B類與AB類放大器的差異及交越失真的產生

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AB類放大器容易產生交越失真,此失真是如何產生的?如何改善此問題?請參考影片中的說明.

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順便補充電晶體的3種工作模式說明(截止區/工作區/飽和區,其對應於Vbe與Vbc的順逆偏),其中老師常說的電晶體在飽和時,其Vce約為0.2V,究竟是如何求得的?
http://kailotus.blogspot.tw/2008/10/blog-post_05.html