Roomba 掃地機充電器維修Model 17062

alpine295

此充電器為同事拿過來的，陸陸續續玩了一個月才完修，由於痞酷網站並沒有此充電器的維修資料
所以簡單的紀錄一下，供大家日後查詢

故障徵狀為無法充電，充電器上的綠色LED時亮時不亮，隨著LED的亮滅，有聽到高頻聲，量測輸出端電壓，一直飄動，大約在13~22v左右，當到達22v時綠色LED便會亮起

圖一▼：充電器規格，輸出為22.5v 1.25A  對不起，手抖，照片糊了，東西又已歸還，無法重拍

圖二▼：電路板，左邊為AC端輸入，主控IC 為On 半導體的NCP1200P60，P60是指切IC內部換頻率為60Khz，其他還有P40 / P100型號，中央為主要的變壓器，下方U3為TL431，用來產生22.5v參考電壓，

圖三▼：NCR1200P60 應用電路

Debug 過程：首先當然是看電容，將AC端 / DC 端的大電容都拆下來量一下容值，都還OK，期間還被AC端400v電容電到機機叫，結果居然All pass，沒想到用了將近10年的電容還沒劣化，由於維修是沒的收錢的，所以也沒打算換新的電容

        既然電容都OK，所以就開始查其他零件了，U3 TL431 pass，電路板右上角，標示944 106 這顆零件，上ESR表，顯示的是SCR，可是ON 半導體網站，找不到此編號，圖三顯示的應用電路圖也沒有畫出此部份線路(他應該是保護線路，跟他旁邊的D12(25v 稽納)/D13)        是連在一起的，其他如PC817，還有幾顆電晶體也都OK，MOSFET 沒有明顯外傷，固定螺絲上還有螺絲固定劑，就不想拆了

        轉向控制器，NCR1200P60，開始啃英文Spec，看到後半段"Overload Operation"，文中表示，FB腳在短路時電壓會拉高到4.1v，小心翼翼的量了一下，似乎是進入保護短路模式了，量了一下DC輸出端，並沒有短路現象，一時間也不知間該如何是好，再考慮了幾天之後，在淘寶下手買了幾顆1200P60，打算換上之後，如果還是不行，就準備資源回收了。

        結果：在等待了10天之後，終於IC到手了(原本的使用順豐居然給我漲價了，所以就選別家集運)，滿懷希望的裝上IC，送電，結果綠燈還是沒亮，想說該回收了，一會兒之後，才發覺IC 第6腳VDD對地的電容被我拿起來測試還沒裝回，最後終於在電容焊上後綠燈穩穩的亮起，使用10ohm / 20W水泥電阻Run的15分鐘，電流穩在1.2A左右，判斷完修。

雨知波自行維修

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linhung

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wet

NCP1200P60台灣就有賣(32元/pcs)，何必捨近求遠，下單後1~2天到貨。

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alpine295

wet 發表於 2017-8-1 10:52 PM
NCP1200P60台灣就有賣(32元/pcs)，何必捨近求遠，下單後1~2天到貨。

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Wet大您好
我知道露天有貨，在淘寶買是因為偶爾都會買一些Arduino的玩具來玩，這次買的是PN532模塊，就一起買回來了