分鐘 就發出燒焦的味道 把保護板都燒了
因為我的保護板只能到10A ......

康品穎

dawson 發表於 2020-1-6 10:37 PM
建議查一下 原本鎳氫7.2v 2000maH的功率有多少
我覺得可能會很無力 還有就是 你的電池組(包含保護板) 會不 ...

不是本科，不會算，能幫忙算嗎?已適用7-8小時，打算打開檢查，整理較保險。

dawson

康品穎 發表於 2020-1-7 10:45 AM
不是本科，不會算，能幫忙算嗎?已適用7-8小時，打算打開檢查，整理較保險。 ...

我剛剛看到這台是拖地機 那基本上耗電不能跟掃地機比了 差遠了

我也是外行 不過大概抓一下 如果有錯 請其他高手指正

我剛上找了關於 Braava 380T的使用資料 原廠電池 2000mah
溼擦 2.5hrs 充滿電 粗估工作電流 0.8 A, 啟動電流約 1.6A
乾擦 4 hrs 充滿電 粗估工作電流 0.5 A, 啟動電流約 1A
先看看你那個保護板 能夠承受多大的電流
你的保護板看起來是保護單節電池的吧 拿來做2串的過充過放保護 ???

最後電池的部分,不知道是否為動力電池, 不過我這樣的電流並不大 所以電池的壓力也
不會過大 (1C-2C??) 我是覺得還好了

在完工時, 充電與工作時 , 要隨時注意電池發熱情況 , 這樣才能確保使用安全

upchome

還在研究改鋰電的問題ㄚ，給您按個贊。
『康大』沒有用保護板，所以沒有保護板燒毀的問題，您看到的是充電板。
如果使用有保護板的鋰電池時，很容易燒4056充電板的。

dawson

upchome 發表於 2020-1-10 02:38 AM
還在研究改鋰電的問題ㄚ，給您按個贊。
『康大』沒有用保護板，所以沒有保護板燒毀的問題，您看到的是充電 ...

那塊就是過充過放保護版阿
其實會不會燒壞要看輸出會不會搞過保護版設計容忍值

康品穎

dawson 發表於 2020-1-10 02:21 AM
我剛剛看到這台是拖地機 那基本上耗電不能跟掃地機比了 差遠了

我也是外行 不過大概抓一下 如果有錯 請 ...

如up大所說；沒用保護板，其實我裝了又改好多次，所以照片後來沒拍齊全，後來發覺7.1v左右機器即啟動，電力不足狀態，所以就把保護板省了，後來想說找不到9v變壓器，而且用5v充電版，與手機通用更省事。

1.用6顆18650，電量比原來多不只3倍，拆機電池無標容量。



2.充電中:1a充電版，剛開始760ma充飽約需18小時。



3.充電完畢；約可用濕式拖地9-10小時。

康品穎

upchome 發表於 2020-1-10 02:38 AM
還在研究改鋰電的問題ㄚ，給您按個贊。
『康大』沒有用保護板，所以沒有保護板燒毀的問題，您看到的是充電 ...

up大好內行，一看就知沒用保護板。

upchome

康品穎 發表於 2020-1-10 04:57 PM
up大好內行，一看就知沒用保護板。

自己用的工具改鋰電，因為沒有過放的問題，我也常常不加保護板，尤其是電動工具有時會『堵鑽』的狀況，加保護板反而麻煩(保護板虛標差太多)，不過為了安全還是建議要加保護板。

補充內容 (2020-1-10 08:44 PM):
更正
『堵鑽』為『堵轉』。

dawson

康大，
想了解您如何控制2串三併整體電壓到7.2v?
我後來想了一下 ，你那塊保護版最高到4.2，也無法用在你的系統上，除非你去買個8.4v的保護版

康品穎

dawson 發表於 2020-1-10 06:14 PM
康大，
想了解您如何控制2串三併整體電壓到7.2v?
我後來想了一下 ，你那塊保護版最高到4.2，也無法用在你的 ...

那是充電板，沒用保護板，用3段6p大電流開關充電指示燈下面。