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本文章最後由 antlu 於 2015-6-25 11:20 PM 編輯
先前在IKURA大的協助下完成了 光碟機架構的光雕機,這在網路上很多同好都有展示
因為光碟機的行程比較小,加上原先的目標是要做一個用來開孔機箱的三軸雕刻機,從來沒接觸過CNC 雖然修了幾十年的機器設備,但是隔行如隔山,利用這樣的進階動作,慢慢摸索三軸雕刻機的相關知識與經驗 如 G 碼...
經驗上想到的東西就只有印表機和掃描器,只是以前因為太多了都把他給拆了"環保"去了!! 還好在回收場看到一台被拆開的古董掃描器,趕快把他帶回家,到家才發現馬達沒拿到,還好幾天後回收場還是找回"他"!! 上面的部分呢? 後來想到用印表機的機構來做(走一步想下一步)因為我只會用步進馬達而印表機都是 DC馬達加上光學解碼器,於是找一個步進馬達把他裝上去(算是幸運吧!) 馬達的驅動電路沒有使用光雕機的步進馬達驅動電路,因為怕馬達大小差很多所以就另外找個驅動電路,剛好以前在回收場有收到驅動IC
兩個馬達的內阻不一樣相同的電路,馬達內組小的(3歐姆) 需要裝上散熱片,使用電壓12V 應該是內部的PWM電路設計的不錯吧!!
前幾天看到 牛大的文章用光碟機雷射頭來燒木頭,我就問他電流多少,因為我的電路算是抄他 LM317 恆流模式電阻 5.6R實測使用電流 228mA,只是我的光碟機雷射頭亮度還是不行,於是今天借用上次買的套件雷射頭(效果真的不一樣) 終於可以刻出圖案了,現在算是第一步因為我使用的 INKSCAPE 的程式G碼一樣,只是我把步進馬達驅動的驅動模式改變,這等同放大了N倍!!
放大版外觀
控制電路 阿督諾 巫諾(UNO) 程式都是現成的
雷射驅動使用一個 MOS 和5.1K電阻+ LM317 & 5.6R恆流
馬達部分
雷射頭固定
掃描器的Y軸平台
雕出來的樣子
小字是光碟機構因為熱量集中所以刻的很深 大字是掃描器機構因為速度快所以熱量小字刻的很淺
裝上雷射之前用畫筆畫出廠商附程式G碼,調整 GRBLCONTROLER 的參數使得 XY 比例對稱,也可以讓他畫一個圓再來調整參數,畢竟X&Y馬達和傳動齒輪比是不一樣的...
後續: 電路重新整合 裝箱 向量繪圖設定 步進馬達驅動 DIP SW 設回原來的標準值... |
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發表於 2015-6-25 23:18:18
樓主
