[求助] Neato 機器人吸塵器 XV-21

popcorn

美眉趕上班，丟下這台就跑囉~  問診的時間都沒有



本以為是體重計、體脂計之類
ROBOTICS 碗糕?



這台吃ADAPTER 24VDC，銘牌還有標示雷射說~



吃了好多美眉的頭髮



打開電池盒，兩組電池包串連，測量有16VDC電壓



DC電源由兩個銅條進入，相片左側有兩個小孔...



USB及耳機的接口



另外有一個獨立ADAPTER 24VDC電源供應



原來是近接充電



電池有16VDC，LCD不能開機及顯示
三太子還沒時間拆，請問前輩有此故障維修經驗嗎?

arthur0518

http://goods.ruten.com.tw/item/show?21312171625810

這個要請教...阿乾師傅......聽說家裡有2台n_008|

花栗鼠

很明顯的,電池GG了
電壓太低囉........

el36

大大:

[兩組電池包串連，測量有16VDC電壓]，單個電池組電壓7.2V(1.2X6)所以電池問題較小

tedkoqaz

拆開拍電路板來看看吧

esoa999999

有電不開機~~拆開看看或許就會查出問題~加油

專炸元件

脫了不就知道了n_168|

jojoling

脫脫脫脫~

scottwang

jojoling 發表於 2014-6-8 01:12 AM static/image/common/back.gif
脫脫脫脫~

大家不給點意見,他就不想脫給大家看,只想獨自欣賞阿嚕已.

jojoling

scottwang 發表於 2014-6-8 01:46 AM static/image/common/back.gif
大家不給點意見,他就不想脫給大家看,只想獨自欣賞阿嚕已.

就電源問題看看ㄌㄡ~
液晶沒亮，只有幾個可能性~
沒電~或MCU不工作~
沒電查電源，MCU 不工作查 reset/振盪/電源

脫光光它吧~這麼先進的東西，三太子應該忍很久了~

scottwang

jojoling 發表於 2014-6-8 02:31 AM static/image/common/back.gif
就電源問題看看ㄌㄡ~
液晶沒亮，只有幾個可能性~
沒電~或MCU不工作~

>脫光光它吧~這麼先進的東西，三太子應該忍很久了~

你想不到你到pigoo來沒多久,就被那個修飛機的給污染了 ... :sam20

hate3292000

為啥 前輩們都是接到妹妹的CASE，有沒有這麼好的事?

a471

hate3292000 發表於 2014-6-8 07:27 AM static/image/common/back.gif
為啥 前輩們都是接到妹妹的CASE，有沒有這麼好的事?

因為三太子對妹妹的定義很寬廣~~

pachiko

脫脫脫～　＋１
三太子不要藏私哦～

popcorn

pachiko 發表於 2014-6-8 10:35 AM static/image/common/back.gif
脫脫脫～　＋１
三太子不要藏私哦～

移出電池，卸下14顆螺釘(有分長短)



橘色是旋轉掃把，中間是集塵鼓風機
兩側是各自獨立的滾輪馬達組



滾輪馬達組移出: 將鋼軸輕輕由卡榫處挑起，慢慢抽出鋼軸，拔起線排，彈黃解扣



兩組滾輪馬達移出後，綠色PCA為LCD顯示板
肚子餓了說



三太子提醒說:美眉的百果干貝粽要是吞下肚，4K的技術費會變成400



提起集塵鼓風機(插榫)，拔起線排
移出孔目(攔劫大物入侵)，卸出壓在鼓風機下面的一顆螺釘
抽出旋轉掃把



反過來，移出集塵盒，卸出兩顆螺釘
輕輕分離上、下殼，解除連結的兩組線排



LCD顯示板有前人補焊的痕跡



主板位於下殼，壓在雷射導航馬達組下方
卸出四顆螺釘，抽出線排，移出雷射導航馬達組
註:雷射導航使用激光探索其周圍地區，建立精確的清掃地圖區域



三組光電晶體、四顆近接開關
昏倒!主板跟液晶電視主板上的元件很雷同~ 完蛋了  



收一收，玩不下去囉! 對不起美眉的兩顆肉粽說~

tedkoqaz

可以在拍近一點的照片嗎?尤其是左方的區域

jojoling

板子好髒喔~
拍進一點~
準備拿示波器量一量~

jojoling

有可能是電源回路燒掉而以~不要怕~

sunny

黃色透明軟排有沒有問題?

a471

好複雜的結構捏~~~

rex560810

真的有美眉~n_070|
蛤~這是隔壁樓的出氣箱扇妹呀n_067|

scottwang

rex560810 發表於 2014-6-10 01:04 PM static/image/common/back.gif
真的有美眉~
蛤~這是隔壁樓的出氣箱扇妹呀

想不到雷大一聽到MM就探出頭,那個瞪眼的MM好像在說,幹嘛偷拍人家啊 ... >_!
看她的整體感覺,騎車速度應該也是超快的,而且應該也不是騎小綿羊之類.

單晶片微電腦

橘色圓型下面的按鍵也有可能壞掉。

el36

scottwang 發表於 2014-6-10 01:18 PM static/image/common/back.gif
想不到雷大一聽到MM就探出頭,那個瞪眼的MM好像在說,幹嘛偷拍人家啊 ... >_!
看她的整體感覺,騎車速度應該 ...

scottwang 大:

也是很厲害!，連車速都有譜

scottwang

el36 發表於 2014-6-10 08:11 PM static/image/common/back.gif
scottwang 大:

也是很厲害!，連車速都有譜

這兩個字--飆速,沒有說出來 ... n_064| ... 猜的

popcorn

rex560810 發表於 2014-6-10 01:04 PM static/image/common/back.gif
真的有美眉~
蛤~這是隔壁樓的出氣箱扇妹呀

這位香菇妹還有一台箱扇還沒取回說~

popcorn

jojoling 發表於 2014-6-9 11:55 PM static/image/common/back.gif
有可能是電源回路燒掉而以~不要怕~

有前輩的加持，掃地機器人再拿出來搞搞
奇異筆寫的ㄚ、ㄡ，是前人的遺跡



16V的迴路銅箔燒斷，這個舅舅林有厲害說



16V是供給 U23 (78M05) 與  U4 (760M33)  
U23 都擠出一顆小錫珠，都露餡了~ ，ted是狠腳色



三太子習慣用西瓜切，分離U23與U4 的 Power IN



78M05短路，更換~
還是有短路，原來C143 33UF也短路



C143用20UF頂著，呵呵! 測量51K，短路排除~


銅箔補線、焊接處塗抹指甲油
外接16VDC電源，開機電流200mA漸降，有聽見MCU通電待機的BUZZER



回裝，開機成功



叫出掃地機的版本，記錄



把它抱起來，它還知道說~



充電妥，到處跑都不會撞到桌腳、椅腳，雷射導航有精確



打掃完成，顯示~



會對準充電基座，扭呀扭~ 返航



近接充電中~ 充妥，關機，感謝諸位前輩指導，美眉會請你們吃干貝粽!
這台也可以預約打掃說~

scottwang

我大哥家的是圓形的,不過我倒是覺得四方弧形可能可以掃得更沒有死角.

el36

號稱:
"掃地機在台灣應該沒有人買得比我多，用的比我多"。

http://blog.yam.com/kiss486/article/72521058

esoa999999

果然厲害~不愧是三太子~~出神入化~~恭喜完修