日製 麵包超人 夾娃娃機 夾子方向不對

kafsu1205

小小的夾娃娃機，居然要賣2000元
不過是蠻可愛的，蠻有質感的


娃娃機的洞口偵測抓取故障，本來有顆led故障，我以為是LED，換上LED沒有用
但是斷開反而會有成功的聲音，好奇怪....
後來用光敏電阻替代，成功!

jasonboy99

大大，您拆下來那顆可能是紅外線LED。
測試可透過手機鏡頭看會不會發光。

kafsu1205

jasonboy99 發表於 2019-5-13 11:39 AM
大大，您拆下來那顆可能是紅外線LED。
測試可透過手機鏡頭看會不會發光。 ...

謝謝回覆  紅外線led和一般紅光led不同嗎?
都會發光 一個可見光  一個不可見光?
因為拆下來那顆用二極體量已經沒有反應  所以也無從得知它是什麼了

kafsu1205

這一台還有一個問題搞了我兩小時還搞不定
馬達的齒輪和軸咬不緊，有點鬆鬆的(如影片)
後來聽從板友建議使用AB膠，效果不錯

BUT.....
因為原本輪軸已經鬆掉  所以也不曉得本來應該怎麼安裝定位點
不管我怎麼試這些鍊條 抓取該開該緊的時機點就不對(如影片)....

如圖這樣直上直下安裝是不行的，感覺有一些技巧，搞這個就花了兩小時還沒想出來




一邊稍微繞一圈 也不行

jasonboy99

kafsu1205 發表於 2019-5-13 11:46 AM
謝謝回覆  紅外線led和一般紅光led不同嗎?
都會發光 一個可見光  一個不可見光?
因為拆下來那顆用二極體 ...

因為看照片上那顆5MM透明的LED長得很像紅外線發射器。又不會發光，

如果開路表示有東西通過，那裝個微動開關應該也可以取代。

big619

kafsu1205 發表於 2019-5-13 11:59 AM
這一台還有一個問題搞了我兩小時還搞不定
馬達的齒輪和軸咬不緊，有點鬆鬆的(如影片)
後來聽從板友建議使用 ...

感覺兩鏈條上的紅色轉輪應該不是一起連動，某個轉到一定程度時再連動另一個！

是不是你在黏AB膠時沒有定位到正確位置？

純屬臆測。

kafsu1205

big619 發表於 2019-5-13 04:55 PM
感覺兩鏈條上的紅色轉輪應該不是一起連動，某個轉到一定程度時再連動另一個！

是不是你在黏AB膠時沒有定 ...

的確是如big619大所說
白色齒輪、中間金屬連桿、左邊紅色齒輪(控制抓和開)是一起動的，到一定程度才帶動中間紅色齒輪(捲起鍊子)
我簡單拍個影片  不過手要拿中間紅色齒輪有點遮到  效果有限
一開始是左側紅色齒輪鬆脫，導致於馬達帶動白色齒輪時，左邊紅色齒輪不會動

我一開始也是想說是不是左邊紅色齒輪AB膠黏沒有黏到定位
可是後來想想左邊紅色齒輪+桿子+白色齒輪不論怎麼固定，終究都是可以轉動帶動中間紅色齒輪(捲起鍊子)的，
所以應該怎麼黏都沒有影響才對

目前還在測試到底初始狀態，鍊子要怎麼捲  才會成功?

單晶片微電腦

感測物品掉下，一個是發射與一個接收。紅外線發射LED、接收則是光電晶體、光二極體。
改用光敏，對面是雷射頭？

big619

kafsu1205 發表於 2019-5-13 09:09 PM
的確是如big619大所說
白色齒輪、中間金屬連桿、左邊紅色齒輪(控制抓和開)是一起動的，到一定程度才帶動 ...

有個想法參考一下：

看了這個影片，似乎您把整組往上提，手轉動齒輪就正常動作了(是齒輪組跟底部的距離關係嗎？造成鍊條太長)。

爪子抓取後升上來時，馬達如何偵測停止？放下時又是如何偵測停止？

可能朝這個方向看看！

純屬臆測。

kafsu1205

單晶片微電腦 發表於 2019-5-13 09:47 PM
感測物品掉下，一個是發射與一個接收。紅外線發射LED、接收則是光電晶體、光二極體。
改用光敏，對面是雷射 ...

