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小米掃地機的雷射頭詢問

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發表於 2018-11-14 12:15:51 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
很多人的掃地機時間到了這顆雷射測距就掛了,
災情很多,通常都是換總成要2千多塊,


但是我發現淘寶上很多賣這一顆零件只要2百塊
https://item.taobao.com/item.htm ... p;abbucket=9#detail
查遍google,完全沒有DIY的資訊,問賣家也只說要紅外攝像頭才能調整
看了評論
[追加评论] 手里如果有没有调试设备的就别买了,装在小米扫地机上可以用,但是没工具调试扫地机不会正常规划,到处乱跑,也不能回充。


小米的激光头,如果用得频繁,一般半年就不行了。我们家的也是,老公看了网上各种攻略,决定自己换。买了这个产品,向卖家咨询了好多次,卖家有提醒我们需要一定技术,奈何老公一颗工程师的心。真的非常感谢卖家的悉心回答,耐心指导!出了质保的,对动手有兴趣的朋友,不妨试一试!


這東西的難度到底在哪?

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發表於 2018-11-15 16:45:05 | 顯示全部樓層
要調整光斑(焦距)的大小.... ....(用調整雷射切割的經驗猜想)
發表於 2018-11-15 18:36:19 | 顯示全部樓層
可能光源輸出跟原來的不一樣   可能會無法識別  要調整

還有雷射頭的電氣參數 要調整  
PD回授很重要    LD過功率光衰只有一下子而已    一下子就毀了
 樓主| 發表於 2018-11-16 01:19:56 | 顯示全部樓層
賣家跟我說需要紅外線攝影機就可以調,
這樣頂多看到有光線在跑,重點不是調功率?
狼大也有買一台,不知道他有沒有研究過?
https://www.youtube.com/watch?v=tZ6X83k28J0
發表於 2018-11-22 09:22:52 | 顯示全部樓層
剛剛逛掏寶有看到相關的校正解釋,看要自己慢慢調整或者是給人修。

價格240RMB
==>連結
校准激光LED模组时,向内偏移1度(对应矢量距离0.349毫米),2米处测量误差就约1.3米。实际校准时向内偏移度数不能超过0.1度(对应矢量距离0.03毫米),不借助仪器完成校准几乎是不可能的。

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 樓主| 發表於 2018-11-29 23:40:29 | 顯示全部樓層
不借助儀器完成校準幾乎是不可能的
這句話才是重點啊!!
發表於 2018-12-1 19:35:51 | 顯示全部樓層
https://www.youtube.com/watch?v=IF1-nRMzJtU&t=11s

https://www.youtube.com/watch?v=gE059GsgVTg&t=76s

這傢伙有實做更換,看來沒想像這麼難(當然他也有開發 程式抓信號,我沒去仔細研究,外語能力更好的可以聽聽看他說些什)

簡單看完,大就就裝回去的位置要調整(原廠是用膠固定)

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 樓主| 發表於 2018-12-4 00:16:37 | 顯示全部樓層
eigen 發表於 2018-12-1 07:35 PM
https://www.youtube.com/watch?v=IF1-nRMzJtU&t=11s

https://www.youtube.com/watch?v=gE059GsgVTg&t=76s ...

看起來就是很難...
先備份起來慢慢研究
發表於 2018-12-4 08:21:14 | 顯示全部樓層
aman 發表於 2018-11-29 11:40 PM
不借助儀器完成校準幾乎是不可能的
這句話才是重點啊!!

其實... ...這是廣告詞
有儀器會比較快跟方便(效率)
沒儀器就要慢慢調
發表於 2018-12-4 09:03:24 | 顯示全部樓層
eigen 發表於 2018-12-1 07:35 PM
https://www.youtube.com/watch?v=IF1-nRMzJtU&t=11s

https://www.youtube.com/watch?v=gE059GsgVTg&t=76s ...

從影片底下的敘述找到的
ROHM RLD78MPA1 780nm 5mw 5.6mm M型
露天, 雷射頭一顆40元
發表於 2018-12-4 09:31:38 | 顯示全部樓層
本文章最後由 yiy123 於 2018-12-4 09:34 AM 編輯

掃地機LDS動作影片

==>須透過紅外線夜視才可看見
可能就是說這個設備... ...才能調整
有夜視功能的camara... ..



sony的測量方式
 樓主| 發表於 2018-12-5 12:08:16 | 顯示全部樓層
yiy123 發表於 2018-12-4 09:03 AM
從影片底下的敘述找到的
ROHM RLD78MPA1 780nm 5mw 5.6mm M型
露天, 雷射頭一顆40元 ...

這顆雷射頭可以給小米用嗎?
 樓主| 發表於 2018-12-5 12:10:50 | 顯示全部樓層
yiy123 發表於 2018-12-4 09:31 AM
掃地機LDS動作影片

==>須透過紅外線夜視才可看見


這影片我有看過,但是頂多看到雷射的軌跡
實際上還是要調雷射功率對不對?
另外單眼有紅外線濾鏡不曉得能不能看到軌跡
發表於 2018-12-6 08:38:44 | 顯示全部樓層
aman 發表於 2018-12-5 12:08 PM
這顆雷射頭可以給小米用嗎?

eigen大大分享的影片內有說明
老外是用這個改的, 可用
發表於 2018-12-6 08:39:19 | 顯示全部樓層
aman 發表於 2018-12-5 12:10 PM
這影片我有看過,但是頂多看到雷射的軌跡
實際上還是要調雷射功率對不對?
另外單眼有紅外線濾鏡不曉得能 ...

有[夜視]功能就可
發表於 2018-12-6 12:40:18 | 顯示全部樓層
以距離1.5M /3*10^8 計算,打到一面牆反彈回來是 10ns

雖然是波長 780nm 紅外線,但真的用直接時間量,困難度太高

我稍微查了一下雷射測距的方法,網路上有三種

除了上述,還有相位差,三角測距兩種

相位差(一般室內測距使用的方法)

我猜這應該是用相位差的方式測距。無法即時取得距離。

至於相位差到底是如何實做,我就沒做過了。


基本上我覺得小米賣這麼好,lds 的問題應該會有很多高手會遇到,而動手解決。


 樓主| 發表於 2018-12-6 21:20:37 | 顯示全部樓層
eigen 發表於 2018-12-6 12:40 PM
以距離1.5M /3*10^8 計算,打到一面牆反彈回來是 10ns

雖然是波長 780nm 紅外線,但真的用直接時間量,困 ...

google爬過文,臺灣真的沒有人搞這一塊。
但是對岸有人開拍賣專門維修。
發表於 2018-12-7 15:05:14 | 顯示全部樓層
aman 發表於 2018-12-6 09:20 PM
google爬過文,臺灣真的沒有人搞這一塊。
但是對岸有人開拍賣專門維修。

找有夜視功能的, 例如行車記錄器, 或者監視器
看雷射打出去的光會不會反射到接收的鏡頭, 調整之
角度好了,剩下就是光斑(焦距,可能不用調整)

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