三菱mr-j2s-10a ，馬達短路就出現.故障顯示AL.16代碼

wwe63

三菱mr-j2s-10a ，馬達短路就出現.故障顯示AL.16代碼....故障請教



發現U.V.W線有短路到造成電路板銅線燒斷；40mΩF是什元件怎測量？

專炸元件

它是低阻抗的檢流電阻  一般電錶是量不出來的  會量到類似於短路的測量值  

ysc

微歐姆表專用來測量低阻值。

wwe63

mr-j2s-40a板子拆14.3mΩF可代替嗎？

ericchou

網海文查的訊息

故障顯示AL.16代碼說明 :
原文網址：https://read01.com/gay44a.html

AL.16-編碼器故障。
內部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。
參數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。


您有換接過其它正常馬達測試過，(交叉比對正常模組)
同樣出現AL.16代碼嗎 ?

ericchou

專炸元件 發表於 2017-12-24 03:46 PM
它是低阻抗的檢流電阻  一般電錶是量不出來的  會量到類似於短路的測量值  
...

請教

若是檢流電阻
1. 會不會應該有三顆 (U V W三相，分別各一顆)
2. 檢流電阻是否是否已併接方式構成，(圖中似乎是串接方式)

謝謝

ericchou

ysc 發表於 2017-12-24 06:17 PM
微歐姆表專用來測量低阻值。

ysc大 意指 "40mΩF"
是 40 micro Ω Fuse 的意思嗎 ?

謝謝

lowjmin

編碼器信號異常.
CN2.P5-LG要有DC5V.編碼器電源.
有斷線.
(不會CN2沒插吧)

ysc

ericchou 發表於 2017-12-24 10:42 PM
ysc大 意指 "40mΩF"
是 40 micro Ω Fuse 的意思嗎 ?

40mΩ是0.04Ω，還沒到micro啦。

ericchou

ysc 發表於 2017-12-24 11:15 PM
40mΩ是0.04Ω，還沒到micro啦。

n_116|
Sorry
一時把小m，搞混成機械用語單位
把ciko.ciko老師影集剛教的全忘光了n_109|

謝謝提示
電學單位
英文字首代號的倍數意義：
小m = 毫(milli) = 10^-3

wwe63

1.  抱歉馬達短路才出現.故障顯示AL.E6代碼.....這圖是每接任何
1.1要接通才能故障顯示AL.E6代碼？每別的？
2.檢流電阻是串接方式.但接道7860L光偶合器的IN，U V 有檢流電阻..但W無接檢流電阻 (U V W三相)

ericchou

wwe63 發表於 2017-12-25 06:08 PM
1.  抱歉馬達短路才出現.故障顯示AL.E6代碼.....這圖是每接任何
1.1要接通才能故障顯示AL.E6代碼？每別的？ ...

sorry

板大您一開樓時
都只提到 "故障顯示AL.16代碼"

現在
說明實際狀況，是 "故障顯示AL.E6代碼"
那前幾樓回覆的，有些就不是解方了


AL.E6 - 表示伺服緊急停止。
引起此故障的原因一般有兩個，
一個是控制迴路24V電源沒有接入，
另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。(確認看看)

原文網址：https://read01.com/gay44a.html
或參考原廠說明書中細項資料 : MR-J2S-   A SERVO AMPLIFIER INSTRUCTION MANUAL

另外
您提到的檢流電阻
不管是接在三相中的IN 或 OUT端
三顆都是標示同樣規格(40mΩF)嗎 ?

yiy123

1. 用微歐姆計側量，或者看你的電表解析度夠不夠，夠的話可以測別相的電阻比對參考
2. F可能是誤差值
3. 注意最大電流

ericchou

ericchou 發表於 2017-12-24 11:36 PM
Sorry
一時把小m，搞混成機械用語單位
把ciko.ciko老師影集剛教的全忘光了

再把 ciko.ciko老師教學影片溫習一下
關於電阻單位的說明
影片6分鐘處，M & m 差異

PIGOO 痞酷網 電子儀表課程 02
https://www.youtube.com/watch?v=TUMRdAOYDqg