另外一邊也是一顆LED，應該是發射端
因為故障的左邊我裝一般LED沒有什麼反應，反而斷開的時候會有成功聲音。

原來還有這些名詞  那可能是光二極體吧?
看起來透明 裡面跟發光二極體一樣有兩個銀色金屬，但是外框沒有那麼圓


所以除了有紅外線  紅外線接收二極體
還有這種光敏二極體  可以接收一般發光二極體的光，有限波長嗎?

kafsu1205

big619 發表於 2019-5-14 01:52 AM
有個想法參考一下：

看了這個影片，似乎您把整組往上提，手轉動齒輪就正常動作了(是齒輪組跟底部的距離 ...

一語驚醒夢中人，我一直把東西拉起來轉測試
所以感受不到左邊紅色齒輪(抓和放)，和中間紅色齒輪(上升下降)的摩擦力
也是很意外，沒想到玩具的齒輪，差一點點塑膠之間的小小摩擦力，就影響結果很多
例如本來應該左邊轉1圈 中間轉1圈
但是因為有一點膠多了一點磨擦力，可能左邊轉1圈，中間齒輪只轉了3/4圈
形成在錯誤的位置  張開和關閉~~

後來把膠去掉一些，上了一些齒輪油，正常許多


終於完修阿(如影片)....這台搞了我一整個晚上熬夜，一直想不透，手拿測試明明正常  放下去救有時候會故障

lianyich

大陸製的玩具，品質就是這樣，最後攏是在大人修的…

big619

kafsu1205 發表於 2019-5-14 07:16 AM
一語驚醒夢中人，我一直把東西拉起來轉測試
所以感受不到左邊紅色齒輪(抓和放)，和中間紅色齒輪(上升下降 ...

恭喜完修

kafsu1205

單晶片微電腦 發表於 2019-5-13 09:47 PM
感測物品掉下，一個是發射與一個接收。紅外線發射LED、接收則是光電晶體、光二極體。
改用光敏，對面是雷射 ...

後來光敏二極體到貨了，換上去依舊無效
經過量測發現我搞錯了，接收端這邊是短路才會成功
也就是我必須要找一個 led光被遮住(物體落下)會導通的元件?
好像沒有聽過這種元件.....如果沒有這種元件，那到底本來是怎麼偵測物體落下的成功聲音?
我直觀只有想到微動開關，物體撞擊到會短路，但是跟光沒關係

左邊故障的接收端，黃黑線有3.5V DC  右邊紅色LED發射端，綠黑線有0.8VDC
有點奇怪  為何發射端紅色LED只有0.8V  接收端有3.5V
而且接收端黃黑兩條線短路，會有成功的聲音，那這樣不就是DC 3.5V短路 不會燒掉嗎?



p.s
發射端就是一個外觀紅色的LED，使用二極體檔位會有微弱的燈光

單晶片微電腦

kafsu1205 發表於 2019-5-19 01:09 AM
後來光敏二極體到貨了，換上去依舊無效
經過量測發現我搞錯了，接收端這邊是短路才會成功
也就是我必須要 ...

接收端在光線的照射下，導通且維恃低電位。之前用光敏有成功就用光敏電阻代替。

以最簡易的電路，就是CPU送出一個直流或數十K的脈波給發射端，脈波發射有效距離範圍 2～30cm。
接收端有無物體通過，再由程式做判別。

下面這個模組是以OPA(LM393)的形式：
https://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/12419

kafsu1205

單晶片微電腦 發表於 2019-5-19 07:11 PM
接收端在光線的照射下，導通且維恃低電位。之前用光敏有成功就用光敏電阻代替。

以最簡易的電路，就是CP ...

一開始我會拿光敏電阻
是因為另外一台非同型號的普通的夾娃娃機，開口是用一顆紅光LED+光敏電阻
所以我就拿光敏電阻拿來這台測試
但是那次測試可能有出錯，不小心AUX到或怎樣

因為後來有聲音是兩條線短路才會有聲音
而光敏是燈光被遮住，電阻變大 理論上應該不會有聲音

但是還是很納悶....既然本來機器設計裡面是一顆透明類似led的東西
為什麼兩條線短路會出現成功聲音?而不是電阻變大才出現成功聲音?

單晶片微電腦

kafsu1205 發表於 2019-5-20 02:25 PM
一開始我會拿光敏電阻
是因為另外一台非同型號的普通的夾娃娃機，開口是用一顆紅光LED+光敏電阻
所以我就 ...

你短路的時候，會有彈跳現象，所以0跟1的訊號都有。物體通過接收端時，也會有彈跳現象。

不知是高電位、低電位的時候，可以找一個可以「 hi 跟low，輸出3.5v的數位訊號」 做測試，
不然你就接示波器看波形。

你要把光敏(或光二極體)到塞管子裏，並且把日光燈關掉，免得受干擾，光二極體兩隻接腳，小心接錯。

另外像這張圖片的兩個不同接法，也會造成訊號的不同( 0->1、1->0 )，所以你整體的電路也要查看一下。
https://www.digikey.tw/-/media/I ... 6af6cd&la=zh-TW

如果發射端沒像影片(1:06)之後的亮度出來，也是有問題。
https://www.youtube.com/watch?v=vl_fUxxfY6g

kafsu1205

單晶片微電腦 發表於 2019-5-20 05:17 PM
你短路的時候，會有彈跳現象，所以0跟1的訊號都有。物體通過接收端時，也會有彈跳現象。

不知是高電位、 ...

後來好像找到問題，我看那個紅光跟另外一台比起來相較很弱
而且led只有0.8的電壓也太弱了

後來我把光敏二極體和紅色LED拆開
發現不接紅色LED的時候，空載線路有4V多
二極體拆下來量，的確也是故障



換上一顆新的紅色LED就成功了
跟另外一台使用光敏電阻的原理一樣
通過之後，遮蔽光線的時候，才會喊成功

原本以為就要成功了
但是裝回去 發光二極體和光敏二極體分開一段距離後，怎麼遮蔽也不會有成功的聲音了
要兩個幾乎貼在一起 然後分開 才會有成功聲音
這種快要成功 然後又失敗的感覺真是討厭阿....

jasonboy99

kafsu1205 發表於 2019-5-20 09:07 PM
後來好像找到問題，我看那個紅光跟另外一台比起來相較很弱
而且led只有0.8的電壓也太弱了

"發光二極體和光敏二極體分開一段距離後，怎麼遮蔽也不會有成功的聲音了"

我猜應該是其中一個
1.on的時候亮度不夠(光敏電阻值仍過大)
2.off的時候電阻太小(環境光影響)
所導致無法正確判斷，接收端有3.5V,短路時才有成功的訊息，有可能為接收端一條是上拉信號，一條是地線。

可試其中一個
1.可以在發射端換成白光led，或是再並一個led來增加亮度
2.可以在光敏電阻前再串一個220~1K歐的電阻

kafsu1205

jasonboy99 發表於 2019-5-20 10:27 PM
"發光二極體和光敏二極體分開一段距離後，怎麼遮蔽也不會有成功的聲音了"

我猜應該是其中一個

謝謝您的回覆，您真內行
我還有點搞不懂這個到底是怎麼觸發的
我原本只是單純的以為接收端二極體，會導通vs不導通，電阻高或低兩種狀態
看起來什麼跳動的，好像還有功課要學習

發光二極體正常後，後來接收我改成跟另外一台普通的一樣，用光敏電阻，就可以正常運作了
雖然成功了，還是有兩點想學習
1.光敏電阻是因為比較敏感，所以距離拉長，對光的反應依舊良好，所以光敏二極體拉遠不行 但是光敏電阻可以，原因在哪?

2.光敏二極體雖然叫二極體，可是我用二極體檔位去量新的光敏二極體，不像一般二極體會有0.6的數值，都是顯示0沒有反應，這樣如何判斷好壞?

jasonboy99

kafsu1205 發表於 2019-5-20 11:05 PM
謝謝您的回覆，您真內行
我還有點搞不懂這個到底是怎麼觸發的
我原本只是單純的以為接收端二極體，會導通 ...

同為學習中稱不上內行，您已經修好了嗎，恭喜。
光二極體我沒有用過，特性為亮度越高導通率越高，測量方式我應該會給5V電，串上220電阻然後測量兩端電壓，要注意正負極。
光敏電阻比較單純，亮度越高電阻越小，直接量兩端電阻。

1.應該是導通率太低，要降低串接電阻或加大亮度
2.二極體檔會給電，所以其實是有反應，只是測量方式錯誤

單晶片微電腦

這個發射端是紅光LED，所以接收端用光敏電阻就可以了。

光二極體通常是搭配 紅外線LED 使用。

提供的資料，你好像都沒在看？？

單晶片微電腦

kafsu1205 發表於 2019-5-20 09:07 PM
後來好像找到問題，我看那個紅光跟另外一台比起來相較很弱
而且led只有0.8的電壓也太弱了

紅色的發射光源，要想辦法集中起來，射進對面接收的洞裏面。
圖片看起來，很明顯沒有集中。

補充內容 (2019-5-21 08:55 AM):
20樓的影片有成功就可以了。以紅光LED+光敏電阻的形式。

單晶片微電腦

從影片看來，爪子的方向，感覺不太對。